一种咖啡拉花机的夹持装置的制作方法

本实用新型属于打印机设备技术领域，具体地涉及一种咖啡拉花机的夹持装置。

背景技术：

拉花机是利用3D打印机技术以及喷墨技术，将想要的图片、照片、文字或表情等变成咖啡或其他食材上的图案，随着大众对拉花的喜爱，这种新型的拉花技术在食品行业中的应用越来越广泛，

但是由于不同种类的咖啡杯杯口没有固定的标准，每次需要打印时，需要将咖啡杯放置于底盘上，但是由于在打印过程中，咖啡杯的晃动和移位导致打印图像模糊，影响打印图像质量，进而严重影响拉花的效果，这种现象在现有的拉花机中尤为普遍。

因此，现在需要一种夹持装置，来保持咖啡杯或食材的稳固，保证打印过程中咖啡杯不移位、不晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决咖啡拉花机因咖啡杯的晃动和移位导致拉花机打印模糊影响打印质量的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种咖啡拉花机的夹持装置，包括底盘，其特征在于，所述底盘上设置有夹具，所述夹具包括夹持部和动力部，所述夹持部包括对称设置在底盘上方的两个弧形夹，所述弧形夹的一侧连接有固定筒，所述固定筒内部设置弹簧，所述固定筒的一侧设置有连接杆，所述弹簧套设在连接杆上，所述弹簧的另一端连接有固定板，所述连接杆的一端与固定筒抵触，所述连接杆的另一端连接有固定板，所述固定板下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接有连接板，所述连接板的一侧连接动力部；

所述动力部包括丝杆和伺服电机，所述连接板的一侧与丝杆活动连接，所述丝杆的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机通过弹性组件固定在底盘上。

工作原理：本实用新型通过伺服电机的正转和翻转驱动丝杆旋转，从而带动连接板左右往复移动，从而通过连接板带动整个夹持部左右往复移动；而连接板通过位于其上部的伸缩杆和固定板带动连接杆，伸缩杆可以根据实际的需要对夹持部进行高度的上下调节，通过连接杆上的弹簧和套筒，可以减缓弧形夹与固定之间的作用力，使得弧形便于伸缩和夹持物件；

本实用新型的进一步优选，所述连接板的下方设置有连接件，所述连接件下方连接有滑轮，所述底盘上设置有与滑轮相适配的滑槽，所述连接板在滑轮和滑槽的作用下能够左右平行移动，且移动时具有稳定性好、运动平稳和噪音小的特点。

本实用新型的进一步优选，所述弹性组件包括减震板、减震杆和套设在减震杆上的减震弹簧，所述减震杆下端设置在底盘上，所述减震杆上端与减震板抵触，所述减震弹簧上端与减震板连接，所述减震弹簧下端与底盘连接；伺服电机运行时，通过设置减震杆和减震弹簧的组合，减小伺服电机运行对底盘的扰动，减小振动，改善伺服电机的工作环境，提高整体装置的稳定性。

本实用新型的进一步优选，所述减震弹簧外面套设置有防水套筒，所述防水套筒上端与减震板固定连接，所述防水套筒下端与底盘抵触；在外面套设防水套筒可以防止咖啡杯溅射出液体时对弹性组件的污染，同时可以对减震弹簧进行良好的固定和定位，减小减震弹簧的偏移和晃动，提高弹性组件的稳定性。

本实用新型的进一步优选，所述减震板和减震杆均由橡胶材质制成，提高减震性能，同时减小噪音。

本实用新型的进一步优选，所述弧形夹远离连接杆的一侧粘结有橡胶垫；提高弧形夹与咖啡杯的摩擦力，进而提高夹持装置的夹持力。

本实用新型的进一步优选，所述弹簧的长度比连接杆的长度长；使得弹簧在弧形夹与固定板之间提供良好和稳定的减震性。

本实用新型的进一步优选，所述减震弹簧的长度比减震杆的长度长；使得减震弹簧在减震板与底盘之间提供良好和稳定的减震性。

本实用新型的进一步优选，所述底盘的一侧设置有控制台，所述伺服电机与控制台连接。所述控制台上有控制开关，可以根据实际需要对伺服电机进行调整，提高实用性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过伺服电机的正转和翻转驱动丝杆旋转，从而带动连接板左右往复移动，从而通过连接板带动整个夹持部左右往复移动，通过弹簧、连接杆和固定套筒的组合减缓夹持部夹持物品时破坏力，提高夹持物品时的夹持力，提高整个装置的稳定性；同时伺服电机本身具有很高精度，能够提高该装置的准确性。

2.本实用新型连接板在滑轮和滑槽的作用下能够左右平行移动，且移动时具有稳定性好、运动平稳和噪音小的特点。

3.伺服电机运行时，通过设置减震杆和减震弹簧的组合，减小伺服电机运行对底盘的扰动，减小振动，改善伺服电机的工作环境，提高整体装置的稳定性。

4.在外面套设防水套筒可以防止咖啡杯溅射出液体时对弹性组件的污染，同时可以对减震弹簧进行良好的固定和定位，减小减震弹簧的偏移和晃动，提高弹性组件的稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的A的放大结构示意图。

附图标记：1-减震杆，2-防水套筒，3-减震板，4-伺服电机，5-丝杆，6-伸缩杆，7-固定板，8-连接杆，9-弹簧，10-固定筒，11-弧形夹，12-连接板，13-滚轮，14-连接件，15-减震弹簧，16-底盘，17-合页。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本实用新型作详细说明。

实施案例一：一种咖啡拉花机的夹持装置，包括底盘16，其特征在于，所述底盘16上设置有夹具，所述夹具包括夹持部和动力部，所述夹持部包括对称设置在底盘16上方的两个弧形夹11，所述弧形夹11的一侧连接有固定筒10，所述固定筒10内部设置弹簧9，所述固定筒10的一侧设置有连接杆8，所述弹簧9套设在连接杆8上，所述弹簧9的另一端连接有固定板7，所述连接杆8的一端与固定筒10抵触，所述连接杆8的另一端连接有固定板7，所述固定板7下方设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6下端连接有连接板12，所述连接板12的一侧连接动力部；

所述动力部包括丝杆5和伺服电机4，所述连接板12的一侧与丝杆5活动连接，所述丝杆5的另一端连接有伺服电机4，所述伺服电机4通过弹性组件固定在底盘16上。

所述连接板12的下方设置有连接件14，所述连接件14下方连接有滑轮，所述底盘16上设置有与滑轮相适配的滑槽，所述连接板12在滑轮和滑槽的作用下能够左右平行移动，且移动时具有稳定性好、运动平稳和噪音小的特点；所述弹性组件包括减震板3、减震杆1和套设在减震杆1上的减震弹簧15，所述减震杆1下端设置在底盘16上，所述减震杆1上端与减震板3抵触，所述减震弹簧15上端与减震板3连接，所述减震弹簧15下端与底盘16连接；所述减震弹簧15外面套设置有防水套筒2，所述防水套筒2上端与减震板3固定连接，所述防水套筒2下端与底盘16抵触；

本实用新型的进一步优选，所述底盘16的一侧设置有控制台，所述伺服电机4与控制台连接。所述控制台上有控制开关，可以根据实际需要对伺服电机4进行调整，提高实用性。

工作原理：本实用新型通过伺服电机4的正转和翻转驱动丝杆5旋转，从而带动连接板12左右往复移动，从而通过连接板12带动整个夹持部左右往复移动；而连接板12通过位于其上部的伸缩杆6和固定板7带动连接杆8，伸缩杆6可以根据实际的需要对夹持部进行高度的上下调节，通过连接杆8上的弹簧9和防水套筒2，可以减缓弧形夹11与固定之间的作用力，使得弧形夹11便于伸缩和夹持物件。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述伸缩杆6的长度可以根据实际的需要进行调节，使得调整后的夹持装置可以对不同高度的咖啡杯进行夹持，提高实用性；当伸缩杆6伸长时，夹持部的位置上移，适用于较高高度的咖啡杯，使用更加灵活，同时，由于咖啡杯大多是锥形的设计提高夹持部的位置可以提高夹持装置的夹持力。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述弧形夹11中间采用合页17活动连接弧形夹11的两端，通过可以变换角度的合页17，提高该弧形夹11的实用性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。