一种智能配奶装置及含有该装置的即冲型恒温调控喂奶器的制作方法

本实用新型涉及一种婴奶品调配装置及喂奶器，尤其是涉及一种智能配奶装置及含有该装置的喂奶器；具体涉及智能配奶装置及含有该装置的即冲型恒温调控喂奶器。

背景技术：

通常在医院新生儿科住院的新生婴儿，少则住院几天，多则住几十天进行特别护理。医院新生儿科通常采用奶瓶对新生儿进行喂奶，并采用配奶车装载并配送盛有奶液的奶瓶。婴儿饮奶温度以37-40摄氏度为宜，目前，一般采用温度计测试奶温是否合适，并在配奶车中采用温水浸泡奶瓶进行保温。现有的配奶车使用不够方便：当浸泡奶瓶的温水温度降低时，需要为配奶车换水；奶瓶中奶液的实际温度难以准确控制，还需要采用温度计测量奶温。

因此，需要一种能控制直观显示奶液温度、能保持奶液温度恒定且使用方便的配奶车，以减少新生儿科医护人员的工作量，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能配奶装置及含有该装置的即冲型恒温调控喂奶器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能配奶装置，包括底盘、以及依次向上设置的转盘、降温箱以及冲泡箱，所述底盘的底部安装有支撑架以及步进电机，所述步进电机转轴通过轴承固定连接到转盘，所述冲泡箱的上端设置有奶粉配送箱、冷水箱以及热水箱，所述奶粉配送箱内安装有搅拌电机，所述搅拌电机固定连接有螺纹辊，所述奶粉配送箱通过管Ⅰ与冲泡箱连通，所述螺纹辊端部延伸至管Ⅰ内；所述管Ⅰ内上设有电磁阀Ⅰ，所述冷水箱通过管Ⅱ与降温箱连通，所述热水箱内设加热器，且热水箱与冲泡箱连接的管路上设有电磁阀Ⅱ，所述管Ⅱ上设有电磁阀Ⅲ；所述冲泡箱通过连接管Ⅰ与降温箱连通，且冲泡箱内设有差速双向搅拌机构，所述连接管Ⅰ上设有电磁阀Ⅳ所述降温箱内设有加液提醒装置，所述降温箱上内嵌温控器Ⅰ，所述降温箱上连接有出液管，所述出液管设有电磁阀Ⅴ，所述降温箱的底部通过轴承与步进电机的转轴套装连接，所述奶粉配送箱、冷水箱、热水箱、降温箱以及冲泡箱固定连接到支架，所述支架固定到支撑架上，所述转盘的边缘处开设有用于放置奶瓶的槽，所述出液管端部位于奶瓶的正下方；所述步进电机通过固定支架安装到支撑架上，还包括PLC控制器，所述步进电机、搅拌电机、电磁阀Ⅰ、加热器、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、温控器Ⅰ以及电磁阀Ⅴ分别与PLC控制器控制连接。

进一步的，所述差速双向搅拌机构包括驱动马达、搅拌叶Ⅰ以及搅拌叶Ⅱ，其中：所述驱动马达固定在冲泡箱内且与PLC控制器控制连接，所述驱动马达驱动轴固定到搅拌叶Ⅰ，所述搅拌叶Ⅰ通过双向机构与搅拌叶Ⅱ转动连接。

进一步的，所述加液提醒装置包括平行支架，所述平行支架相对的内侧开设有滑槽，在该滑槽内滑动安装有移动杆，所述移动杆上垂直固定安装有连杆，所述连杆端部固定有内中空的浮球，位于平行支架内的降温箱上安装有接近开关，所述接近开关与PLC控制器控制连接。

进一步的，所述双向机构包括盒体，在该盒体内安装有驱动齿、从动齿Ⅰ以及从动齿Ⅱ，所述从动齿Ⅱ分别与驱动齿、从动齿Ⅰ啮合连接，所述驱动齿与驱动轴固定连接，所述从动齿Ⅰ与搅拌叶Ⅰ固定连接，所述从动齿Ⅱ与搅拌叶Ⅱ固定连接。

进一步的，所述平行支架上开设有与降温箱底部平行的通孔，所述移动杆的两端均安装有滚轮，所述滚轮与滑槽滚动连接。

进一步的，所述支撑架的底部安装有带有刹车的行走轮。

本实用新型还提供一种即冲型恒温调控喂奶器，包括智能配奶装置，还包括加热罐，所述奶瓶放置于加热罐内。

进一步的，所述加热罐连接支管，并通过支管连接到水箱，所述水箱内设有具有温控器的加热器Ⅱ，所述加热器Ⅱ的温控器与PLC控制器控制连接，且加热器Ⅱ通过插头连接电源。

进一步的，还包括与装置电连接的备用电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)PLC控制器的使用可以对奶粉的供应量实现精准的控制，误差小，差速双向搅拌机构实现自动反向旋转，保证旋转带来的搅拌效果更好，能够充分冲泡混匀奶粉。

(2)通过多个电磁阀的配合实现了整个配奶过程的自动化，整体自动化程度高，同时由电磁阀占地空间小使整个喂奶器更加紧凑。

(3)加液提醒装置，可以保证冲泡奶粉供应的稳定性。

(4)加热罐可以保证没有及时取出转盘槽内的奶瓶保持恒温，这样便于对新生儿喂奶。

(5)为自动配奶，所配出的婴儿奶配比准确一致，温度适宜又干净卫生，大大减轻护士们的工作量，使其腾出精力对新生儿进行其它护理。

(6)结构简单，改造成本低。

附图说明

图1为本实用新型智能配奶装置示意图。

图2为本实用新型奶粉配送箱内安装搅拌电机示意图。

图3为本实用新型差速双向搅拌机构示意图。

图4为本实用新型底盘与转盘通过轴承安装示意图。

图5为本实用新型双向机构示意图。

图6为本实用新型降温箱内安装加液提醒装置示意图。

图7为本实用新型图6中加液提醒装置具体示意图。

图8为本实用新型含有智能配奶装置的即冲型恒温调控喂奶器示意图。

图9为本实用新型图8中转盘上的槽内安装加热罐示意图。

图中：1-底盘、10-支撑架、100-行走轮、11-步进电机、110-固定支架、 12-转轴、13-轴承、2-转盘、20-槽、200-支管、201-水箱、202-加热器Ⅱ、 203-插头、21-加热罐、22-奶瓶、3-降温箱、30-驱动马达、31-驱动轴、32- 搅拌叶Ⅰ、33-搅拌叶Ⅱ、34-双向机构、340-盒体、341-驱动齿、342-从动齿Ⅰ、343-从动齿Ⅱ、35-温控器Ⅰ、36-出液管、360-电磁阀Ⅴ、37-平行支架、370-滑槽、371-通孔、372-移动杆、3720-滚轮、373-连杆、374-浮球、 375-接近开关、4-冲泡箱、40-管Ⅰ、41-电磁阀Ⅳ、5-支架、6-奶粉配送箱、 60-搅拌电机、61-螺纹辊、62-管Ⅰ、63-电磁阀Ⅰ、7-冷水箱、70-管Ⅱ、71- 电磁阀Ⅲ、8-热水箱、80-电磁阀Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能配奶装置，包括底盘1、以及依次向上设置的转盘2、降温箱 3以及冲泡箱4，所述底盘1的底部安装有支撑架10以及步进电机11，所述步进电机11转轴12通过轴承13固定连接到转盘2，所述冲泡箱4的上端设置有奶粉配送箱6、冷水箱7以及热水箱8，热水箱8没有水时接外部水或者直接加注，所述奶粉配送箱6内安装有搅拌电机60，所述搅拌电机60固定连接有螺纹辊61，所述奶粉配送箱6通过管Ⅰ62与冲泡箱4连通，所述螺纹辊 61端部延伸至管Ⅰ62内；所述管Ⅰ62内上设有电磁阀Ⅰ63，当奶粉配送箱6 需要对冲泡箱4时，搅拌电机60、电磁阀Ⅰ63开启，驱动螺纹辊61转动，从而很快的将管Ⅰ62内的奶粉输送到冲泡箱4，可以使奶粉快速下落，避免堵住管Ⅰ62，螺纹辊61可以实时疏通管Ⅰ62所述冷水箱7通过管Ⅱ70与降温箱3连通，所述热水箱8内设加热器，且热水箱8与冲泡箱4连接的管路上设有电磁阀Ⅱ80，当奶粉配送箱6对冲泡箱4输送奶粉过程中或者输送完毕，先将热水箱8通过加热器煮沸，然后控制电磁阀Ⅱ80打开将热水箱8的热经过管路输送到冲泡箱4内，所述管Ⅱ70上设有电磁阀Ⅲ71；所述冲泡箱 4通过连接管Ⅰ40与降温箱3连通，所述降温箱3体积为冲泡箱4的2-3倍，且冲泡箱4内设有差速双向搅拌机构，所述差速双向搅拌机构包括驱动马达 30、搅拌叶Ⅰ32以及搅拌叶Ⅱ33，其中：所述驱动马达30固定在冲泡箱4内且与PLC控制器控制连接，所述驱动马达30驱动轴31固定到搅拌叶Ⅰ32，所述搅拌叶Ⅰ32通过双向机构34与搅拌叶Ⅱ33转动连接,所述双向机构34 包括盒体340，在该盒体340内安装有驱动齿341、从动齿Ⅰ342以及从动齿Ⅱ343，所述从动齿Ⅱ343分别与驱动齿341、从动齿Ⅰ342啮合连接，所述驱动齿341与驱动轴31固定连接，所述从动齿Ⅰ342与搅拌叶Ⅰ32固定连接，所述从动齿Ⅱ343与搅拌叶Ⅱ33固定连接，奶粉配送箱6、热水箱8分别将奶粉、热水输到冲泡箱4内后，通过PLC控制器开启驱动马达30，驱动马达30 驱动轴31转动使搅拌叶Ⅰ32按照如3所示转动，由于驱动齿341与从动齿Ⅱ 343啮合实现联动，所以二者转向相反，而从动齿Ⅱ343与从动齿Ⅰ342啮合，二者转向相反，所以与从动齿Ⅱ343的搅拌叶Ⅱ33与搅拌叶Ⅰ32实现反向对旋，为了保证旋转带来的搅拌效果更好，可以使从动齿Ⅱ343的搅拌叶Ⅱ33 齿比不同，具体为：从动齿Ⅱ343与搅拌叶Ⅱ33齿比为1.5-2:1，所述连接管Ⅰ40上设有电磁阀Ⅳ41，当差速双向搅拌机构对冲泡箱4奶粉进行充分的搅拌混匀，此时控制电磁阀Ⅳ41开启，搅拌好的奶粉随着连接管Ⅰ40流入到降温箱3内，由于冲泡箱4体积远小于降温箱3体积，所以当奶粉完全流入到降温箱3后PLC控制器打开电磁阀Ⅲ71，冷水箱7存储的凉白开水通过管Ⅱ 70输送到降温箱3，当输送达到预设量，关闭电磁阀Ⅲ71，为了使降温箱3 达到效果而又不影响新生儿饮用已经降温的奶粉液，可以对奶粉配送箱6、热水箱8输入的待冲奶粉以及热水量控制，控制进入冲泡箱4的混合料为大于新生儿饮用浓度，经过控制冷水箱7进入降温箱3的凉白开水量适合新生儿饮用浓度。

所述降温箱3内设有加液提醒装置，所述降温箱3上内嵌温控器Ⅰ35，所述降温箱3上连接有出液管36，所述出液管36设有电磁阀Ⅴ360，当对降温箱3输送凉白开水完毕后，打开电磁阀Ⅴ360，出液管36将适合新生儿的奶粉液(温度为37-42℃)即流入放置在该槽20中的奶瓶22里，所述降温箱 3的底部通过轴承13与步进电机11的转轴12套装连接，所述转盘2的边缘处开设有用于放置奶瓶22的槽20，所述出液管36端部位于奶瓶22的正下方；所述步进电机11通过固定支架110安装到支撑架10上，当流入奶瓶22中的新生儿奶粉达到设定量后，出电磁阀Ⅴ360关闭，步进电机11转轴12驱动转盘2转动，使转盘2上的下一个槽20中的奶瓶22处于出液管36的位置，由此进入对下一个奶瓶22灌装婴儿奶的工作，为了使奶瓶22更好的收集降温箱3的奶粉，可以在转轴12驱动安装在转盘2上棘轮机构再使转盘2转动，防止转盘2发生回转从而导致对已经加注好的奶瓶22在此加注奶粉，所述奶粉配送箱6、冷水箱7、热水箱8、降温箱3以及冲泡箱4固定连接到支架5，所述支架5固定到支撑架10上，支架5为其提供物理支撑，还包括PLC控制器，所述步进电机11、搅拌电机60、电磁阀Ⅰ63、加热器、电磁阀Ⅱ80、电磁阀Ⅲ71、电磁阀Ⅳ41、温控器Ⅰ35以及电磁阀Ⅴ360分别与PLC控制器控制连接。

所述加液提醒装置包括平行支架37，所述平行支架37相对的内侧开设有滑槽370，在该滑槽370内滑动安装有移动杆372，所述移动杆372上垂直固定安装有连杆373，所述连杆373端部固定有内中空的浮球374，浮球374 内填充氢气、氦气，便于浮起，位于平行支架37内的降温箱3上安装有接近开关375，所述接近开关375与PLC控制器控制连接，当降温箱3通过出液管 36重复对不同奶瓶22加注奶粉，直到其内奶粉液流完，此时由于浮球374由于不再受浮力作用，不断下降，直到移动杆372降到底部，与接近开关375 靠近，触动接近开关375发出开关信号，通过PLC控制器控制奶粉配送箱6、冷水箱7以及热水箱8再次配奶、冲泡。

所述平行支架37上开设有与降温箱3底部平行的通孔371，所述移动杆372的两端均安装有滚轮3720，所述滚轮3720与滑槽370滚动连接，通孔 371为了使液体可以通过其使移动杆372完全下落，滚轮3720使移动杆372 更好下降以及上升。

所述支撑架10的底部安装有带有刹车的行走轮100，便于使用人员移动喂奶器。

一种即冲型恒温调控喂奶器，包括上述智能配奶装置，还包括加热罐 21，所述奶瓶22放置于加热罐21内；所述加热罐21连接支管200，并通过支管200连接到水箱201，所述水箱201内设有具有温控器的加热器Ⅱ202，所述加热器Ⅱ202的温控器与PLC控制器控制连接，且加热器Ⅱ202通过插头 203连接电源，处于槽20内的奶瓶经过出液管36加注后可以直接取出为新生儿喂奶，如果没有及时取出，可以通过PLC控制器控制加热器Ⅱ202，通过加热器Ⅱ202的温控器使加水箱201的水保持在37-42℃，从而处于加热罐21 内的奶瓶可以保持恒温，这样便于对新生儿喂奶。还包括与装置电连接的备用电源，当接入喂奶器的市电停电后可以通过备用电源工作一段时间，提高了工作效率。

本实用新型中电机如：步进电机11、驱动马达30、搅拌电机60以及差速双向搅拌机构等相关涉水部件均采用防水密封设置，如转轴部位为密封垫或者直接选用防水电机。

本实用新型的PLC控制器如采用西门子S7-300、smc电磁阀、温控器、加热器、(步进)电机等其为自动控制领域的现有技术。

本实用新型的操作步骤：

1)对PLC控制输入各项输入指令如：控制奶粉配送箱6、热水箱8加注到冲泡箱4奶粉的量、与热水的量，差速双向搅拌机构搅拌时间、步进电机 11、搅拌电机60、电磁阀Ⅰ63、加热器、电磁阀Ⅱ80、电磁阀Ⅲ71、电磁阀Ⅳ41、温控器Ⅰ35以及电磁阀Ⅴ360工作程序等。

2)将待冲的奶粉放入奶粉配送箱6内，在热水箱8中注入设定量的饮用水。

3)启动热水箱8中的加热器。

4)打开电磁阀Ⅰ63、电磁阀Ⅱ80，将奶粉与热水送入到冲泡箱4，然后控制差速双向搅拌机构对冲泡箱4奶粉进行充分的搅拌混匀，搅拌完毕后控制电磁阀Ⅳ41开启，搅拌好的奶粉随着连接管Ⅰ40流入到降温箱3内。

5)当奶粉完全流入到降温箱3后PLC控制器打开电磁阀Ⅲ71，冷水箱7 存储的凉白开水通过管Ⅱ70输送到降温箱3，当输送达到预设量，关闭电磁阀Ⅲ71。

6)将已排好顺序的新生儿奶瓶22放置在转盘2槽20内，启动PLC控制器奶灌装程序。

7)将所有奶瓶22灌装完毕，关停本实用新型并将已灌装好的奶瓶22取出并拿给对应新生儿进行喂育。

8)处于槽20内的奶瓶经过出液管36加注后可以直接取出为新生儿喂奶，如果没有及时取出，可以通过PLC控制器控制加热器Ⅱ202，通过加热器Ⅱ202 的温控器使加水箱201的水保持在37-42℃，从而处于加热罐21内的奶瓶可以保持恒温，这样便于对新生儿喂奶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。