一种清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种清洁机器人。

背景技术：

现有扫地机器人的拖地布在使用过程中，遇到地板障碍时,拖地板和拖地布会顶住或挂住障碍物,导致机器人不能带拖地布越过障碍,从而影响了带有拖地布的机器人对环境清扫的效率。

技术实现要素：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底壳设置有可对地面清洁的拖地布组件，所述拖地布组件包括拖地板和拖地布，所述拖地板包括与所述机器人本体底壳连接的安装部，以所述机器人本体前进方向为前方，所述拖地板还包括从所述安装部向后延伸形成的翻折部，当受地面挤压时，所述翻折部至少有部分区域朝向所述底壳翻折，所述拖地布从所述安装部向后延伸设置于所述翻折部上。

优选地，所述拖地板上、下浮动设置于所述机器人本体底壳上。

优选地，所述拖地板上用纤维螺丝固定设置有弹性活动扣，所述弹性活动扣对应适配插入于所述机器人本体底壳上的安装定位孔中。

优选地，所述拖地板还包括从所述安装部向前延伸且逐渐靠近所述底壳形成的弯折部，所述拖地布从所述安装部向前延伸设置于所述弯折部上。

优选地，所述机器人本体底壳上设置有凹槽，所述凹槽位于所述拖地板前端，所述拖地布前端末端延伸设置于所述凹槽中。

优选地，所述机器人本体底壳上设置有凸起，所述凸起位于所述拖地板前端，所述凸起与地面之间的距离小于等于所述拖地布前端末端与地面之间的距离。

优选地，所述凸起向后倾斜延伸且与所述底壳形成容纳所述拖地布前端末端的容置空间。

优选地，所述翻折部包括由硬质材料制成的区域且与所述安装部之间由转轴或软胶连接，当受地面挤压时，所述硬质材料区域朝向所述底壳翻折。

优选地，所述翻折部还包括由软质材料制成的区域，当受地面挤压时，所述软质材料区域中至少有部分区域发生形变。

优选地，所述翻折部由软质材料制成且与所述安装部之间由软胶连接，当受地面挤压时，所述软质材料区域中至少有部分区域发生形变。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的清洁机器人底壳上设置的拖地布组件可以在跨越障碍时降低后端部位与地面的摩擦使其更好地翻越障碍，便于拖地布组件对地面的清扫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拖地布组件结构示意图；

图3为本实用新型的清洁机器人底壳结构示意图；

图4为本实用新型的清洁机器人拖地布组件正常状态时示意图；

图5为本实用新型的清洁机器人拖地布组件发生形变时示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型的拖地布组件结构示意图，图3为本实用新型的清洁机器人底壳结构示意图，图4为本实用新型的清洁机器人正常运行时示意图，图5为本实用新型的清洁机器人拖地布组件发生形变时示意图。下面结合图1-5对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底壳设置有可对地面清洁的拖地布组件2，所述拖地布组件2包括拖地板3和拖地布4，所述拖地板3包括与所述机器人本体1底壳连接的安装部5，以所述机器人本体1前进方向为前方，所述拖地板3还包括从所述安装部5向后延伸形成的翻折部6，当受地面挤压时，所述翻折部6至少有部分区域朝向所述底壳翻折，所述拖地布4从所述安装部5向后延伸设置于所述翻折部6上。

当机器人本体1在跨越障碍(比如底面的障碍物)时，前轮首先与障碍物接触而机器人本体1后端底壳靠近地面，此时拖地板3后端设置的翻折部6在地面的挤压作用下朝向所述底壳翻折，以减小拖地布组件2与地面之间的摩擦作用，便于机器人本体1跨越障碍物。

一般地，拖地板3的安装部5常采用硬质材料制成，比如塑料或者铁，拖地布4为布料或者海绵且设置于安装部5底面上，拖地布4在机器人本体1运动过程中与地面接触对其进行清扫。

在本实施例中，安装部5可以仍然采用硬质材料制成，而翻折部6也可以采用硬质材料制成，比如可以采用塑料制作翻折部6，此时安装部5与翻折部6之间用转轴或软胶连接，当受地面挤压时，所述硬质材料区域朝向所述底壳翻折。

当然，也可以采用软质材料来制作翻折部6，比如橡胶，所述翻折部6与所述安装部5之间由软胶连接。当受地面挤压时，所述翻折部6至少有部分软质材料区域朝向所述底壳翻折，且至少有部分软质材料区域发生形变。

进一步地，翻折部6也可以由硬质材料和软质材料混合制成，比如整个翻折部6的大面积区域由硬质材料制成而边缘部位由软质材料制成，此时，当受到地面挤压时，翻折部6中的硬质材料区域朝向所述底壳翻折而软质材料区域中至少有部分区域会由于挤压而发生形变。

显然地，为了更好地跨越障碍，降低拖地布组件2与地面的接触摩擦，所述拖地板3上、下浮动且可拆卸地设置于所述机器人本体1底壳上。当遇到障碍时，拖地板3可以带动拖地布4上下浮动，以减小与障碍物的摩擦碰撞。

为了实现拖地布组件2上下浮动且可拆卸地设置于机器人本体1底壳上，在本实施例中，所述拖地板3上用纤维螺丝7固定设置有弹性活动扣8，所述弹性活动扣8对应适配插入于所述机器人本体1底壳上的安装定位孔9中。当然，也可以采用弹簧等类似浮动结构以实现上下浮动且可拆卸地设置于机器人本体1底壳上。

在机器人本体1运动过程中，地面上难免会有障碍物，为了降低甚至避免障碍物对拖地布组件2前端末端的影响(比如障碍物与拖地布4前端末端发生正面碰撞或刚性钩挂的现象)，需要在机器人本体1底壳上做一定的结构改进，使得当遇到障碍物时,障碍物沿拖地布4顺利滑过，避免与拖地布4前端末端发生正面碰撞或刚性钩挂的现象。

为实现上述目的，如图4，可以在所述机器人本体1底壳上设置有凹槽11，所述凹槽11位于所述拖地板3前端，所述拖地布4前端末端延伸设置于所述凹槽11中。由于拖地布4前端末端设置于底壳凹槽11中，障碍物可以沿着拖地布4的底面滑过，避免其与拖地布4前端末端发生正面碰撞或刚性钩挂的现象。

或者，如图5，可以在所述机器人本体1底壳上设置有凸起12，所述凸起12位于所述拖地板3前端，所述凸起12与地面之间的距离小于等于所述拖地布4前端末端与地面之间的距离。由于拖地布4前端设置的凸起12，障碍物可以沿着凸起12直接滑到拖地布4底面上，而避免其与拖地布4前端末端的正面碰撞。

进一步地，也可以对凸起12做进一步改进，所述凸起12向后倾斜延伸且与所述底壳形成容纳所述拖地布4前端末端的容置空间。

当然，为了更好地避障，可以对拖地板3做一定的结构改进，也即，在所述拖地板3前端设置有从所述安装部5向前延伸且逐渐靠近所述底壳形成的弯折部10，所述拖地布4从所述安装部5向前延伸设置于所述弯折部10上。由于此弯折部10的设置，当障碍物与其碰撞时可以较为容易地快速经过拖地布4前端部位从而防止其与拖地布4前端末端发生正面碰撞或刚性钩挂的现象。

由于有上述弯折部10的设置，同样地，图4中的凹槽11和图5中的凸起12也同样可以应用于包括有弯折部11的拖地布组件2中，同样也可以避免地面障碍物与拖地布4前端末端碰撞而发生正面碰撞或刚性钩挂的现象。

以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。