技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能转向装置的转向结构，包括控制模块、感应模块、转向模块及驱动模块，转向模块上设有两套反光感测单元，电性连接控制模块的感应模块对应指向所述反光感测单元；转向模块通过驱动模块驱动，所述反光感测单元随转向模块转动与感应模块发生角度偏差；所述反光感测单元上设置有相邻两个非同色的反光元件，通过感应模块里对称设置的两个光接收端同时检测反光强度，控制模块通过感应模块检测到的反光强度差及排列，能够高精度地检测转向模块的转动角度，从而高精度地控制系统的转向。
技术研发人员：彭鸿
受保护的技术使用者：深圳市昊宇世纪科技有限公司
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2018.07.03