技术特征：
技术总结
本发明提供了一种扫地机器人障碍判定并沿边行走装置及方法，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块、声呐探测装置模块、红外传感器模块，还包括利用三种测距传感器进行限高检测的步骤、沿障碍边缘行走的步骤。本发明的扫地机器人障碍判定并沿边行走装置具有结构简单且设置合理的优点，本发明的扫地机器人障碍判定并沿边行走方法具有运算量小，效率高，障碍和洞口判断准确，有利于提高扫地机器人行进效率和扫地机器人清扫效率的优点。
技术研发人员：潘景良;林建哲;佘思稹;陈灼
受保护的技术使用者：炬大科技有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.12.11