全自动智能烹饪机器人机组的制作方法

本发明涉及烹饪机，具体涉及一种全自动智能烹饪机器人机组。

背景技术：

在一些工矿院校、机关事业单位以及部队等人员较多的单位，往往都提供有餐厅。目前，这些餐厅炒制各种菜品主要还是通过厨师人工来操作完成的。在单位人员较多时，需要多名厨师协同操作，不仅费时费力劳动强度大，而且增加了单位的日常成本，又由于炒菜时所产生的油烟，对厨师的健康也有一定的影响。

目前，市面上出现有各种烹饪机，这些烹饪机有的结构简单，在菜品的炒制过程中还需要人工参与，并没有节省人工。有的相对来说达到了自动化，但其结构比较复杂，往往还是单机运行操作，效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动智能烹饪机器人机组，该机组能够同时实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴的烹饪，智能自动化程度、标准化程度和效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动智能烹饪机器人机组，包括机架，在所述机架上设多个并排排列的炒锅，在机架上炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在机架上接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在机架上炒锅的上方设调料添加装置，在机架上设带触摸屏的控制柜，控制柜控制各部分的运转。

在机架上每个炒锅旁分别设与对应炒锅连接的炒锅翻转电机，在机架上每个炒锅的下方分别设与对应炒锅连接的炒锅旋转电机，在每个炒锅的外周绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过电滑环与控制柜连接。

所述接菜盒移动翻转机构，是在机架上沿炒锅排列方向上设直线模组，直线模组电机通过同步带带动模组上的滑块移动，在滑块上设下托盘，下托盘上设有重力传感器，重力传感器上设上托盘，上托盘上放置有接菜盒，接菜盒与接菜盒翻转电机连接。

所述调料添加装置，是在炒锅上方的机架上沿炒锅排列方向上设调料直线模组，在调料直线模组两侧对应炒锅处分别固设多个液体酱料盒，在每个液体酱料盒内设蠕动泵；在调料直线模组上设多个酱料盒和多个颗粒料盒，多个酱料盒和多个颗粒料盒能够沿调料直线模组移动，每个酱料盒内也设有蠕动泵；在每个颗粒料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，输送筒的另一端与颗粒料盒外的下料嘴连接；在颗粒料盒内设由电机驱动并穿过颗粒料盒的绞龙；在颗粒料盒内的绞龙上设拨齿；在每个颗粒料盒、酱料盒上分别设观察窗。

还在机架上设多个盛放液体酱料的酱料备用盒，每个酱料备用盒与对应的液体酱料盒分别通过管道连接，管道上设有止回阀。

在所述备菜盒内设有拨齿，备菜盒底部出料口处设挡料板，挡料板由对应的挡料板电机驱动开闭。

进一步地，在机架上部设盖板，盖板内侧与多个盛菜盒对应处分别设制冷片，盖板盖合后每个制冷片盖合在对应的盛菜盒上部。

进一步地，在每个炒锅的上方分别设带开关的注水管和抽油烟机，在接菜移动翻转机构的下方设污水收纳槽，抽油烟机的油烟输出管伸入到污水收纳槽内，污水收纳槽与下水管道连接。

在所述机架的前部还设透明观察窗。

在所述机架的上顶部设与控制柜无线连接的天线，天线与手机、平板电脑、pc中预装的app系统通讯连接。

本发明采用上述技术方案所设计的全自动智能烹饪机器人机组，通过在机架上并设多个炒锅，炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在炒锅的上方设调料添加装置，在控制柜内控制器的控制下，各炒锅间能够同时实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴菜品的制作，自动化、智能化、标准化程度高，效率高，本发明尤其适合于就餐人数较多的单位，能够节省大量的人工，降低日常运营成本。

附图说明

图1表示本发明的主视结构示意图；

图2表示本发明去掉外壳的结构示意图；

图3表示本发明的侧视结构示意图；

图4表示本发明炒锅翻转时的结构示意图；

图5表示本发明移动酱料添加装置中料盒的结构示意图；

图6表示本发明颗粒料的下料结构示意图。

图中：1-机架，2-炒锅，3-酱料备用盒，4-控制柜，5-触摸屏，6-接菜盒移动翻转机构，7-移动调料添加装置，8-液体酱料盒，9-颗粒料盒，10-酱料盒，11-制冷片，12-盖板，13-调料直线模组，14-备菜盒，15-直线模组，16-接菜盒，17-调料直线模组电机，18-挡料板，19-挡料板电机，20-炒锅翻转电机，21-下水管，22-污水收纳槽，23-直线模组电机，24-绞龙，25-拨齿，26-观察窗，27-下料嘴，28-观察窗，29-双压风机，30-直角电机，31-输送筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明全自动智能烹饪机器人机组作具体说明。

参见图1至图5，本发明全自动智能烹饪机器人机组，包括机架1，在机架1上设多个炒锅2，多个炒锅2左右并排排列在机架1上。本发明在机架1上每个炒锅2旁分别设与对应炒锅连接的炒锅翻转电机20，炒锅翻转电机20使炒锅2向前翻转用于将炒制好的菜品倒出到菜盘内，炒锅翻转电机20使炒锅2向后翻转用于将洗锅后的洗锅水倒入到污水收纳槽内。在机架1上每个炒锅2的下方分别设与对应炒锅连接的炒锅旋转电机（图中未示），炒锅旋转电机使炒锅在工作时转动，从而带动炒锅内的菜品旋转，防止糊锅。炒锅的加热方式是在每个炒锅2的外周绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过电滑环与控制柜4连接，炒锅翻转电机20和炒锅旋转电机均由控制柜4控制。在每个炒锅2的上方布设一根带开关的注水管，用于在制作菜肴和刷锅时向炒锅内注水，开关由控制柜4控制。

在机架1上炒锅2的上方设接菜盒移动翻转机构6，本发明接菜盒移动翻转机构6是在机架1上沿炒锅2排列方向上设直线模组15，直线模组电机23通过同步带带动模组上的滑块移动，在滑块上设下托盘，下托盘上设有重力传感器，重力传感器上设上托盘，上托盘上放置有接菜盒16，接菜盒16与接菜盒翻转电机连接，接菜盒翻转电机能够将接菜盒翻转使盒内的菜倒入到相应的炒锅2内进行炒制，重力传感器用来研判接菜盒16内菜的重量，直线模组电机、重力传感器均由控制柜4控制。

在机架1上接菜盒移动翻转机构6的上方设多个备菜盒14，备菜盒14呈斗状结构，在备菜盒14的出料口设挡料板18，挡料板18开闭由挡料板电机19驱动，挡料板电机19由控制柜4控制。

在机架1上位于炒锅2的上方设调料添加装置，本发明调料添加装置包括固定调料添加装置和移动调料添加装置7。其中固定调料添加装置是在炒锅2上方的机架1上沿炒锅2排列方向上设调料直线模组13，在调料直线模组13两侧对应炒锅2处分别固定设置多个液体酱料盒8，在每个液体酱料盒8内设蠕动泵，蠕动泵控制液体酱料的输出和流量，蠕动泵由控制柜控制。移动调料添加装置是在调料直线模组13上设滑块，滑块上设多个酱料盒10和多个颗粒料盒9，多个酱料盒10和多个颗粒料盒9位于滑块的两侧，滑块在调料直线模组13上拖链的作用下能够沿调料直线模组13移动，拖链由调料直线模组电机17驱动，调料直线模组电机17由控制柜4控制。每个酱料盒10内设有蠕动泵，蠕动泵控制酱料的输出和流量，蠕动泵由控制柜控制。参见图6，在每个颗粒料盒9的出料口处设输送筒31，输送筒31的一端连设双压风机29，输送筒31的另一端与颗粒料盒9外的下料嘴27连接。在颗粒料盒9内设由直角电机30通过减速机驱动并穿过颗粒料盒9的绞龙24，通过绞龙24的旋转能够把颗粒料盒9内的料输送到输送筒31内，绞龙24不转动时则不会下料，在颗粒料盒9内的绞龙24上设拨齿25，拨齿25能够使颗粒料更容易进入到绞龙24中。双压风机29通过风力把输送筒31内的颗粒料通过下料嘴27吹进炒锅2内，直角电机30带动绞龙24转动，利用直角电机30的转速和时长来控制颗粒料的下料量。双压风机29和直角电机30由控制柜4控制。本发明还在每个颗粒料盒、酱料盒上分别设观察窗，设置观察窗用于观察调料的存量。

本发明由机架上的控制柜4控制各部分协同运转，控制柜4上设有触摸屏5。控制柜4柜体内设置的安卓系统控制板及核心控制系统为工业上广泛使用的plc控制器，plc为可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，简称plc），是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元模组化组合成。

本发明还在机架1上设多个盛放液体酱料的酱料备用盒3，每个酱料备用盒3盛放不同的酱料，每个酱料备用盒3与对应的液体酱料盒通过管道连接，管道上设有止回阀，酱料备用盒3用于向对应的液体酱料盒补充酱料。

为了使备菜盒14内盛放的待炒菜原料保持新鲜，本发明在机架1上部设盖板12，盖板12的内侧上对应每个备菜盒14处分别设pct材料制成的制冷片11，当盖板12盖合在机架1上时，每个制冷片11盖合在对应的备菜盒14上，从而确保备菜盒14内盛放的菜原料保持新鲜状态。

在每炒制一道菜后需要对炒锅2进行刷锅，为了收集刷锅水，在接菜移动翻转机构6的下方设污水收纳槽22，污水收纳槽22通过下水管21与下水管道连接。本发明在每个炒锅2的上方分别设抽油烟机，抽油烟机的油烟输出管伸入到污水收纳槽22内，这样炒菜时排出的油烟随污水收纳槽22内的水排出，使整个炒制过程中设备外没有油烟产生。

本发明还可在机架1的上顶部设天线，天线与控制柜连接，天线通过无线传输可与手机、平板电脑、pc中预装的app系统通讯连接，实现智能远程操控。

本发明使用时，首先将备菜盒14内每个菜盒所要盛装的菜原料在plc控制系统内设定好，将每个液体酱料盒8、酱料盒10、颗粒料盒9中所要盛装的调料也事先在plc控制系统内设定好，这样不同的菜原料及调料就有专用的存放地。还要将每道菜品所使用的原料以及原料加入顺序等参数在plc系统设定好，形成一个标准化的操作流程。操作前，将所使用的菜原料洗净并整理好后置于对应的备菜盒14内，将所有使用的调料置于对应的酱料盒内。本发明所述的调料包括炒菜时所需要的除菜原料以外的所有原料。

当需要炒制一道或多道菜品时，通过控制柜或移动设备上的app设定好后，启动本发明。首先对炒锅2进行加热，调料直线模组电机17驱动颗粒料盒9和酱料盒10移动到某一炒锅2上方，根据设定的程序将不同的调料如食用油、葱姜蒜等按量注入到炒锅2内，同时，根据需要液体酱料盒内的不同调料也注入到炒锅2内。根据设定的程序，直线模组电机23驱动接菜盒16移动到相应的备菜盒14下端，挡料板电机19使挡料板18打开，备菜盒14内的菜原料流入到接菜盒16内，当重力传感器探测到菜量符合要求时向plc控制器发出信号，plc控制器使挡料板电机19翻转从而使挡料板18将备菜盒14下料口封堵。与此同时，接菜盒16被移动到对应的炒锅2上方，接菜盒翻转电机使接菜盒16翻转并将接菜盒16内的菜原料倒入到炒锅内进行炒制，然后接菜盒翻转电机使接菜盒16复位。然后接菜盒16被移动到另一备菜盒14下端准备接菜，直至所有菜原料都加入到炒锅内。在炒制的过程中，根据设定的程序，液体酱料盒内的酱料和/或颗粒料盒9、酱料盒10内的调料按需要顺序加入到炒锅内。当某一炒锅菜品炒制完毕后，炒锅翻转电机20转动使该炒锅向前翻转并将炒锅内炒好的菜倒入事先准备好的菜盘内，然后炒锅翻转电机20翻转使炒锅复位，同时对炒锅内注水并使炒锅转动完成刷锅。当刷好锅后，炒锅翻转电机20转动使炒锅向后翻转，并将炒锅内的刷锅水倒入到污水收纳槽内，然后炒锅复位，等待炒制下一道菜。

本发明在控制系统的控制下，多个炒锅间能够实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴菜品的制作，可广泛使用于学校、饭店、高铁站、火车站、客车站、医院等就餐人员较多的单位，还可以在社区等场所作为共享烹饪机器人使用。本发明实现中餐标准化和中餐信息化、数字化、智能化向传统餐饮领域赋能，让传统餐饮企业实现去厨师化、无人化、标准化、健康化、安全化等深度变革。并且，本发明可实现远程软件升级、远程故障诊断、远程国家级厨师云菜单下载中国八大菜系菜单、远程生命周期管理系统、远程设备交互、本地语言交互、在线购买食材下单等功能。