配料装置及炒菜机的制作方法

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种配料装置及炒菜机。

背景技术：

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生。相关技术的炒菜机有很多种类，但功能都比较单一，有些是只能简单地按设定好的模式进行加热、翻炒，其余的炒菜步骤需要人工操作，只能人为选菜送菜。当多种食材搭配混炒时，由于不同食材烹饪所需的时间不同，因此加入锅中的时间不同，而人工选菜送菜的方式不能实现自动化，浪费人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种配料装置，该配料装置能够方便地进行配料的选择与输送。

此外，还提供一种具有上述配料装置的炒菜机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种配料装置，包括配料盒、导向机构和输送机构，所述输送机构包括用于抓取所述配料盒的机械手和用于驱动所述机械手沿所述导向机构移动的驱动单元。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述导向机构包括x轴导轨、y轴导轨、第一滑块和第二滑块；

所述机械手设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述x轴导轨滑动连接，并能够在所述第一驱动单元的驱动下带动所述机械手沿所述x轴导轨移动；

所述第二滑块与所述x轴导轨固接，且所述第二滑块与所述y轴导轨滑动连接，并能够在所述第二驱动单元的驱动下带动所述x轴导轨沿所述y轴导轨移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一电机和第一同步带轮传动件，所述第一同步带轮传动件包括第一同步主动轮、第一同步被动轮和第一皮带，所述第一同步主动轮与所述第一电机连接，所述第一皮带与所述第一滑块连接，并能够传动带动所述第一滑块沿所述x轴导轨的导向方向运动；和/或

所述第二驱动单元包括第二电机和第二同步带轮传动件，所述第二同步带轮传动件包括第二同步主动轮、第二同步被动轮和第二皮带，所述第二同步主动轮与所述第二电机连接，所述第二皮带与所述第二滑块连接，并能够传动带动所述第二滑块沿所述y轴导轨的导向方向运动，进而带动所述x轴导轨沿所述y轴导轨的导向方向运动。

在其中一个实施例中，所述机械手包括用于抓取所述配料盒的抓取部、连接杆和用于驱动所述连接杆转动的翻转驱动机构，所述连接杆具有第一端和第二端，所述抓取部设于所述连接杆的第一端，所述第二端连接所述翻转驱动机构，所述连接杆能够在所述翻转驱动机构的驱动下绕所述第二端转动，以使所述抓取部抓取的所述配料盒翻转。

在其中一个实施例中，所述配料装置还包括具有开口的配料仓和铰接于所述配料仓的开口处的仓门，所述配料盒设于所述仓门朝向所述配料仓的一侧，所述导向机构和所述输送机构设于所述配料仓内。

在其中一个实施例中，所述仓门朝向所述配料仓的侧壁上设有支架，所述支架与所述配料盒可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述支架上设有第一磁铁，所述配料盒对应所述第一磁铁设有第一磁吸件，所述第一磁吸件能够与所述第一磁铁磁吸连接。

在其中一个实施例中，所述配料装置还包括设置在所述支架上的重量传感器，所述重量传感器的顶部固接有用于承托所述配料盒的称重托板。

在其中一个实施例中，所述仓门朝向所述配料仓的侧壁上设有电磁铁，所述配料仓对应所述电磁铁设有第二磁吸件，所述电磁铁通电后能够与所述第二磁吸件磁吸连接。

一种炒菜机，所述炒菜机包括本发明中所述的配料装置。

本发明至少具有以下有益效果：本发明的配料装置，其输送机构的机械手可以在驱动装置的驱动下沿着导向机构移动，以移动到合适的位置抓取装有所需配料的配料盒，抓取配料盒之后带动该配料盒沿着导向机构移动至投放工位，从而实现不同配料的选择与输送，解决了多个菜品连续烹饪的问题，使用方便。

本发明的炒菜机，使用时可以通过控制系统控制配料装置的选菜送菜顺序，使配料装置能够根据需求选择合适的配料盒并将配料盒输送至投放工位，实现了配料的自动选择与输送，能够分时段输送不同的配料，解决了多个菜品连续烹饪的问题，充分解放人力。

附图说明

图1为本发明一实施方式的配料装置的结构示意图；

图2为图1所示配料装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示配料装置的局部结构示意图；

图4为图1所示配料装置的局部结构示意图；

图5为图1所示配料装置中的支架与配料盒的结构示意图；

图6为图5所示支架与配料盒的另一角度的结构示意图；

图7为一实施方式的炒菜机的结构示意图；

附图标号说明：

10-配料盒；12-第一磁吸件；14-磁吸件；22-机械手；23-第二电机；24-第二皮带；32-x轴导轨；34-y轴导轨；36-第二滑块；40-配料仓；50-仓门；52-电磁铁；60-支架；62-第一磁铁；70-重量传感器；80-称重托板；100-炒菜机；a-投放工位。

具体实施方式

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图4，本发明一实施方式的配料装置包括配料盒10、导向机构和输送机构，输送机构包括用于抓取配料盒10的机械手22和用于驱动机械手22沿导向机构移动的驱动单元。

其中，配料盒10用于盛放配料，本文中所说的“配料”包括但不限于配菜和固体调料。配料盒10的数量可以为多个，多个配料盒10可以按照预设的规则进行排列放置，例如：若某一种菜品由多种配料混炒而成，则可以将该菜品的多种配料所对应的配料盒10根据烹饪时间在同一水平方向上按顺序进行排列。如图1所示的一实施例中，共设有三个配料盒组，每个配料盒组对应一种菜品，每个配料盒组包括三个配料盒10，三个配料盒组分别分布在纵向的不同高度上，每个配料盒组的三个配料盒10在同一水平方向上按顺序进行排列。当然，用户也可以根据具体需求进行设计，本发明对此不作限制。

导向机构用于为输送机构的机械手22移动时导向，以便机械手22能够按照预定的轨迹进行移动，不会偏离。输送机构用于选择和输送配料盒10，输送机构选择和输送配料盒10时，通过机械手22来抓取配料盒10，然后通过驱动单元驱动机械手22带着配料盒10沿导向机构移动到投放工位a。

在一些实施例中，机械手22包括用于抓取配料盒10的抓取部、连接杆和用于驱动连接杆转动的翻转驱动机构，翻转驱动机构与输送机构和导向机构配合，能够使配料盒的移动和翻转合二为一，简单方便，节省空间。具体的，连接杆具有第一端和第二端，抓取部设于连接杆的第一端，连接杆的第二端连接翻转驱动机构，连接杆能够在翻转驱动机构的驱动下绕连接杆的第二端转动，以使抓取部抓取的配料盒10翻转。具体的，可以在机械手22的抓取部设置磁铁，在配料盒10对应抓取部上的磁铁设有磁吸件14(如图5所示)，机械手22抓取配料盒10时通过抓取部上的磁铁与磁吸件14的磁吸作用实现抓取部与配料盒10的连接，从而实现配料盒10的抓取。磁吸件14由磁石或者铁磁性材料制成，例如磁吸件14可以为铁片或者磁铁，优选为铁片。进一步的，配料盒10上设有凹槽，磁吸件14设置在该凹槽中，磁铁凸出设置在抓取部上，并能够与配料盒10上的凹槽凹凸配合，通过这样的设计，能够增大抓取部与配料盒10的接触面积，使得抓取更牢固。

参阅图1，在一些实施例中，驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，导向机构包括x轴导轨32、y轴导轨34、第一滑块(图未示)和第二滑块36。具体的，x轴导轨32设置在水平方向上，y轴导轨34设置在竖直方向上，x轴导轨32与y轴导轨34与x轴导轨32垂直设置。机械手22设置在第一滑块上，第一滑块与x轴导轨32滑动连接，并能够在第一驱动单元的驱动下带动机械手22沿x轴导轨32移动；第二滑块36与x轴导轨32固接，且第二滑块36与y轴导轨34滑动连接，并能够在第二驱动单元的驱动下带动x轴导轨32沿y轴导轨34移动。

具体的，在x轴导轨32上沿机械手22的移动方向设置有抓取工位和投放工位a，优选地在x轴导轨32上设置一个投放工位a，并对应同一水平方向上的每个配料盒10设置一个抓取工位，当机械手22沿x轴导轨32移动到某一配料盒10对应的抓取工位时，机械手22便停止移动，并抓取该配料盒10，然后带动所抓取的每个配料盒10移动到投放工位a。例如图3所示的一实施例中，同一水平方向上排列有三个配料盒10，则在x轴导轨32上设置三个抓取工位，三个抓取工位与三个配料盒10一一对应，在图3视图方向的最左边设有一投放工位a，机械手22会带动所抓取的每个配料盒10移动到该投放工位a。

第一驱动单元和第二驱动单元可以是电机、液压气缸、齿轮啮合装置等可以驱动物体运动的装置。在本发明的优选实施例中，第一驱动单元包括第一电机和第一同步带轮传动件，第一同步带轮传动件包括第一同步主动轮、第一同步被动轮和第一皮带，第一同步主动轮、第一同步被动轮和第一皮带形成同步带轮传动形式，第一同步主动轮与第一电机连接，第一电机输出动力，带动第一皮带转动，第一皮带与第一滑块连接，并能够传动带动第一滑块沿x轴导轨32的导向方向运动。和/或，第二驱动单元包括第二电机23(如图1、图2和图3所示)和第二同步带轮传动件，第二同步带轮传动件包括第二同步主动轮、第二同步被动轮和第二皮带24(如图1、图2和图3所示)，第二同步主动轮、第二同步被动轮和第二皮带24形成同步带轮传动形式，第二同步主动轮与第二电机连接，第二电机23输出动力，带动第二皮带24转动，第二皮带24与第二滑块36连接，并能够传动带动第二滑块36沿y轴导轨34的导向方向运动，进而带动x轴导轨32沿y轴导轨34的导向方向运动。

进一步的，参阅图4，配料装置还包括具有开口的配料仓40和铰接于配料仓40的开口处的仓门50，配料盒10设于仓门50朝向配料仓40的一侧，导向机构和输送机构设于配料仓40内。具体的，导向机构的x轴导轨32沿配料仓40的水平方向设置，y轴导轨34沿配料仓40的纵向方向设置。

参阅图2，仓门50朝向配料仓40的侧壁上设有支架60，支架60与配料盒10可拆卸连接。当配料盒10的数量为多个时，可以一个支架60对应连接一个配料盒10，也可以在一个支架60设置多个安装位，每个安装位可对应安装一个配料盒10。将配料盒10设置在仓门50朝向配料仓40的侧壁上，能够有效利用空间，实现空间利用率最大化，可以在限定的空间内处理更多的配料输送，并且有助于高效补充配料。具体的，支架60与配料盒10的可拆卸连接可以通过多种方式实现，例如卡扣连接、磁吸连接或者通过螺钉连接或销钉连接，优选地采用磁吸连接，磁吸连接能够实现更方便、快捷地进行连接和分离。其中，磁吸连接可以通过以下方式实现：如图5和图6所示，在支架60上设有第一磁铁62，配料盒10对应第一磁铁62设有第一磁吸件12，第一磁吸件12能够与第一磁铁62磁吸连接，通过第一磁铁62与第一磁吸件12的磁吸作用可以方便配料盒10归位。第一磁吸件12由磁石或者铁磁性材料制成，例如第一磁吸件12可以为铁片或者磁铁，优选为铁片。具体的，第一磁铁62可以为电磁铁，电磁铁通电时，电磁铁吸附住第一磁性件12，从而实现配料盒10与支架60连接固定；当电磁铁断电时，配料盒10与支架60分离，此时机械手22可以将配料盒10从支架60上取下来。

进一步的，仓门50朝向配料仓40的侧壁上设有电磁铁52，配料仓40对应电磁铁52设有能够与电磁铁52磁吸连接的第二磁吸件，电磁铁52通电后能够与第二磁吸件磁吸连接，电磁铁52可以与控制器连接，通过控制器控制电磁铁52的通电与断开，有助于实现自动化。第二磁吸件由磁石或者铁磁性材料制成，例如第二磁吸件可以为铁片或者磁铁，优选为铁片。

参阅图6，在一些实施例中，配料装置还包括设置在支架60上的重量传感器70，重量传感器70的顶部固接有用于承托配料盒10的称重托板80。将配料盒10放置在重量传感器70顶部的称重托板80上，通过重量传感器70感测配料盒10的重量，从而可以知道配料盒10的重量及配料盒10内是否装有配料。

下面结合图1对上述配料装置的工作过程进行说明：图1中共有三排配料盒10，三排配料盒10在纵向方向上间隔排列，当要对最下方第一排的配料盒10进行输送时，由第一驱动单元驱动第一滑块带动机械手22沿x轴导轨32移动，移动到想要抓取的配料盒10对应的抓取工位时停下，机械手22抓取配料盒10后，第一驱动单元驱动第一滑块带动机械手22及配料盒10沿x轴导轨32移动到投放工位a；当想对第一排上方的配料盒10时进行输送时，通过第二驱动单元驱动第二滑块36带动x轴导轨32沿y轴导轨34向上移动，移动到合适位置后停下，再由第一驱动单元驱动第一滑块带动机械手22沿x轴导轨32移动，移动到想要抓取的配料盒10对应的抓取工位时停下，机械手22抓取配料盒10后，第二驱动单元驱动第二滑块36带动x轴导轨32沿y轴导轨34向下移动，移动到合适位置后停下，然后第一驱动单元驱动第一滑块带动机械手22及配料盒10沿x轴导轨32移动到投放工位a。

上述配料装置至少具有以下优点：

(1)输送机构的机械手在驱动单元的驱动下可以沿着导向机构移动，以移动到合适的位置抓取装有所需配料的配料盒10，抓取配料盒10之后带动该配料盒10沿着导向机构移动至投放工位a，从而实现不同配料的自动选择与输送，能够分时段输送不同的配料，解决了多个菜品连续烹饪的问题，完成全自动连续式的不同菜品的烹饪，使用方便。

(2)将配料盒10设置在仓门50朝向配料仓40的侧壁上，能够有效利用空间，实现空间利用率最大化，可以在限定的空间内处理更多的配料输送，并且有助于高效补充配料，提高效率。

(3)仓门50铰接于配料仓40上，铰接的方式能实现快速打开仓门50以及高效补充配料。

(4)仓门50与配料仓40通过电磁铁52和第二磁吸件磁吸连接，实现磁吸控制仓门50的开/关，可以在烹饪过程使电磁铁52通电，保持烹饪过程中仓门50关闭，提高安全性。

参阅图7，为本发明一实施方式的炒菜机100的结构示意图，该炒菜机100包括机架、炒锅和本发明中所述的配料装置，炒锅位于投放工位a的下方，机架为整个炒菜机的主要基础构件，用于支撑和安装各个组件，各个组件合理地布置在机架上，使整个结构紧凑。炒菜机100可以利用自动控制系统对配料装置选择和输送配料盒10的顺序进行编程，使配料装置能够根据需求选择合适的配料盒10并将配料盒10输送至投放工位a，实现配料的自动选择与输送，能够分时段输送不同的配料，解决多个菜品连续烹饪的问题，充分解放人力。由于本炒菜机100包含了上述配料装置，因此至少具有上述配料装置所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。