一种飞行除尘器的制作方法

本发明涉及除尘设备。

背景技术：

除尘设备最常用的是吸尘器，随着科技的发展，目前扫地机器人这类新的吸尘设备也逐渐的进入家庭，但是，无论哪种这边都需要与地面接触，若可能存在二次污染，或者吸尘效果一般，缺乏一种能够自动悬空吸尘的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种自动飞行(悬空)除尘的设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种飞行除尘器，包括吸尘器本体，所述吸尘器顶部与固定立杆固接，所述固定立杆竖直设置且顶部的两侧设有侧挂架，吸尘区域的顶部两侧设置有两条平行的轨道，每个轨道上设有一个支撑架，所述支撑架上设有沿轨道滚动的滚轮，每个所述支撑架上设有一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴与所在支撑架上滚轮的轮轴固接，每个所述支撑架上固定有一个链轮，其中一个链轮由第一电机的输出轴连接为主动轮，另一个链轮为从动轮，两个所述链轮上设有一根链条，所述链条的两端分别固定在侧挂架上。

所述固定立杆的顶部设有轮架，所述轮架上部设有至少三个不在一条直线上的球形滚，每个所述球形轮均与吸尘区域的屋顶接触。

飞行除尘器设有控制器，所述控制器连接有用于调控的触控屏，所述控制器连接第一电机、两个第二电机和吸尘器本体。

所述链条和轨道每间隔设定距离设有一个凸出的信号齿，所述支撑架上设有读取信号齿的感应器，所述感应器通过信号线连接控制器。

所述吸尘器本体的底部与地面间隙为1-8cm。

所述吸尘器本体的底部设有雷达，所述吸尘器本体的四周各设有一个雷达，所有雷达均输出信号至控制器。

本发明的优点在于设备结构简单，生产成本不高，并能实现一种全新的除尘模式，悬空设置以适应一些特殊的场合需求。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为飞行除尘器结构示意图；

上述图中的标记均为：1、吸尘器本体；2、固定立杆；3、侧挂架；4、链条；5、第一电机；6、链轮；7、支撑轮；8、轨道；9、滚轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

飞行除尘器是一个悬吊式的吸尘器，如图1所示，设有一个吸尘器本体1，吸尘器本体1为偏平状结构，吸尘口位于四周或底部，吸尘器本体1的顶部的中心位置设有固定件，并通过固定件与固定立杆2固接，固定立杆2竖直设置，并且固定立杆2的顶部对车设有一对侧挂架3。

吸尘区域的顶部两侧设置有两条平行的轨道8，每个轨道8上设有一个支撑架，支撑架上设有沿轨道8滚动的滚轮9，支撑架通过滚轮9支撑在轨道8上，并利用滚轮9沿轨道8滚动，由于支撑架会受到向中间的拉力(链条4、固定立杆2的拉力)，因此可以在侧支撑架的外侧(靠近墙面一侧)设置配重，或者在墙面上设置一个与轨道8平行的滑槽，滑槽内嵌入有一个滑块，滑块通过连接与支撑架固接，从而能够保证支撑架在轨道8上的稳定性。

每个支撑架上设有一个第二电机，每个第二电机的输出轴与所在支撑架上滚轮9的轮轴固接，则第二电机能够驱动滚轮9转动，由于滚动式独立运动，为了保证两边支撑架滚动的同步性，轨道8每间隔设定距离设有一个凸出的信号齿，支撑架上设有读取信号齿的感应器，感应器通过信号线连接控制器，通过读取信号齿的数量获取行走距离，则能够保证两个支撑架行走的相对同步。

每个支撑架上固定有一个链轮6，其中一个链轮6由第一电机5的输出轴连接为主动轮，另一个链轮6为从动轮，两个链轮6上设有一根链条4，链条4的两端分别固定在侧挂架3上。链轮6和链条4的配合也可以采用导轮和绳索的配合，根据需要设置，通过第一电机5则能够通过驱动链条4移动，从而控制固定立柱的位置，此外通过第一电机5和第二电机的配合，能够使立柱沿x轴和y轴运动，行走到除尘区域的任意位置，并且为了精确控制链轮6驱动固定立柱的所在位置，链条4每间隔设定距离设有一个凸出的信号齿，支撑架上设有读取信号齿的感应器，感应器通过信号线连接控制器，通过读取信号齿的数量获取行走距离，则能够保证控制器能够精确控制链轮6的旋转圈数或者链条4的运动距离。

飞行除尘器的控制器可以固定在除尘区域的墙壁上，控制器连接有用于调控的触控屏，也固定在墙壁上，方便工作人员进行操作，控制器连接第一电机5、两个第二电机和吸尘器本体1，控制每个器件按照设定程序进行工作，完成除尘工作。飞行除尘器的所有元器件可以统一供电，由控制器处连接电源，通过布线为每个器件供电，为吸尘器本体1供电的电源线可以通过链条4和固定立杆2延伸至吸尘器上。

为了保证吸尘效果，吸尘器本体1的底部与地面间隙为1-8cm，并且吸尘器本体1的底部设有雷达，可以精确控制离地间隙，此外，吸尘器本体1的四周各设有一个雷达，所有雷达均输出信号至控制器，可以智能的自行工作，同时能够避免碰撞到室内的物体或行人。

由于需要保证吸尘器本体1悬空至于地面上方，而链条4具有一定的张力，因此需要配备一个稳定装置，保证吸尘器本体1固定可靠，因此在固定立杆2的顶部设有轮架，轮架上部设有至少三个不在一条直线上的支撑轮7，支撑轮优选采用球形滚或万向轮，每个支撑轮7均与吸尘区域的屋顶接触，起到支撑稳定的作用。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种飞行除尘器，包括吸尘器本体，其特征在于：所述吸尘器顶部与固定立杆固接，所述固定立杆竖直设置且顶部的两侧设有侧挂架，吸尘区域的顶部两侧设置有两条平行的轨道，每个轨道上设有一个支撑架，所述支撑架上设有沿轨道滚动的滚轮，每个所述支撑架上设有一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴与所在支撑架上滚轮的轮轴固接，每个所述支撑架上固定有一个链轮，其中一个链轮由第一电机的输出轴连接为主动轮，另一个链轮为从动轮，两个所述链轮上设有一根链条，所述链条的两端分别固定在侧挂架上。

2.根据权利要求1所述的飞行除尘器，其特征在于：所述固定立杆的顶部设有轮架，所述轮架上部设有至少三个不在一条直线上的球形滚，每个所述球形轮均与吸尘区域的屋顶接触。

3.根据权利要求1或2所述的飞行除尘器，其特征在于：飞行除尘器设有控制器，所述控制器连接有用于调控的触控屏，所述控制器连接第一电机、两个第二电机和吸尘器本体。

4.根据权利要求3所述的飞行除尘器，其特征在于：所述链条和轨道每间隔设定距离设有一个凸出的信号齿，所述支撑架上设有读取信号齿的感应器，所述感应器通过信号线连接控制器。

5.根据权利要求4所述的飞行除尘器，其特征在于：所述吸尘器本体的底部与地面间隙为1-8cm。

6.根据权利要求4、或5所述的飞行除尘器，其特征在于：所述吸尘器本体的底部设有雷达，所述吸尘器本体的四周各设有一个雷达，所有雷达均输出信号至控制器。

技术总结
本发明揭示了一种飞行除尘器，包括吸尘器本体，所述吸尘器顶部与固定立杆固接，所述固定立杆竖直设置且顶部的两侧设有侧挂架，吸尘区域的顶部两侧设置有两条平行的轨道，每个轨道上设有一个支撑架，所述支撑架上设有沿轨道滚动的滚轮，每个所述支撑架上设有一个第二电机，每个所述第二电机的输出轴与所在支撑架上滚轮的轮轴固接，每个所述支撑架上固定有一个链轮，其中一个链轮由第一电机的输出轴连接为主动轮，另一个链轮为从动轮，两个所述链轮上设有一根链条，所述链条的两端分别固定在侧挂架上。本发明的优点在于设备结构简单，生产成本不高，并能实现一种全新的除尘模式，悬空设置以适应一些特殊的场合需求。

技术研发人员：谌江波;王梓衡;叶和军;孙晓宁;朱永成
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.04.17