全云控云储箱控制系统及方法与流程

本发明涉及存储箱控制领域，特别是涉及一种全云控云储箱控制系统及方法。

背景技术：

在超市、医院、小区等场所，通常为了购物或是生活方便会提供临时存放物品的存储箱，存储箱上会有很多存储小格，使用者在需要存储时，打开存储小格，将物品放进去就会拿到一张存储凭证，根据该存储凭证提取货物。一般的存储小格都是固定大小的，使用过程中会出现有的用户东西比较多，一个存储小格存放不下，需要分别存储在不同的存储小格中，在拿取货物时需要打开好几个存储小格取物，十分不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存储小格大小固定，无法满足不同存储需求的技术问题，本发明提供了一种全云控云储箱控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：全云控云储箱控制系统，包括：云储箱，用于存储物品，向云控制器发送存取请求，并接收来自云控制器的云储箱打开或关闭控制信号；云控制器，用于接收来自云储箱的存取请求，根据所述存取请求发送云储箱打开或关闭控制信号；所述云储箱包括多组存储柜体，各存储柜体并列设置，每个存储柜体包括多个存储单元，云控制器根据存储物品的多少调节各存储单元的大小。

本申请中，存储空间的大小可以根据存储物品的多少进行调节，存储物品较多时，隔板向下移动，可用存储空间增大，用户只需打开一个存储单元进行依次存储操作就能将所有物品进行存储，大大提高了储物柜使用的便捷性。

作为优选，所述各存储柜体包括：一面为敞口的柜体，包括左侧板、右侧板、顶板、底板以及后侧板；n个隔板，设置在左侧板和右侧板之间，用于将所述柜体自上而下由分为n+1个存储空腔；n+1个柜门，从上而下依次安装在所述柜体敞口的一面，n+1个柜门大小分别与所述n+1个存储空腔大小相适应；所述存储单元包括一个所述柜门和一个所述存储空腔，存储单元从上到下依次为存储单元1,存储单元2，...，存储单元n，存储单元n+1；所述云控制器根据存储物品的多少控制对应隔板沿左侧板和右侧板上下滑动，从而调节存储单元的大小。

作为优选，所述存储柜体还包括若干测距仪，分别设置在所述柜体顶板下方和隔板下方，与所述云控制器连接，用于检测隔板上所存储物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器。

作为优选，所述隔板上设置有称重装置，与所述云控制器连接，用于检测放置在隔板上的物品重量，并将检测到的物品重量发送至云控制器。

作为优选，所述柜门上安装有人机交互装置，与所述云控制器连接，用于接收用户的存取请求信息并发送至云控制器。

本申请还提供了一种全云控存储箱的存放控制方法，包括如下步骤：

s11：人机交互装置接收用户的开始存储请求信息，并将接收到的开始存储请求信息发送至云控制器；

s12：云控制器根据接收到的开始存储请求打开当前处于空闲状态的存储单元k的柜门，k<(n+1)；

s13：检测存储单元k隔板上的物品重量并将检测到的物品重量发送至云控制器；

s14：当k=1时检测存储单元k隔板上的物品距顶板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；当k≠1时检测存储单元k隔板上的物品距上放隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；

s15：云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第一距离阈值时，云控制器控制所述隔板下移至相邻隔板处，同时相邻的下一存储单元变为工作状态；

s16：云控制器将接收到的所述物品重量与设定的隔板所能承受的重量阈值进行对比，当接收到的物品重量超过所述重量阈值时，云控制器控制所述隔板停止下移，并发送存储已满信号至人机交互装置；

s17：当云控制器打开的存储单元为存储单元n+1时，检测存储单元n+1底板上的物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第一距离阈值时，发送存储已满信号至人机交互装置；

s18：人机交互装置显示接收到的存储已满信号并发出提示信号。

作为优选，还包括：

s20：人机交互装置接收用户的结束存储请求信息，并将接收到的结束存储请求信息发送至云控制器；

s21：云控制器根据接收到的结束存储请求关闭存储单元k的柜门，同时存储单元k变为工作状态；

s22：云控制器根据存储发生的时间和所占用的存储单元生成存储凭证，并发送至人机交互装置；

s23：人机交互装置显示或打印所述云控制器生成的存储凭证。

作为优选，所述第一距离阈值为存储单元拿取货物所需预留的最小距离。

作为优选，还包括

s31：人机交互装置接收用户的存储凭证，并将接收到的存储凭证发送至云控制器；

s32：云控制器对接收到的存储凭证进行核验，核验通过后打开对应存储单元n的柜门；

s33：检测存储单元n隔板上的物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；

s34：云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第二距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第二距离阈值时，云控制器控制所述隔板上移，直至所述空余距离等于所述第二距离阈值时停止上移，同时相邻的下一存储单元变为空闲状态。

作为优选，所述第二距离阈值为存储单元所能存放货物的最大高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本申请存储空间的大小可以根据存储物品的多少进行调节，存储物品较多时，隔板向下移动，可用存储空间增大，用户只需打开一个存储单元进行依次存储操作就能将所有物品进行存储，大大提高了储物柜使用的便捷性。

附图说明

图1是本发明云储箱示意图。

图2是本发明存储柜体示意图。

图3是本发明存放货物流程图-1。

图4是本发明存放货物流程图-2。

图5是本发明取货流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

全云控云储箱控制系统，包括：云储箱和云控制器，云储箱用于存储物品，向云控制器发送存取请求，并接收来自云控制器的云储箱打开或关闭控制信号；云控制器用于接收来自云储箱的存取请求，根据存取请求发送云储箱打开或关闭控制信号；云储箱包括若干各存储单元，云控制器根据存储物品的多少调节存储单元的大小。

如图1、图2所示，云储箱包括m组存储柜体，存储柜体可以是立式的也可以是横式的，立式存储柜体横向并列设置，横式存储柜体垂直方向落在一起，本实施例以立式存储柜体为例。

各存储柜体包括：一面为敞口的柜体、n个隔板以及n+1个柜门。柜体包括左侧板、右侧板、顶板、底板以及后侧板，柜体前侧为敞口。n个隔板设置在左侧板和右侧板之间，用于将柜体自上而下由分为n+1个存储空腔。n+1个柜门从上而下依次安装在柜体敞口的一面，n+1个柜门大小分别与n+1个存储空腔大小相适应。存储单元由一个柜门与一个存储空腔组成。存储柜体m从上到下依次包括存储单元m1,存储单元m2，...，存储单元mn，存储单元m(n+1)。

一个云储箱或几个存储柜体或几个存储单元可共用一个人机交互装置，该人机交互单元存储与云储箱或几个存储柜体或几个存储单元相关的使用信息，云控制器通过该人机交互单元控制云储箱或几个存储柜体或几个存储单元的使用。本实施例每个柜门上均安装有人机交互装置，与云控制器连接，用于接收用户的存取请求并发送至云控制器。用户可通过人机交互装置输入操作命令，例如想要存放还是拿取物品，还可以查看当前存储单元的使用状态，已经被使用的存储单元其人机交互界面会显示“工作”，没有被使用的存储单元其人机交互界面会显示“空闲”。用户可根据身高、物品重量等因素选择合适的存储单元。

柜体顶板和每个隔板的下方均设有测距仪，测距仪与云控制器连接，用于检测隔板上所存储物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器。通过检测所述的空余距离来判断当前存储单元的使用情况。每个隔板的上方均设有称重装置，称重装置与云控制器连接，用于检测放置在隔板上的物品重量，并将检测到的物品重量发送至云控制器。通过检测所述的物品重量来判断当前存储单元的存储物品是否超照。

云控制器根据存储物品的多少控制对应隔板沿左侧板和右侧板上下滑动，从而调节存储单元的大小，物品的多少即通过存储在存储单元内物品的高度和重量来衡量，检测隔板上物品距顶板或上方隔板的空余距离，结合每个存储单元的高度即可获取存储物品所占的高度。称重装置的设置是为了防止所放入的物品超重，影响存储柜的使用和所存储物品的安全性。

一种全云控存储箱的存放控制方法，如图3、图4所示，云储柜存放货物的过程包括：

s11：人机交互装置接收用户的开始存储请求信息，并将接收到的开始存储请求信息发送至云控制器；

s12：云控制器根据接收到的开始存储请求打开当前处于空闲状态的存储单元k的柜门，k<(n+1)；

s13：检测存储单元k隔板上的物品重量并将检测到的物品重量发送至云控制器；

s14：当k=1时检测存储单元k隔板上的物品距顶板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；当k≠1时检测存储单元k隔板上的物品距上放隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；

s15：云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第一距离阈值时，云控制器控制所述隔板下移至相邻隔板处，同时相邻的下一存储单元变为工作状态；

s16：云控制器将接收到的所述物品重量与设定的隔板所能承受的重量阈值进行对比，当接收到的物品重量超过所述重量阈值时，云控制器控制所述隔板停止下移，并发送存储已满信号至人机交互装置；

s17：当云控制器打开的存储单元为存储单元n+1时，检测存储单元n+1底板上的物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第一距离阈值时，发送存储已满信号至人机交互装置；

s20：人机交互装置显示接收到的存储已满信号并发出提示信号。

s21：人机交互装置接收用户的结束存储请求信息，并将接收到的结束存储请求信息发送至云控制器；

s22：云控制器根据接收到的结束存储请求关闭存储单元k的柜门，同时存储单元k变为工作状态；

s23：云控制器根据存储发生的时间和所占用的存储单元生成存储凭证，并发送至人机交互装置；

s24：人机交互装置显示或打印所述云控制器生成的存储凭证。

如图5所示，取物过程包括如下步骤：

s31：人机交互装置接收用户的存储凭证，并将接收到的存储凭证发送至云控制器；

s32：云控制器对接收到的存储凭证进行核验，核验通过后打开对应存储单元n的柜门；

s33：检测存储单元n隔板上的物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；

s34：云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第二距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离超过所述第二距离阈值时，云控制器控制所述隔板上移，直至所述空余距离等于所述第二距离阈值时停止上移，同时相邻的下一存储单元变为空闲状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。