技术特征：
技术总结
本申请涉及排空站。该排空站包括：控制系统，包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳移动机器人，该基座包括用以与该碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自该碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从该吸入端口延伸到该袋，经由该一或多个导管在该吸入端口与该袋之间输送碎屑；电动机，其响应于来自该控制系统的命令而从该罐清除空气，且由此在该罐中产生负气压以通过从该碎屑箱抽吸该碎屑来排空该碎屑箱；及压力传感器，其用以监测该罐中的该气压；其中该控制系统经编程以基于由该压力传感器监测到的该气压而控制用以排空该碎屑箱的时间量。
技术研发人员：R·W·莫林;H·伯申施泰因;D·O·斯韦特;J·R·约纳斯
受保护的技术使用者：艾罗伯特公司
技术研发日：2015.11.20
技术公布日：2019.03.08