一种墙面清洗车的制作方法

本发明涉及墙面清扫设备的技术领域，特别涉及一种墙面清洗车。

背景技术：

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。随着城镇化发作，各种交通道路越来越多，受地形和地面建筑的影响，通常会建设隧道。由于隧道内的烟气、灰尘直接无法外排，隧道内壁很容易粘结灰尘，需要定期进行清扫。传统的隧道清洗方式都是利用一个车载清扫辊边清扫、边清洗，但隧道内壁上每隔一定距离就有照明灯、电缆、光纤等电子元件，不能直接接触水，这给清洗造成很大难度，传统的清洗方式都是直接避开，无法进行清洗。

而且利用车载冲洗装置进行清扫时，隧道有很多弯曲的地方，驾驶员的技术无论多高，隧道墙壁总会对车载冲洗装置产生较大的冲击，对清洗装置危害很大，尤其连接部位。

隧道墙壁及其它建筑的墙面要么是平面要么是内凹的弧面，车载冲洗装置对隧道进行冲洗时要根据隧道形状进行调节，避免与隧道墙壁产生碰撞，而且冲洗的水箱要放到车架上，冲洗装置在车架上的空间受限，冲洗装置调转方向对隧道另一侧墙壁冲洗时会收到影响。

对隧道墙壁或其它建筑的墙面进行清扫时，通常会将清扫组件安装到伸缩臂梁上，要尽量增大伸缩臂梁的行程，但这就会增加伸缩臂梁的整体长度，这就需要在增大伸缩臂梁的行程的前提下尽量缩短伸缩臂梁的整体长度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种墙面清洗车。

本发明的技术方案是：一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置；所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。

优选的，所述后置墙面清洗装置包括支撑臂、支撑基座、第一悬臂和后清扫组件，所述支撑臂的下端通过后置底座安装在车架上、上端与支撑基座铰接，所述第一悬臂包括第一套管、第一伸缩臂和导向滑盖，所述第一套管的一端与支撑基座固定连接，所述支撑基座与所述支撑臂之间连接第二支撑油缸，所述第二支撑油缸的缸体与支撑臂铰接、伸缩杆与支撑基座铰接，所述第一伸缩臂的一端伸入第一套管、另一端与后清扫组件连接，所述导向滑盖的一端通过内侧的固定边沿与第一伸缩臂固定连接、另一端套在第一套管的外侧，所述第一套管与所述导向滑盖间隙配合，所述第一套管的另一端铰接有与位于所述第一伸缩臂下方且与所述第一伸缩臂相切的滚动轴，所述支撑基座与所述导向滑盖之间连接第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述支撑基座铰接、伸缩杆与所述导向滑盖铰接。

优选的，所述中部冲洗装置包括旋转基座、摇臂、第二悬臂和清洗组件，所述第二悬臂包括第二套管和第二伸缩臂，所述旋转基座与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述第二套管的一端铰接，所述旋转基座与所述摇臂之间连接第三支撑油缸，所述第三支撑油缸的缸体与所述旋转基座铰接、伸缩杆与所述摇臂铰接，所述摇臂与所述第二套管之间连接第四支撑油缸，所述第四支撑油缸的缸体与摇臂铰接、伸缩杆与第二伸缩臂铰接，所述第二伸缩臂的一端伸入第二套管，所述第二套管和所述第二伸缩臂之间连接第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述第二套管铰接、伸缩杆与所述第二伸缩臂铰接，所述清洗组件包括相对设置的第一喷水管和第二喷水管，所述第一喷水管和所述第二喷水管分别安装在第一摆杆和第二摆杆上，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别通过第一齿轮轴、第二齿轮轴与所述第二伸缩臂铰接，所述第一齿轮轴上的齿轮与所述第二齿轮轴上的齿轮啮合，所述第一摆杆与所述第二伸缩臂之间连接第三调节油缸。

优选的，所述扩展臂包括第一摆动臂、第二摆动臂、摆动节，所述第一摆动臂的一端连接有与连接耳板铰接的扩展基座，所述连接耳板的内部固定有附加耳板，所述附加耳板与所述第一摆动臂之间连接第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与附加耳板铰接、伸缩杆与第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的相对一端均连接摆动耳板，所述摆动节为两端向外侧伸出有节板的异形结构，所述摆动节的两端分别与两个所述摆动耳板铰接，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂分别通过扩展油缸与摆动节两端的节板连接，两个所述扩展油缸的缸体分别与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，两个所述扩展油缸的伸缩杆分别与摆动节两端的节板铰接。

优选的，所述前清扫组件包括前清扫辊支架和第一旋转架，所述前清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第一旋转架与第二摆动臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第二摆动臂之间连接有第一翻转架，所述第一翻转架包括第一弧形连接板和第一变向节板，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的相对一端铰接，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的另一端分别与第一旋转架、第二摆动臂铰接，所述第一变向节板上设有第一连杆，所述第二摆动臂与所述第一变向节板之间连接第一调节油缸，所述第一调节油缸的缸体与第二摆动臂铰接、伸缩杆铰接在第一变向节板的第一连杆，所述第二摆动臂的端部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部铰接在第二摆动臂，所述缓冲杆的端部安装有缓冲轮。

优选的，所述前清扫辊支架设有包围清扫辊的弧形隔水罩，所述隔水罩的背部固定有多个均布的弧形杆，所述弧形杆穿过所述前清扫辊支架，所述前清扫辊支架安装有顶紧所述弧形杆的顶丝。

优选的，所述支撑臂的下端与安装在后置底座上的回转盘连接，所述回转盘通过安装在后置底座上的第二液压马达驱动。

优选的，所述后清扫组件包括后清扫辊支架和第二旋转架，所述后清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第二旋转架与第一伸缩臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第一伸缩臂之间连接有第二翻转架，所述第二翻转架包括第二弧形连接板和第二变向节板，所述第二弧形连接板与所述第二变向节板的相对一端铰接，所述第二弧形连接板与所述第二变向节板的另一端分别与第二旋转架、第一伸缩臂铰接，所述第二变向节板上设有第二连杆，所述第一伸缩臂与所述第二变向节板之间连接第二调节油缸，所述第二调节油缸的缸体与第一伸缩臂铰接、伸缩杆铰接在第二变向节板的第二连杆。

优选的，所述后清扫辊支架连接有通过轴承支撑在第二旋转架内部的第二回转轴，所述第二旋转架的一侧安装有通过液压马达驱动的减速机，所述减速机的输出轴连接有主动链轮，所述第二回转轴上固定有与第二回转轴同心且与所述主动链轮通过链条传动的从动链轮。

优选的，所述第一摆杆的端部固定有基础板，所述第一喷水管的中部固定有调整板，所述调整板为环形结构，所述第一喷水管与所述第一摆杆铰接；所述第二摆杆的端部固定有基础板，所述第二喷水管的中部固定有调整板，所述调整板为环形结构，所述第二喷水管与所述第二摆杆铰接；所述调整板的边缘设有多个均布且与基础板用螺栓连接的连接孔。

本发明的有益效果是：

本发明能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作，遇到障碍的位置可以将中部冲洗装置和后置清洗装置收起，不影响该位置的清扫。

前置清洗装置安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置中在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，缓冲油缸对限位板起到定位左右。

前置清洗装置的第二摆动臂还设有缓冲轮，缓冲轮能够起到缓冲避障的作用。同时，缓冲轮还能够将冲击通过扩展臂传递给偏转架，偏转架带动改向轴转动，改向轴带动带动铰接架朝向改向轴转动的一侧移动，在铰接架移动后一个缓冲油缸的伸缩杆伸出、另一个缓冲油缸的伸缩杆退回，在这个过程中限位板固定不动，下滑套及铰接架在限位槽的长度范围内移动，冲击消失后缓冲油缸复位，铰接架反向移动，改向轴也复位，其中改向油缸内的油压大于缓冲油缸内的油压，整个过程为动态的过程，能够减小冲击，同时为改向轴及铰接架提供缓冲行程，能够很好的减小墙壁冲击的破坏力。

扩展臂在改向轴的带动下能够左右转动，对于单向隧道能够同时对两侧的墙壁进行清洗，扩展臂还在扩展油缸的带动下进行收缩和展开，在不工作时能够避免将清洗装置进行收缩，不影响搭载车的正常行驶。

前置清洗装置中第一调节油缸的伸缩杆伸缩通过第一翻转架带动前清扫组件摆动，能够与前清扫组件中第一回转轴配合改变清扫辊的空间位置，对形状不同的隧道墙壁、甚至地面进行清扫。

后置清洗装置中通过液压回转盘带动支撑臂旋转，使整个装置能够自由旋转，能够使整个装置收回和双向清扫；后置清洗装置的第一悬臂中设置导向滑盖，导向滑盖固定在第一伸缩臂上，第一滑套能够伸入导向滑盖与第一伸缩臂之间的间隙，能够在增加第一伸缩臂的行程的同时缩短第一悬臂的整体长度；第一挡板和第二挡板相互干涉，能够避免第一伸缩臂从第一套管脱离。

后置清洗装置中第二调节油缸的伸缩杆伸缩通过第二翻转架带动后清扫组件摆动，能够与后清扫组件中第二回转轴配合改变清扫辊的空间位置，对形状不同的隧道墙壁、甚至地面进行清扫。

中部冲洗装置中，摇臂与旋转基座、第二悬臂分别铰接，摇臂与旋转基座、第二悬臂之间分别连接有第三支撑油缸、第四支撑油缸，通过第三支撑油缸、第四支撑油缸能够分别将摇臂和第二悬臂收回，使整个装置收缩。

由于冲洗的水箱要放到车架上，冲洗装置在车架上的空间受限，整个装置能够收缩便于中部冲洗装置在有限的空间内转动，方便中部冲洗装置对隧道另一侧墙壁冲洗时调转方向，第一喷水管与第一摆杆之间、第二喷水管与第二摆杆之间能够通过调整板相对转动，从而调节喷水方向。

中部清洗装置中第三挡板和第四挡板相互干涉，能够避免第二伸缩臂从第二套管脱离；中部清洗装置中第一喷水管和第二喷水管相对设置，第一喷水管、第二喷水管分别与第二伸缩臂铰接的第一齿轮轴、第二齿轮轴上的齿轮弧形啮合，第一喷水管和第二喷水管能够相对转动，中部清洗装置中各部件能够根据隧道墙壁的形状进行调节，使冲洗装置适用于隧道墙壁的形状。

附图说明

图1为本发明的墙面清洗车的主视结构示意图；

图2为前置清洗装置的主视结构示意图；

图3为改向架的主视结构示意图；

图4为改向架的左视结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为扩展臂展开时的主视结构示意图；

图7为扩展臂收缩时的主视结构示意图；

图8为扩展臂收缩时的俯视结构示意图；

图9为图8中a处的局部放大视图；

图10为后置清洗装置的主视结构示意图；

图11为后置清洗装置的俯视结构示意图；

图12为第一悬臂的主视结构示意图；

图13为第一悬臂的侧视结构示意图；

图14为中部冲洗装置展开时的结构示意图；

图15为中部冲洗装置收缩时的结构示意图；

图16为第二悬臂的结构示意图；

图17为喷水管的旋转方向调节示意图；

图中：1.搭载车、11.水箱、2.前置清洗装置、21.改向架、21-1.架体、21-11.滑杆、21-12.丝杆、21-13.蓄能器、21-2.改向轴、21-21.改向连接板、21-3.连接耳板、21-31.附加耳板、21-4.上滑套、21-5.下滑套、21-51.铰接架、21-52.固定板、21-53.限位槽、21-6.限位板、21-7.第一液压马达、21-8.改向油缸、21-9.缓冲油缸、22.扩展臂、22-1.扩展基座、22-2.第一摆动臂、22-21.第一支撑油缸、22-3.第二摆动臂、22-31.缓冲杆、22-32.支撑杆、22-33.缓冲轮、22-4.摆动耳板、22-5.摆动节、22-6.扩展油缸、23.前清扫组件、23-1.前清扫辊支架、23-2.第一旋转架、23-3.第一法兰、23-4.第二法兰、23-5.隔水罩、23-6.弧形杆、24.第一调节油缸、25.第一弧形连板、26.第一变向节板、26-1.第一连杆、3.后置清洗装置、31.后置底座、31-1.回转盘、31-2.第二液压马达、32.支撑臂、32-1.第二支撑油缸、33.支撑基座、33-1.第一伸缩油缸、34.第一套管、34-1.第一挡板、34-2.滚动轴、35.第一伸缩臂、35-1.第二挡板、36.导向滑盖、36-1.固定边沿、36-2.第二调节油缸、37.第二弧形连板、38.第二变向节板、38-1.第二连杆、39.后清扫组件、39-1.后清扫辊支架、39-2.第二旋转架、39-3.减速机、39-4.主动链轮、39-5.从动链轮、4.中部冲洗装置、41.中部底座、41-1.旋转基座、41-2.第三液压马达、42.摇臂、42-1.第一连接基座、43.第三支撑油缸、44.第二套管、44-1.第二连接基座、44-2.第三挡板、44-3.第二伸缩油缸、45.第四支撑油缸、46.第二伸缩臂、46-1.第四挡板、46-2.第三调节油缸、46-3.第一齿轮轴、46-4.第二齿轮轴、47.第一摆杆、47-1.第一喷水管、48.第二摆杆、48-1.第二喷水管、49.调整板、410.基础板。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-17：

一种墙面清洗车，如图1，包括搭载车1，搭载车1上设置安装在车头的前置清洗装置2、安装在车架前方的中部冲洗装置4以及安装在车架尾部的后置清洗装置3。

如图2-5，前置清洗装置2包括依次连接的改向架21、扩展臂22和前清扫组件23，改向架21包括槽型结构的架体21-1，架体21-1的一侧固定在搭载车1的车头，架体21-1的内部设置有一个丝杆21-12和两个滑杆21-11，架体21-1的背部安装有蓄能器21-13，丝杆21-12位于两个滑杆21-11之间且两端通过轴承支撑在架体21-1的侧壁上，滑杆21-11的两端通过法兰固定在架体21-1的侧壁上，两个滑杆21-11上分别套有上滑套21-4和下滑套21-5，上滑套21-4的一侧固定连接有滑动架，滑动架的一侧设置与丝杆21-12配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，偏转架包括固定连接的改向轴21-2和连接耳板21-3，改向轴21-2与滑动架铰接，连接耳板21-3与扩展臂22铰接，改向轴21-2的下方连接有改向连接板21-21，丝杆21-12通过安装在架体21-1侧壁上的第一液压马达21-7驱动，上滑套21-4连接有向下伸出的限位板21-6，下滑套21-5的两侧设有内凹的限位槽21-53，限位板21-6的下方设有卡在限位槽21-53处的卡槽，下滑套21-5的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架21-51，铰接架21-51的端部设有固定板21-52，铰接架21-51与改向连接板21-21之间连接有改向油缸21-8，改向油缸21-8的缸体与铰接架21-51连接，改向油缸21-8的伸缩杆的端部与改向连接板21-21铰接，固定板21-52上安装有缓冲油缸21-9，缓冲油缸21-9的缸体穿过固定板21-52且固定设置，缓冲油缸21-9的伸缩杆与限位板21-6固定连接，改向油缸21-2与蓄能器21-13连通。

如图6和7，前置清洗装置2中的扩展臂22包括第一摆动臂22-2、第二摆动臂22-3、摆动节22-5，第一摆动臂22-2的一端连接有与连接耳板21-3铰接的扩展基座22-1，连接耳板21-3的内部固定有附加耳板21-31，附加耳板21-31与第一摆动臂22-2之间连接第一支撑油缸22-21，第一支撑油缸22-21的缸体与附加耳板21-31铰接、伸缩杆与第一摆动臂22-2铰接，第一摆动臂22-2与第二摆动臂22-3的相对一端均连接摆动耳板22-4，摆动节22-5为两端向外侧伸出有节板的异形结构，摆动节22-5的两端分别与两个摆动耳板22-4铰接，第一摆动臂22-2、第二摆动臂22-3分别通过扩展油缸22-6与摆动节22-5两端的节板连接，两个扩展油缸22-6的缸体分别与第一摆动臂22-2、第二摆动臂22-3铰接，两个扩展油缸22-6的伸缩杆分别与摆动节22-5两端的节板铰接。

如图2和9，前置清洗装置2的前清扫组件23包括前清扫辊支架23-1和第一旋转架23-2，前清扫辊支架23-1的内部安装清扫辊，第一旋转架23-2与第二摆动臂22-3的端部铰接，第一旋转架23-2与第二摆动臂22-3之间连接有第一翻转架，第一翻转架包括第一弧形连接板25和第一变向节板26，第一弧形连接板25与第一变向节板26的相对一端铰接，第一弧形连接板25与第一变向节板26的另一端分别与第一旋转架23-2、第二摆动臂22-3铰接，第一变向节板26上设有第一连杆26-1，第二摆动臂22-3与第一变向节板26之间连接第一调节油缸24，第一调节油缸24的缸体与第二摆动臂22-3铰接、伸缩杆铰接在第一变向节板26的第一连杆26-1，前清扫辊支架23-1连接有通过轴承支撑在第一旋转架23-2内部的第一回转轴，第一回转轴上固定有与第一回转轴同轴心的第一法兰23-3，所述第一旋转架固定有与第一法兰23-3同心的第二法兰23-4，第一法兰23-3上设有环形均布的圆孔，第二法兰23-4上设有环形均布且与所述圆孔配合且用螺栓连接的弧形长孔。

进一步地，为了能够自动控制前清扫辊支架，在第一回转轴上固定通过链条传动的驱动链轮。

如图8，前置清洗装置2中第二摆动臂22-3的端部铰接有缓冲杆22-31，缓冲杆22-31的中部铰接有支撑杆22-32，支撑杆22-32的端部铰接在第二摆动臂22-3，缓冲杆22-31的端部安装有缓冲轮22-33，支撑杆22-32的端部设有多个均布的铰接孔；前清扫辊支架23-1设有包围清扫辊的弧形隔水罩23-5，隔水罩23-5的背部固定有多个均布的弧形杆23-6，弧形杆23-6穿过前清扫辊支架23-1，前清扫辊支架23-1安装有顶紧弧形杆23-6的顶丝，隔水罩的位置能够通过弧形杆调节，隔水罩能够随着清扫辊的清扫位置进行调节。

本发明能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作，遇到障碍的位置可以将中部冲洗装置和后置清洗装置收起，不影响该位置的清扫。

前置清洗装置2安装在搭载车1的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置2中在上滑套21-4和下滑套21-5上分别设置限位板21-6和限位槽21-53，限位槽21-53能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴21-2提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸21-9对限位板21-6起到定位作用，同时缓冲油缸21-9能够抵消限位板21-6受到的冲击。

前置清洗装置2的第二摆动臂22-3还设有缓冲轮22-33，能够将冲击通过扩展臂22传递给改向轴21-2，然后改向轴21-2转动，（在改向轴21-2转动的瞬间改向轴21-2带动其中一个改向油缸21-8的伸缩杆退回、另一个改向油缸21-8的伸缩杆伸出，之后在油压的作用下改向油缸21-8又复位）改向轴21-2带动铰接架21-51朝向改向轴21-2转动的一侧移动，在铰接架21-51移动后一个缓冲油缸21-9的伸缩杆伸出、另一个缓冲油缸21-9的伸缩杆退回，在这个过程中限位板21-6固定不动，下滑套21-5及铰接架21-51在限位槽21-53的长度范围内移动，冲击消失后缓冲油缸21-9复位，铰接架21-51反向移动，改向轴21-2也复位，其中改向油缸21-8内的油压大于缓冲油缸21-9内的油压，整个过程为动态的过程，能够减小冲击，同时为改向轴21-2及铰接架21-51提供缓冲行程，能够很好的减小墙壁冲击的破坏力。

前置清洗装置2中扩展臂22在改向轴21-2的带动下能够左右转动，对于单向隧道能够同时对两侧的墙壁进行清洗，扩展臂22还在扩展油缸22-6的带动下进行收缩和展开，在不工作时能够避免将清洗装置进行收缩，不影响搭载车1的正常行驶。

前置清洗装置2中第一调节油缸24的伸缩杆伸缩通过第一翻转架带动前清扫组件23摆动，能够与前清扫组件23中第一回转轴配合改变清扫辊的空间位置，对形状不同的隧道墙壁、甚至地面进行清扫。

如图10，后置清洗装置3包括支撑臂32、支撑基座33、第一悬臂和后清扫组件39，支撑臂32的下端通过后置底座31安装在车架上、上端与支撑基座33铰接，第一悬臂包括第一套管34、第一伸缩臂35和导向滑盖36，第一套管34的一端与支撑基座33固定连接，支撑基座33与支撑臂32之间连接第二支撑油缸32-1，第二支撑油缸32-1的缸体与支撑臂32铰接、伸缩杆与支撑基座33铰接，第一伸缩臂35的一端伸入第一套管34、另一端与后清扫组件39连接，导向滑盖36的一端通过内侧的固定边沿36-1与第一伸缩臂35固定连接、另一端套在第一套管34的外侧，第一套管34与导向滑盖36间隙配合，第一套管34的另一端铰接有与位于所述第一伸缩臂35下方且与所述第一伸缩臂35相切的滚动轴34-2，，支撑基座33与导向滑盖36之间连接第一伸缩油缸33-1，第一伸缩油缸33-1的缸体与支撑基座33铰接、伸缩杆与导向滑盖36铰接。

如图11，后置清洗装置3中所述支撑臂32的下端与安装在后置底座31上的回转盘31-1连接，回转盘31-1通过安装在后置底座31上的第二液压马达31-2驱动。

如图12，后置清洗装置3中第一套管34的端部固定有位于内侧且与第一伸缩臂35间隙配合的第一挡板34-1，第一伸缩臂35的伸入第一套管34的一端固定有与第一套管34间隙配合且与第一挡板34-1干涉的第二挡板35-1。

如图13，后置清洗装置3中后清扫组件39包括后清扫辊支架39-1和第二旋转架39-2，后清扫辊支架39-1的内部安装清扫辊，第二旋转架39-2与第一伸缩臂35的端部铰接，第一旋转架23-2与第一伸缩臂35之间连接有第二翻转架，第二翻转架包括第二弧形连接板37和第二变向节板38，第二弧形连接板37与第二变向节板38的相对一端铰接，第二弧形连接板37与第二变向节板38的另一端分别与第二旋转架39-2、第一伸缩臂35铰接，第二变向节板38上设有第二连杆38-1，第一伸缩臂35与第二变向节板38之间连接第二调节油缸36-2，第二调节油缸36-2的缸体与第一伸缩臂35铰接、伸缩杆铰接在第二变向节板38的第二连杆38-1，后清扫辊支架39-1连接有通过轴承支撑在第二旋转架39-2内部的第二回转轴，第二旋转架39-2的一侧安装有通过液压马达驱动的减速机39-3，减速机39-3的输出轴连接有主动链轮39-4，第二回转轴上固定有与第二回转轴同心且与主动链轮39-4通过链条传动的从动链轮39-5。

后置清洗装置3通过回转盘31-1带动支撑臂32旋转，使整个装置能够自由旋转，能够使整个装置收回和双向清扫；后置清洗装置3的第一悬臂中设置导向滑盖36，导向滑盖36固定在第一伸缩臂35上，第一套管能够伸入导向滑盖36与第一伸缩臂35之间的间隙，能够在增加第一伸缩臂35的行程的同时缩短第一悬臂的整体长度；第一挡板34-1和第二挡板35-1相互干涉，能够避免第一伸缩臂35从第一套管34脱离。

后置清洗装置3中第二调节油缸36-2的伸缩杆伸缩通过第二翻转架带动后清扫组件39摆动，能够与后清扫组件39中第二回转轴配合改变清扫辊的空间位置，对形状不同的隧道墙壁、甚至地面进行清扫。

如图14-17，中部冲洗装置4包括旋转基座41、摇臂42、第二悬臂和清洗组件，第二悬臂包括第二套管44和第二伸缩臂46，旋转基座41与摇臂42的一端铰接，摇臂42的另一端与第二套管44的一端铰接，旋转基座41与摇臂42之间连接第一连接基座43，第一连接基座43的缸体与旋转基座41铰接、伸缩杆与摇臂42铰接，摇臂42与第二套管44之间连接第四支撑油缸45，第四支撑油缸45的缸体与摇臂42铰接、伸缩杆与第二伸缩臂46铰接，第二伸缩臂46的一端伸入第二套管44，第二套管44和第二伸缩臂46之间连接第二伸缩油缸44-3，第二伸缩油缸44-3的缸体与第二套管44铰接、伸缩杆与第二伸缩臂46铰接，清洗组件包括相对设置的第一喷水管47-1和第二喷水管48-1，第一喷水管47-1和第二喷水管48-1分别安装在第一摆杆47和第二摆杆48上，第一摆杆47和第二摆杆48分别通过第一齿轮轴46-3、第二齿轮轴46-4与第二伸缩臂46铰接，第一齿轮轴46-3上的齿轮与第二齿轮轴46-4上的齿轮啮合，第一摆杆47与第二伸缩臂46之间连接第三调节油缸46-2，摇臂42的两端固定有向外伸出的第一连接基座42-1，第二套管44的一端连接有向外伸出的第二连接基座44-1，摇臂42的两个第一连接基座42-1分别与旋转基座41、第二连接基座44-1铰接，本发明还包括安装在车架上的中部底座，中部底座上安装有位于旋转基座一侧的第三液压马达，旋转基座的下端铰接在中部底座上，第三液压马达的输出轴与旋转基座通过链条传动连接，第二套管44的端部固定有位于内侧且与第二伸缩臂46间隙配合的第三挡板44-2，第二伸缩臂46的伸入第二套管44的一端固定有与第二套管44间隙配合且与第三挡板44-2干涉的第四挡板46-1。

中部冲洗装置4中，摇臂42与旋转基座41、第二悬臂分别铰接，摇臂42与旋转基座41、第二悬臂之间分别连接有第一连接基座43、第四支撑油缸45，通过第一连接基座43、第四支撑油缸45能够分别将摇臂42和第二悬臂收回，使整个装置收缩，由于冲洗的水箱11要放到车架上，冲洗装置在车架上的空间受限，整个装置能够收缩便于中部冲洗装置4在有限的空间内转动，方便中部冲洗装置4对隧道另一侧墙壁冲洗时调转方向。

中部冲洗装置4中第三挡板44-2和第四挡板46-1相互干涉，能够避免第二伸缩臂46从第二套管44脱离；中部清洗装置中第一喷水管47和第二喷水管48相对设置，第一喷水管47、第二喷水管48分别与第二伸缩臂46铰接的第一齿轮轴46-3、第二齿轮轴46-4上的齿轮弧形啮合，第一喷水管47和第二喷水管48能够相对转动，中部清洗装置中个部件能够根据隧道墙壁的形状进行调节，使冲洗装置适用于隧道墙壁的形状。

如图14和17，中部冲洗装置4中第一摆杆的端部固定有基础板，第一喷水管的中部固定有调整板，调整板为环形结构，第一喷水管与第一摆杆铰接；第二摆杆的端部固定有基础板，第二喷水管的中部固定有调整板，调整板为环形结构，第二喷水管与第二摆杆铰接；调整板的边缘设有多个均布且与基础板用螺栓连接的连接孔，第一喷水管与第一摆杆之间、第二喷水管与第二摆杆之间能够通过调整板相对转动，从而调节喷水方向。