一种机器人抛光工作站的制作方法

本实用新型涉及鞋子抛光技术领域，具体为一种机器人抛光工作站。

背景技术：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，本实用新型具体为一种机器人抛光工作站。

但是现有技术存在以下的不足：

1、自动化程度较低，降低了工作的效率，增加了使用的成本；

2、对鞋面无法进行全面的抛光作业，影响了装置的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抛光工作站，解决了现有技术中存在自动化程度较低、对鞋面无法进行全面的抛光作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抛光工作站，包括底座，所述底座上端一侧通过紧固螺栓固定连接有外箱体，所述外箱体内侧上下、部分别固定连接有一组支架，且支架下端呈凸起设置，所述支架上端通过伺服电机转动连接有主动轮，所述支架下端固定连接有从动轮，所述主动轮、从动轮表面转动连接有磨光带，所述底座上端另一侧通过液压缸活动连接有安装板，且安装板呈L形设置，所述安装板一侧顶端通过转轴连接有支杆，所述支杆上端固定连接有第二壳体，所述第二壳体内部通过步进电机转动连接有轴杆，所述轴杆前端与第一壳体后端连接，所述轴杆设置于第一壳体、第二壳体内侧之间，所述第一壳体内部固定连接有强力吸风机，所述强力吸风机输出端与第一壳体前端开设的吸风口相对设置，所述外箱体左侧安装有控制箱，所述控制箱正表面中央位置镶嵌连接有触控屏，所述控制箱内底端固定连接有PLC控制器。

优选的，所述安装板上端中央位置固定连接有伺服缸，且伺服缸输出端与转轴外侧中部接触连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端分别与伺服缸、液压缸、强力吸风机伺服电机、步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述控制箱正表面上部等距离设置有通风孔。

优选的，所述触控屏下端左、右两侧分别镶嵌连接有电源指示灯和急停按钮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人抛光工作站，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置PLC控制器、触控屏、伺服电机、主动轮、从动轮和磨光带，具有自动化程度高、提高鞋子抛光效率的效果，解决了装置自动化程度较低，降低了工作的效率，增加了使用的成本的问题，利用PLC控制器预先对装置进行抛光作业进行离线编程设定，使得装置快速的生成新的工件的抛光程序，促使工件得以快速的投产，有助于鞋子抛光作业效率的提高，实现自动化抛光作业，同时，在支架的上、下端通过伺服电机转动连接有主动轮和从动轮，通过主动轮与从动轮表面转动连接的磨光带对鞋面进行柔性的抛光作业，柔性的抛光作业使得装置更加快速的完成小批量、多种类的工件的抛光作业，进一步提升了鞋子抛光作业的效率，提高了产品的质量。

(2)本实用新型通过设置吸风口、强力吸风机、轴杆、步进电机、伺服缸和液压缸，具有对鞋面进行全面抛光作业的效果，解决了装置对鞋面无法进行全面的抛光作业，影响了装置使用的问题，支杆通过转轴与安装板连接，通过伺服缸对转轴进行推动作用，实现支杆进行上、下的角度调节，在支杆上端第二壳体的内部通过步进电机对轴杆进行转动作用，轴杆的转动带动第一壳体进行转动，实现磨光带对鞋面进行全面的抛光作业，对鞋子进行抛光固定时，强力吸风机由吸风口对鞋子进行吸附作用，操作简单，便于对鞋面进行反转作业，大大的方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型第一壳体、第二壳体内部示意图；

图3为本实用新型外箱体侧视示意图。

图中：1支架、2从动轮、3外箱体、4磨光带、5伺服电机、6第一壳体、7第二壳体、8紧固螺栓、9底座、10主动轮、11转轴、12支杆、13伺服缸、14液压缸、15强力吸风机、16轴杆、17步进电机、18控制箱、19电源指示灯、20通风孔、21PLC控制器、22触控屏、23急停按钮、24安装板、25吸风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抛光工作站，包括底座9，底座9上端一侧通过紧固螺栓8固定连接有外箱体3，外箱体3内侧上下、部分别固定连接有一组支架1，且支架1下端呈凸起设置，支架1上端通过伺服电机5转动连接有主动轮10，支架1下端固定连接有从动轮2，主动轮10、从动轮2表面转动连接有磨光带4，底座9上端另一侧通过液压缸14活动连接有安装板24，且安装板24呈L形设置，安装板24上端中央位置固定连接有伺服缸13，且伺服缸13输出端与转轴11外侧中部接触连接，安装板24一侧顶端通过转轴11连接有支杆12，支杆12上端固定连接有第二壳体7，第二壳体7内部通过步进电机17转动连接有轴杆16，轴杆16前端与第一壳体6后端连接，轴杆16设置于第一壳体6、第二壳体7内侧之间，第一壳体6内部固定连接有强力吸风机15，强力吸风机15输出端与第一壳体6前端开设的吸风口25相对设置，外箱体3左侧安装有控制箱18，控制箱18正表面上部等距离设置有通风孔20，控制箱18正表面中央位置镶嵌连接有触控屏22，触控屏22下端左、右两侧分别镶嵌连接有电源指示灯19和急停按钮23，控制箱18内底端固定连接有PLC控制器21，利用PLC控制器21预先对装置进行抛光作业进行离线编程设定，使得装置快速的生成新的工件的抛光程序，促使工件得以快速的投产，有助于鞋子抛光作业效率的提高，实现自动化抛光作业，同时，在支架1的上、下端通过伺服电机5转动连接有主动轮10和从动轮2，通过主动轮10与从动轮2表面转动连接的磨光带4对鞋面进行柔性的抛光作业，柔性的抛光作业使得装置更加快速的完成小批量、多种类的工件的抛光作业，进一步提升了鞋子抛光作业的效率，提高了产品的质量，PLC控制器21的输出端分别与伺服缸13、液压缸14、强力吸风机15伺服电机5、步进电机17的输入端电性连接，支杆12通过转轴11与安装板24连接，通过伺服缸13对转轴11进行推动作用，实现支杆12进行上、下的角度调节，在支杆12上端第二壳体7的内部通过步进电机17对轴杆16进行转动作用，轴杆16的转动带动第一壳体6进行转动，实现磨光带4对鞋面进行全面的抛光作业，对鞋子进行抛光固定时，强力吸风机15由吸风口25对鞋子进行吸附作用，操作简单，便于对鞋面进行翻转作业，大大的方便了使用。

工作原理：使用时，控制箱18通过PLC控制器21控制强力吸风机15由吸风口25对鞋子进行吸附固定，通过PLC控制器21控制液压缸14对支杆12进行伸缩作用，待支杆12升高至指定位置处时，停止液压缸14的工作，利用PLC控制器21控制伺服电机5对主动轮10进行转动作业，实现主动轮10与从动轮2表面转动连接的磨光带4对鞋面进行柔性的抛光作业，柔性的抛光作业使得装置更加快速的完成小批量、多种类的工件的抛光作业，进一步提升了鞋子抛光作业的效率，提高了产品的质量，在对鞋面进行抛光作业的过程中，通过伺服缸13对转轴11进行推动作用，实现支杆12进行上、下的角度调节，在支杆12上端第二壳体7的内部通过步进电机17对轴杆16进行转动作用，轴杆16的转动带动第一壳体6进行转动，实现磨光带4对鞋面进行全面的抛光作业，利用PLC控制器21预先对装置进行抛光作业进行离线编程设定，使得装置快速的生成新的工件的抛光程序，促使工件得以快速的投产，有助于鞋子抛光作业效率的提高，实现自动化抛光作业。

综上可得，本实用新型通过设置PLC控制器21、磨光带4、液压缸14、伺服缸13、强力吸风机15、吸风口25和轴杆16结构，解决了现有技术中存在自动化程度较低、对鞋面无法进行全面的抛光作业的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。