一种长毯智能清洗设备的制作方法

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种长毯智能清洗设备。

背景技术：

长毯一般是垫在地板上，用于保护地板或防滑用，时间长了后，长毯上会落灰尘或其它异物，因此人们需要对长毯进行清洗，因长毯比较长，且浸水后较重，人们手动清洗时不是很方便，也不能直接使用洗衣机进行清洗，而且人们在清洗长毯前会将灰尘抖落，在将长毯上的灰尘抖落过程中，灰尘会倒出乱飞，导致周围空气被污染，且抖灰需要耗费较多的人力。

因此，特别需要一种能够节省人力、清洗效率高、能够对长毯抖灰且能够降尘的长毯智能清洗设备，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

为了克服手动抖灰需要耗费较多的人力、手动清洗不方便、清洗效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够节省人力、清洗效率高、能够对长毯抖灰且能够降尘的长毯智能清洗设备。

一种长毯清洗设备，包括有底板、第一滚筒和固定架，底板的顶部左侧连接有第一滚筒，底板的顶部右侧连接有固定架，还包括有电源总开关、n形架、连接块、收卷部件、第二伺服电机、压轮、v形板、集水箱、外接排水管、第二滚筒、喷水机构，固定架上设有电源总开关，固定架的顶部连接有n形架，n形架的右侧连接有连接块，连接块设有对长毯收卷的收卷部件，n形架的底部左侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过n形架并连接有压轮，固定架的左侧上部连接有v形板，压轮位于v形板上方，v形板的底部连接有集水箱，集水箱的底部中间连接有外接排水管，v形板上均匀间隔的开有多个下水孔，下水孔位于集水箱内，v形板的左端连接有第二滚筒，v形板上设有清洗长毯的喷水机构。

进一步说明，一种长毯智能清洗设备，包括一种长毯清洗设备，还包括有控制模块，第二伺服电机与控制模块通过线路连接。

进一步说明，收卷部件包括有第一伺服电机和绕布筒，连接块的右侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有绕布筒。

进一步说明，喷水机构包括有喷水管、第一电控阀和第一外接输水管，v形板的左部嵌有喷水管，喷水管的底端连接有第一外接输水管，喷水管上安装有第一电控阀。

进一步说明，还包括有收集箱、连接架、安装板、第三滚轮、安装块、第一滑轨、第一滑块、第一接触开关、第二接触开关、z形杆、电动推杆、移动板和抖灰装置，底板的顶部左侧放置有收集箱，收集箱位于第一滚筒的右侧，v形板的前侧左部连接有连接架，连接架的后侧下部连接有安装板，安装板的右侧上下部均连接有第三滚轮，安装板的前侧中部连接有安装块，安装块的前侧连接有第一滑轨和电动推杆，电动推杆位于第一滑轨上方，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块的左侧连接有第一接触开关，第一滑块的右侧连接有第二接触开关，第一滑块的顶部连接有z形杆，电动推杆的伸缩杆左端与z形杆的顶端连接，第一滑块的右侧连接有移动板，移动板位于第二接触开关前方，移动板的右端设有抖灰装置。

进一步说明，抖灰装置包括有延长块、固定板、压块、固定块、第一导套、第一导轨、锤头、活动板、第二滑轨、固定杆、驱动电机、转盘、转轴、第二滑块、第三接触开关、第四接触开关、摇杆和接触块，移动板的后侧右部连接有延长块，延长块的后侧连接有固定板，固定板的左侧上下部均连接有压块，固定板的上下部均开有通孔，通孔位于上下两个压块之间，固定板的右侧上部和下部均连接有固定块，固定块位于通孔上方，固定块底部连接有第一导套，第一导套内滑动式连接有第一导轨，第一导轨左端穿过通孔并连接有锤头，上下第一导轨的右端之间连接有活动板，活动板的左侧中部连接有第二滑轨，固定板的右侧中部连接有固定杆，固定杆的前侧右部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定杆并连接有转盘，转盘的后侧连接有摇杆，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块的前侧连接有转轴，摇杆的右部与转轴转动式连接，摇杆位于第二滑块前侧，转盘的顶部连接有第三接触开关，转盘的底部连接有第四接触开关，固定杆的前侧右部连接有接触块，接触块位于驱动电机的左方，第三接触开关和第四接触开关可与接触块接触。

进一步说明，还包括有第二导套、第二导轨、紧固螺栓和紧压板，n形架的前侧中部连接有第二导套，第二导套内滑动式连接有第二导轨，第二导套的右侧通过螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓左端与第二导轨的右侧接触，第二导轨的后侧下部连接有紧压板，紧压板位于v形板上方。

进一步说明，还包括有l形块、喷雾头、第二电控阀和第二外接输水管，收集箱的右侧上部连接有l形块，l形块的顶部连接有喷雾头，喷雾头右侧连接有第二外接输水管，第二外接输水管上安装有第二电控阀。

进一步说明，还包括有控制箱，固定架的左侧中部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源和电源模块，控制模块安装在控制箱内，开关电源可以为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块有电路连接，电源模块和控制模块有电路连接，电源总开关连接在控制箱前侧，电源总开关与电源模块有电路连接，第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关和第四接触开关均与控制模块电性连接，电动推杆、第一电控阀、第一伺服电机、第二电控阀和驱动电机均与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：本发明通过绕布筒将长毯间歇绕起，从而能够对长毯连续清洗，通过抖灰装置能够将长毯上的灰尘抖落，防止灰尘影响长毯的清洗，使得清洗效率更高，清洗的更干净；通过第一电控阀打开使得水从喷水管流出，长毯被水浸湿，然后再通过压轮对长毯上的水挤出，如此能够达到清洗的效果，同时通过紧压板对长毯进一步挤压，使得长毯上的水进一步挤出；通过第二电控阀打开使水从喷雾头喷出，从而产生水雾，如此能够将抖落的灰尘吸附，达到降尘效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明抖灰装置的主视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图4为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图5为本发明的电路系统图。

图6为本发明的电路框图。

图中：1底板，2第一滚筒，3收集箱，4固定架，5控制箱，6电源总开关，7n形架，8连接块，9第一伺服电机，10绕布筒，11第二伺服电机，12压轮，13v形板，131集水箱，132外接排水管，14下水孔，15第二滚筒，16喷水管，17第一电控阀，18第一外接输水管，19连接架，20安装板，21第三滚轮，22安装块，23第一滑轨，24第一滑块，25第一接触开关，26第二接触开关，27z形杆，28电动推杆，29移动板，30抖灰装置，301延长块，302固定板，303压块，304通孔，305固定块，306第一导套，307第一导轨，308锤头，309活动板，3010第二滑轨，3011固定杆，3012驱动电机，3013转盘，3014转轴，3015第二滑块，3016第三接触开关，3017第四接触开关，3018摇杆，3019接触块，311第二导套，312第二导轨，313紧固螺栓，314紧压板，321l形块，322喷雾头，323第二电控阀，324第二外接输水管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种长毯智能清洗设备，如图1-3所示，包括有底板1、第一滚筒2、收集箱3、固定架4、电源总开关6、n形架7、连接块8、第一伺服电机9、绕布筒10、第二伺服电机11、压轮12、v形板13、集水箱131、外接排水管132、第二滚筒15、喷水管16、第一电控阀17、第一外接输水管18、连接架19、安装板20、第三滚轮21、安装块22、第一滑轨23、第一滑块24、第一接触开关25、第二接触开关26、z形杆27、电动推杆28、移动板29和抖灰装置30，底板1的顶部左侧连接有第一滚筒2，底板1的顶部左侧放置有收集箱3，收集箱3位于第一滚筒2的右侧，底板1的顶部右侧连接有固定架4，固定架4上设有电源总开关6，固定架4的顶部连接有n形架7，n形架7的右侧连接有连接块8，连接块8的右侧安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴连接有绕布筒10，n形架7的底部左侧安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴穿过n形架7并连接有压轮12，固定架4的左侧上部连接有v形板13，压轮12位于v形板13上方，v形板13的底部连接有集水箱131，集水箱131的底部中间连接有外接排水管132，v形板13上均匀间隔的开有多个下水孔14，下水孔14位于集水箱131内，v形板13的左端连接有第二滚筒15，v形板13的左部嵌有喷水管16，喷水管16的底端连接有第一外接输水管18，喷水管16上安装有第一电控阀17，v形板13的前侧左部连接有连接架19，连接架19的后侧下部连接有安装板20，安装板20的右侧上下部均连接有第三滚轮21，安装板20的前侧中部连接有安装块22，安装块22的前侧连接有第一滑轨23和电动推杆28，电动推杆28位于第一滑轨23上方，第一滑轨23上滑动式连接有第一滑块24，第一滑块24的左侧连接有第一接触开关25，第一滑块24的右侧连接有第二接触开关26，第一滑块24的顶部连接有z形杆27，电动推杆28的伸缩杆左端与z形杆27的顶端连接，第一滑块24的右侧连接有移动板29，移动板29位于第二接触开关26前方，移动板29的右端设有抖灰装置30。

抖灰装置30包括有延长块301、固定板302、压块303、固定块305、第一导套306、第一导轨307、锤头308、活动板309、第二滑轨3010、固定杆3011、驱动电机3012、转盘3013、转轴3014、第二滑块3015、第三接触开关3016、第四接触开关3017、摇杆3018和接触块3019，移动板29的后侧右部连接有延长块301，延长块301的后侧连接有固定板302，固定板302的左侧上下部均连接有压块303，固定板302的上下部均开有通孔304，通孔304位于上下两个压块303之间，固定板302的右侧上部和下部均连接有固定块305，固定块305位于通孔304上方，固定块305底部连接有第一导套306，第一导套306内滑动式连接有第一导轨307，第一导轨307左端穿过通孔304并连接有锤头308，上下第一导轨307的右端之间连接有活动板309，活动板309的左侧中部连接有第二滑轨3010，固定板302的右侧中部连接有固定杆3011，固定杆3011的前侧右部安装有驱动电机3012，驱动电机3012的输出轴穿过固定杆3011并连接有转盘3013，转盘3013的后侧连接有摇杆3018，第二滑轨3010上滑动式连接有第二滑块3015，第二滑块3015的前侧连接有转轴3014，摇杆3018的右部与转轴3014转动式连接，摇杆3018位于第二滑块3015前侧，转盘3013的顶部连接有第三接触开关3016，转盘3013的底部连接有第四接触开关3017，固定杆3011的前侧右部连接有接触块3019，接触块3019位于驱动电机3012的左方，第三接触开关3016和第四接触开关3017可与接触块3019接触。

具体操作方法如下：初始时，电动推杆28为缩短状态。使用时，操作人员将长毯依次绕过第一滚筒2、第三滚轮21、第二滚筒15和压轮12，然后将长毯的右端绕在绕布筒10上，此时，长毯位于第三滚轮21与抖灰装置30之间，且位于v形板13与压轮12之间，随后按下电源总开关6，本设备通电，控制模块控制电动推杆28伸长1秒，从而通过z形杆27带动第一滑块24向左移动，进而带动第一接触开关25、第二接触开关26和移动板29向左移动，移动板29带动抖灰装置30向左移动，1秒后，第一接触开关25与第一滑轨23的左端接触，且抖灰装置30的部件将长毯压紧在第三滚轮21上，能够将长毯固定，第一接触开关25发出信号，控制模块接收到信号后控制电动推杆28关闭并控制抖灰装置30运行18秒，抖灰装置30对两个第三滚轮21之间的长毯进行抖灰，灰尘抖落至收集箱3内进行收集，18秒后，控制模块控制抖灰装置30停止工作，同时控制电动推杆28缩短1秒，电动推杆28通过z形杆27带动第一滑块24向右移动，第一滑块24带动第一接触开关25、第二接触开关26和移动板29向右移动，移动板29带动抖灰装置30向右移动，使得抖灰装置30与长毯分离，1秒后，第二接触开关26与第一滑轨23的右端接触，第二接触开关26发出信号，控制模块接收到信号后控制电动推杆28关闭，同时控制模块控制第一伺服电机9带动绕布筒10顺时针转动3秒，并控制第二伺服电机11带动压轮12逆时针转动3秒，绕布筒10顺时针转动将长毯绕起，压轮12逆时针转动有利于长毯移动，且能够对v形板13上的长毯进行挤压，随着绕布筒10将长毯绕起，安装板20与抖灰装置30之间的长毯向上移动，3秒后，控制模块控制第一伺服电机9和第二伺服电机11关闭20秒，此时长毯与下方第三滚轮21接触的位置刚好向上移动至与上方第三滚轮21接触，同时控制模块控制电动推杆28伸长1秒，并控制第一电控阀17打开6秒，1秒后控制模块再控制抖灰装置30运行18秒，第一电控阀17打开后，第一外接输水管18内的水经喷水管16流出，使得水喷在v形板13上的长毯上，使得长毯被浸湿，第一电控阀17打开6秒后关闭，抖灰装置30运行18秒后关闭，同时控制模块控制电动推杆28缩短1秒，带动抖灰装置30复位，随后控制模块再控制第一伺服电机9带动绕布筒10顺时针转动3秒，并控制第二伺服电机11带动压轮12逆时针转动3秒，绕布筒10将长毯绕起，而压轮12逆时针转动时对长毯挤压，从而将长毯上的水挤出，水经下水孔14落至集水箱131内，随后经第一外接输水管18流出，3秒后，控制模块再控制第一伺服电机9和第二伺服电机11关闭20秒，如此反复，即可对长毯进行连续抖灰并进行清洗，将长毯上的灰尘抖落之后更加易于清洗，第一滚筒2、第三滚轮21和第二滚筒15对长毯移动起导向作用，长毯清洗完成后，操作人员按下电源总开关6，本设备断电，随后将绕布筒10上清洗后的长毯收集，并将收集箱3内的灰尘进行处理。

电动推杆28伸长时，通过移动板29带动延长块301向左移动，从而带动固定板302及其上部件向左移动，压块303随之向左移动，通过上下两个第三滚轮21和上下两个压块303配合将长毯压紧固定，从而方便进行抖灰操作，当第一接触开关25与第一滑轨23左端接触后，控制模块控制驱动电机3012带动转盘3013转动18秒，从而带动摇杆3018转动，进而通过转轴3014带动第二滑块3015在第二滑轨3010上上下滑动，同时还带动第二滑轨3010左右移动，第二滑轨3010带动活动板309左右移动，从而带动第一导轨307左右移动，第一导套306对第一导轨307导向，第一导轨307左右移动带动锤头308左右移动，锤头308左右移动对长毯进行敲击，从而将长毯上的灰尘抖落，抖落的灰尘向下落至收集箱3内，转盘3013转动还带动第三接触开关3016和第四接触开关3017转动，18秒后，驱动电机3012继续带动转盘3013转动，当第四开关与接触块3019接触时，第四开关发出信号，控制模块接收到信号后控制驱动电机3012关闭，此时活动板309移至最右方，锤头308不与长毯接触，当第三接触开关3016与接触块3019接触时，控制模块控制驱动电机3012继续转动，直到第四接触开关3017与接触块3019接触后，驱动电机3012关闭。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图4所示，还包括有第二导套311、第二导轨312、紧固螺栓313和紧压板314，n形架7的前侧中部连接有第二导套311，第二导套311内滑动式连接有第二导轨312，第二导套311的右侧通过螺纹连接有紧固螺栓313，紧固螺栓313左端与第二导轨312的右侧接触，第二导轨312的后侧下部连接有紧压板314，紧压板314位于v形板13上方。

还包括有l形块321、喷雾头322、第二电控阀323和第二外接输水管324，收集箱3的右侧上部连接有l形块321，l形块321的顶部连接有喷雾头322，喷雾头322右侧连接有第二外接输水管324，第二外接输水管324上安装有第二电控阀323。

具体操作方法如下：使用时，操作人员逆时针转动紧固螺栓313向右移动，紧固螺栓313与第二导轨312分离，此时可向上移动第二导轨312，从而带动紧压板314向上移动，随后即可将长毯放置在v形板13与紧压板314之间，然后再向下移动第二导轨312，使得紧压板314将长毯压紧，操作人员再顺时针转动紧固螺栓313向左移动，从而将第二导轨312卡紧固定，如此，在绕布筒10将长毯绕起时，紧压板314能够对长毯进一步挤压，从而能够将长毯上的水挤出，清洗效果更好。

控制模块控制驱动电机3012转动的同时，还控制第二电控阀323打开，第二外接输出管内的水经喷雾头322喷出，喷出的水雾将抖落的灰尘吸附，防止灰尘到处飞扬，污染周围空气，达到降尘效果，控制模块控制驱动电机3012关闭的同时第二电控阀323关闭。

如图5、图6所示，还包括有控制箱5，固定架4的左侧中部连接有控制箱5，控制箱5内包括有开关电源和电源模块，控制模块安装在控制箱5内，开关电源可以为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块有电路连接，电源模块和控制模块有电路连接，电源总开关6连接在控制箱5前侧，电源总开关6与电源模块有电路连接，第一接触开关25、第二接触开关26、第三接触开关3016和第四接触开关3017均与控制模块电性连接，电动推杆28、第一电控阀17、第一伺服电机9、第二伺服电机11、第二电控阀323和驱动电机3012均与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。