技术总结
本实用新型公开了一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。本实用新型在两个行走轮之间的通过链轮链条啮合传动连接，减少了电机的数量，使位于机架同一侧的两个行走轮同步同速，提高机器人清洗过程中的稳定性。
技术研发人员：刘昌臻;陈思鑫
受保护的技术使用者：厦门华蔚物联网科技有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2019.07.30