一种地球仓用升降床智能控制系统的制作方法

本实用新型属于家具领域，具体为一种地球仓用升降床智能控制系统。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，旅游业越来越成为人们生活的一项基本需求。如何在不破坏植被、景观原貌的情况下，做一批如同在山林中自然生长的建筑，让房子与森林融为一体，就像自然生长出来的一样，人们可以在这里享受大自然与科技艺术的完美融合，因此地球仓酒店应运而生。

一个地球仓只有四根桩基，不破坏土地与花木，整个房间采用全模块化设计与生产，通过车辆运抵指定地点，根据不同地势与景观环境进行摆放，调整至最佳景观面，半天时间即可完成一间小屋的组装。地球仓能入驻每一处拥有怡人风景的地方。屋内装修精致，卫生间、客厅、卧室一应俱全，通过智能科技的运用，完全可以打破建设时间和空间的限制。现有地球仓中床位大多采用固定式，如此一来，床位占用了很大一部分空间，使得其它物件没地安放，让本来就较小的空间没有得到充分的利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种地球仓用升降床智能控制系统，让较小的空间得到充分利用，操控简单，使用方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体，所述本体内侧相对位置竖直设有两直线导轨，所述本体内侧下部设有电机，所述本体内竖直设有与电机输出轴传动连接的丝杆，所述丝杆上设有相配合的丝杆螺母，所述两直线导轨上设有可竖直移动的床架，所述床架侧面设有与直线导轨配合的导套，所述丝杆螺母通过水平设置的传动板与导套连接；所述床架底部水平设有可转动的转轴，所述转轴两端分别设有涡卷弹簧，所述转轴杆部相对位置设有两床腿，所述转轴杆部设有偏心块；所述床架侧面竖直设有杆套，所述杆套内设有可竖直移动的顶杆，所述顶杆上端与偏心块的凸部通过牵引绳连接；所述直线导轨底部顶杆下方设有限位板；所述本体上设有控制驱动器和与其电连接的语音提示装置，所述控制驱动器包括CPU模块、控制面板、电源模块、伺服驱动器；所述本体内侧相对位置设有与控制驱动器电连接的上到位传感器、下到位传感器、上极限传感器、下极限传感器，所述床架下边缘设有与控制驱动器电性连接的边缘开关；所述电机与控制驱动器电连接。

进一步的，所述边缘开关上设有开关卡扣，所述床架下边缘设有床架卡槽，所述边缘开关通过开关卡扣与床架卡槽配合安装。

进一步的，所述偏心块与牵引绳通过拉簧和锁扣连接，所述拉簧与锁扣为可拆卸连接。

进一步的，所述顶杆杆部设有通过螺纹配合调整螺母。

进一步的，所述本体上设有丝杆安装座，所述丝杆安装座内设有与丝杆配合的轴承。

进一步的，所述顶杆上设有相配合的回位弹簧，所述回位弹簧一端与杆套接触，另一端与顶杆下端连接。

进一步的，所述电机输出端与丝杆通过联轴器传动连接，所述联轴器为弹性联轴器。

进一步的，所述电机为带刹车装置的伺服电机。

本实用新型的有益效果：

1、晚上需使用床时放下来支好既可使用，白天不使用床时将其升至地球仓顶部，让较小的空间得到充分利用；

2、所有操作都通过控制驱动器上的按键来实现，操控性更好；

3、传感器将反馈信号传递给控制器，包括到位位置检测、极限位置检测等信号，控制器通过语音提示使用者相关操作，使装置的可靠性得到保障；

4、床架下边缘的边缘开关用于检测床架下的异物，保证其安全性；

5、拉簧用在牵引绳与偏心块之间起到弹性缓冲的作用，一方面防止牵引绳被拉断，另一方面可以吸收冲击，完全可靠；

6、涡卷弹簧通过卡扣与垫板扣合，方便涡卷弹簧的安装与拆卸；

7、顶杆的回位弹簧一方面使顶杆回位，另一方面用于吸收顶杆与限位板接触时带来的冲击；

8、电机输出轴与丝杆上的联轴器用于缓冲电机启动或停止时带来的瞬时冲击。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型A-A剖面结构示意图。

图3为本实用新型B-B剖面结构示意图。

图4为本实用新型C向结构示意图。

图5为本实用新型控制驱动器连接关系图。

图中所述文字标注表示为：1、本体；101、上到位传感器；102、下到位传感器；103、上极限传感器；104、下极限传感器；106、滑槽；2、直线导轨；3、电机；31、联轴器；4、丝杆；41、丝杆安装座；5、丝杆螺母；6、床架；601、边缘开关；6011、开关卡扣；6012、床架卡槽；61、导套；62、转轴；63、涡卷弹簧；64、床腿；65、偏心块；66、杆套；67、顶杆；671、调整螺母；672、回位弹簧；68、牵引绳；681、拉簧；682、锁扣；69、限位板；7、传动板；8、控制驱动器；801、CPU模块；802、控制面板；803、电源模块；804、伺服驱动器；9、语音提示装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本实用新型的具体结构为：一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体1，所述本体1内侧相对位置竖直设有两直线导轨2，所述本体1内侧下部设有电机3，所述本体1内竖直设有与电机3输出轴传动连接的丝杆4，所述丝杆4上设有相配合的丝杆螺母5，丝杆与螺母配合能应用在大传动比的场合，即输入较小的力矩就能输出较大的转矩，而且自锁性能很好，不会出现打滑等情况；所述两直线导轨2上设有可竖直移动的床架6，所述床架6侧面设有与直线导轨2配合的导套61，所述丝杆螺母5通过水平设置的传动板7与导套61连接；所述床架6底部水平设有可转动的转轴62，所述转轴62两端分别设有涡卷弹簧63，所述转轴62杆部相对位置设有两床腿64，所述转轴62杆部设有偏心块65；所述床架6侧面竖直设有杆套66，所述杆套66内设有可竖直移动的顶杆67，所述顶杆67上端与偏心块65的凸部通过牵引绳68连接；所述直线导轨2底部顶杆67下方设有限位板69；所述本体1上设有控制驱动器8和与其电连接的语音提示装置9，所述控制驱动器8包括CPU模块801、控制面板802、电源模块803、伺服驱动器804；所述本体1内侧相对位置设有与控制驱动器8电连接的上到位传感器101、下到位传感器102、上极限传感器103、下极限传感器104，所述床架6下边缘设有与控制驱动器8电性连接的边缘开关601；所述电机3与控制驱动器8电连接。

优选的，所述边缘开关601上设有开关卡扣6011，所述床架6下边缘设有床架卡槽6012，所述边缘开关601通过开关卡扣6011与床架卡槽6012配合安装。所述开关卡扣由橡胶类柔性材料制成，便于边缘开关63的安装与更换。

优选的，所述偏心块65与牵引绳68通过拉簧681和锁扣682连接，所述拉簧681与锁扣682为可拆卸连接。拉簧681与偏心块65凸起部分铰接，拉簧681用于吸收顶杆67与限位板69接触时由牵引绳68带来的冲击，另外床腿64已转至极限位时，而床架6还在下降，拉簧681给牵引绳68提供一个缓冲带，防止绳被拉断；锁扣682便于拉簧681与牵引绳68之间的安装与调整。

优选的，所述顶杆67杆部设有通过螺纹配合调整螺母671。可以用来调整顶杆67与限位板69之间的距离。

优选的，所述本体1上设有丝杆安装座41，所述丝杆安装座41内设有与丝杆4配合的轴承。

优选的，所述顶杆67上设有相配合的回位弹簧672，所述回位弹簧672一端与杆套66接触，另一端与顶杆67下端连接。一方面使顶杆67回位，另一方面用于吸收顶杆67与限位板69接触时带来的冲击。

优选的，所述电机3输出端与丝杆4通过联轴器31传动连接，所述联轴器31为弹性联轴器。

优选的，所述电机为带刹车装置的伺服电机。即伺服电机尾部装有电磁机械抱闸装置，通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

具体使用时，A、升起过程：当不需要使用床时，用户通过控制驱动器控制面板上的升起按键，CPU模块发出上升指令，伺服驱动器控制电机正向转动，通过联轴器带动丝杆正向转动，通过丝杆与丝杆螺母的啮合传动从而带动床架上升，语音控制装置播放上升提示语音，如“上升中”，同时顶杆与限位板慢慢离开，导致顶杆相对杆套向下移动，涡卷弹簧在自身弹力的作用下回弹，从而带动偏心块与转轴转动，使得床腿转动回收，直到顶杆完全离开限位板，床腿整个收至床架下，当床架碰到上到位传感器时，上到位传感器反馈信号给控制驱动器，进而控制电机暂停，此时床架离地球仓顶部还有一定空间，如果用户还想升高床架至地球仓仓顶，则再继续点控制面板上的升起按键，控制驱动器控制电机继续动作，床架继续上升，当床架碰到上极限传感器时，上极限传感器反馈信号给控制驱动器，CPU模块发出停止指令，随后电机停止转动，同时语音控制装置播放上升提示语音，如“已到最高位置”，原来床架占用的地方空出来可以放些其它物品，让空间得到充分利用；B、下降过程：当需要使用床时，用户通过控制驱动器控制面板上的下降按键，CPU模块发出下降指令，伺服驱动器控制电机带动联轴器反向转动，从而使得丝杆反向转动，通过丝杆与丝杆螺母的啮合传动从而带动床架下降，语音控制装置播放下降提示语音，如“下降中”，同时，当床架快到下到位传感器时，顶杆与限位板接触，导致顶杆相对杆套向上移动，从而拉动牵引绳、拉簧、锁扣、偏心块，当拉力大于涡卷弹簧的弹力时，涡卷弹簧收缩，偏心块与转轴一起转动来带动床腿转动，直到床架移至床腿转到极限位置完全被拉紧，当床架碰到下到位传感器时，下到位传感器反馈信号给控制驱动器，进而控制电机暂停，此时床腿与地球仓仓底接触，可以供用户休息用，如果用户觉得床架高度过高，想把床架降低至仓底，此时需要看手动收起床腿，再继续点控制面板上的下降按键，床架继续下降，当床架碰到下极限传感器时，下极限传感器反馈信号给控制驱动器，CPU模块发出停止指令，随后电机停止转动，同时语音控制装置播放下降提示语音，如“已到最低位置”，整个操作过程简单，自动化程度高。

此外，在床架下降的过程中，如果边缘开关碰到异物时，将反馈信号给控制驱动器，控制电机暂停，伺服电机刹车锁死主轴，同时语音控制装置播放异物提示语音，用户排除故障后，再做下降动作，因此床使用起来更加可靠。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。