表面清洁设备的制作方法

本申请涉及一种表面清洁设备。

背景技术：

已知几种不同类型的用于清洁诸如地板的表面的设备。一类清洁设备包括从表面抽取液体和碎屑(其可包括污物、灰尘、污渍、污物、毛发和其他碎屑)的流体回收系统，并且通常具有将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。流体回收系统通常包括回收罐、喷嘴和抽吸源，喷嘴邻近待清洁表面并通过工作空气管道与回收罐流体连通，抽吸源与工作空气管道流体连通以从待清洁表面抽吸清洁流体并通过喷嘴和工作空气管道将其抽吸至回收罐。流体输送系统通常包括一个或多个用于储存清洁流体供应的流体供应罐、用于将清洁流体施加到待清洁表面的流体分配器，以及用于将清洁流体从流体供应罐输送到流体分配器的流体供应管道。可提供搅拌器以搅拌表面上的清洁流体。

这种清洁设备可配置为适于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯和室内装潢的软地板表面的多表面湿式真空吸尘器。其他构造包括立式抽取清洁器，即，深度清洁器、便携式或手持式抽取清洁器、无人看管抽取清洁器或污点清洁器，或者自主抽取清洁器，即，湿式抽取机器人。

利用这些回收流体和碎屑的各种清洁设备，回收系统的部件自然变湿，并且可在正常操作之后保持水分。如果在储存之前(通常在黑暗的壁橱中)没有进行冲洗和干燥，则细菌会在潮湿的部件上生长并产生令人讨厌的气味。为了防止这种情况，在操作之后，用户可移除、冲洗和风干这些潮湿部件。然而，这需要时间、精力和空间来在干燥过程期间布置各种部件，并且通常被许多消费者认为是麻烦的。

技术实现要素：

本文提供了一种表面清洁设备和用于表面清洁设备的干燥循环。在干燥循环期间，强制气流过设备的回收路径以在设备的正常操作之后干燥保持湿润和/或保持水分的部件。该干燥循环防止或最小化在设备内或在回收系统的各种部件上产生的令人讨厌的气味，大幅缩短干燥时间，并且简化干燥过程以减少用户负担并改善用户体验。

根据本实用新型的一个实施方式，强制气流由与回收路径流体连通的风扇产生。该风扇可以是与吸嘴流体连通的抽吸源的风扇，用于产生通过回收路径的工作气流，或者是单独的干燥风扇。

表面清洁设备的控制器可控制流体回收系统、刷辊和风扇的操作，并且可配置为执行干燥循环。例如，在干燥循环期间，控制器可启动风扇以产生强制气流。

根据本实用新型的一个实施方式，一种表面清洁设备包括：流体回收系统，其包括回收路径、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地限定回收路径；刷辊，其设置在回收路径内，与吸嘴相邻；风扇，其与回收路径流体连通；以及控制器，其控制风扇和刷辊的操作。控制器配置为执行干燥循环，在该干燥循环中，强制气流过回收路径，并且控制器配置为启动风扇以产生强制气流。

根据本实用新型的一个实施方式，表面清洁设备设置有流体回收系统，其用于从待清洁表面上移除用过的清洁流体和碎屑，并且将用过的清洁流体和碎屑储存在设备上。回收系统可包括吸嘴、与吸嘴流体连通以产生工作气流的抽吸源，以及用于从工作气流收集流体和碎屑以便以后处理的回收罐。搅拌器或刷辊可设置在设备的刷室内，与吸嘴相邻。在正常操作之后，其中用过的清洁流体和碎屑由回收系统移除，干燥循环运行，并且回收系统的部件(包括搅拌器或刷辊、刷室、吸嘴和/或回收罐)进行干燥。

在某些实施方式中，回收系统还可在抽吸源的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器，并且可选地设置有将回收系统的部件流体地耦接在一起的各种管道、管子和/或软管。干燥循环可进一步干燥这些过滤器、管道、管子和/或软管。

可选地，表面清洁设备包括加热器，以加热将由风扇吹入设备内部的空气。干燥循环可包括在沿着回收路径的点处加热强制气流。

在某些实施方式中，在干燥循环期间，抽吸源使空气移动通过回收路径。可选地，电机控制器配置为以降低的功率水平操作真空电机预定时间段，以执行干燥循环。电机/风扇组件以降低的速度操作，因此产生通过回收路径的降低的气流(与正常操作期间的气流水平相比)，以干燥回收系统的至少一些流体处理和搅拌部件。另外，电机控制器可配置为使有刷电机间歇地循环以重新定向刷辊，使得刷辊的整个外表面在干燥循环期间最终暴露于强制气流。

干燥循环可结合在无线或有线表面清洁设备上。对于有线产品，干燥循环的动力可由壁装电源插座提供。对于无线产品，例如表面清洁设备设置有用于无线操作的可再充电电池，电池可对干燥循环供电。或者，可将设备对接在其上以对电池充电的充电托盘或对接站可对干燥循环供电。

在表面清洁设备设置有可再充电电池的无线实施方式中，在干燥循环期间，可禁用电池充电。或者，干燥循环和电池充电可同时运行。在又一替代方式中，干燥循环可延迟直到电池充电之后，并且干燥循环可在电池具有至少足够的电荷来为干燥循环供电之后被启动。可选地，在干燥循环完成之后，这之后可以是电池的第二次充电。

在某些实施方式中，表面清洁设备包括用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。流体输送系统可包括一个或多个用于储存清洁流体供应的流体供应罐、用于将清洁流体施加到待清洁表面的流体分配器，以及用于将清洁流体从流体供应罐输送到流体分配器的流体供应管道。

干燥循环可在正常操作之后自动或手动启动，优选地在用户清空回收罐之后。在一个实施方式中，当设备放置在充电托盘或对接站上时，干燥循环可自动启动。在另一实施方式中，当用户致动干燥循环输入控制器或模式选择器时，干燥循环可手动启动。

根据本实用新型的另一实施方式，表面清洁设备设置有充电托盘或对接站，设备在干燥循环期间可对接在该充电托盘或对接站上。干燥循环仅在设备对接在对接站上时才可操作。可选地，该设备可包括干燥循环输入控制器或模式选择器，当在设备对接在对接站中时选择该干燥循环输入控制器或模式选择器时，该干燥循环输入控制器或模式选择器自动启动干燥循环。在某些实施方式中，对接站也可对设备的电池充电，并且在清除循环期间，可禁用电池充电。

根据本实用新型的另一实施方式，表面清洁设备设置有自清洁循环，该自清洁循环可以可选地在干燥循环之前运行。可选地，该设备可包括输入控制器或模式选择器，当选择该输入控制器或模式选择器时，其启动用于自清洁模式的自动清除循环。自清洁循环可仅在设备对接在充电托盘或对接站上时可操作。

在又一实施方式中，表面清洁设备可包括与抽吸源分离的辅助鼓风机或干燥风扇，并且干燥风扇在干燥循环期间使空气移动通过回收路径。干燥风扇可位于回收罐的上游或下游，并且可配置为通过回收路径拉动空气或推动空气“向后”通过回收路径。转向器可使与回收路径的流体连通在用于正常操作的抽吸源和用于干燥循环的干燥风扇之间转向。可选地，表面清洁设备还包括加热器，以加热将通过干燥风扇吹到设备内部的空气。

在某些实施方式中，表面清洁设备是多表面湿式真空吸尘器，其可用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯的软地板表面。在其他实施方式中，表面清洁设备是立式抽取清洁器、便携式或手持式抽取清洁器、无人看管抽取清洁器或污点清洁器，或者自主抽取清洁器或湿式抽取机器人。

根据本实用新型的另一实施方式，一种表面清洁设备包括：控制器，其编程为执行至少一个清洁模式和至少一个操作后循环，该操作后循环可以是自动干燥循环；流体回收系统，其包括回收路径、吸嘴，以及用于收集流体和碎屑以便以后处理的回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地限定回收路径；刷辊，其设置在回收路径内，与吸嘴相邻；以及风扇，其与回收路径流体连通。操作后循环可包括至少一个干燥阶段，该干燥阶段包括激活风扇以产生通过回收路径的强制气流。可选地，操作后循环还包括启动阶段、刷辊旋转阶段、电池充电禁用阶段、电池充电阶段、自清洁阶段、回收路径转向阶段、加热阶段中的至少一个或其任意组合。

根据本实用新型的又一实施方式，提供了一种用于表面清洁设备的操作后维护的方法。该表面清洁设备可包括流体回收系统，该流体回收系统具有回收路径、吸嘴、与吸嘴流体连通以产生流过回收路径的工作气流的抽吸源，以及用于收集流体和碎屑以便以后处理的回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地限定回收路径。该方法可包括启动干燥循环，为与回收路径流体连通的风扇提供动力，以及利用风扇产生通过回收路径的强制气流以干燥回收系统的部件。

当根据附图和所附权利要求书来查看时，本公开的这些和其他特征和优点将从以下对特定实施方式的描述中变得显而易见。

在详细解释本实用新型的实施方式之前，应理解，本实用新型不限于操作的细节或在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本实用新型可以各种其他实施方式来实现，并且可以本文没有明确公开的替代方式来实践或执行。另外，应理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当被认为是限制。“包括”和“包含”及其变型的使用意味着包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目及其等同物。此外，列举可用于各种实施方式的描述中。除非另有明确说明，否则列举的使用不应被解释为将本实用新型限制于任何特定顺序或数量的部件。也不应将列举的使用解释为从本实用新型的范围排除任何可能与列举的步骤或部件组合或组合到列举的步骤或部件中的附加步骤或部件。任何对权利要求要素的“x、y和z中的至少一个”的引用都意在包括单独的x、y或z中的任何一个，以及x、y和z的任何组合，例如x、y、z；x、y；x、z；以及y、z。

根据本申请的表面清洁设备，包括：流体回收系统，包括回收路径、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地限定回收路径；刷辊，设置在回收路径内，与吸嘴相邻；风扇，与回收路径流体连通，以及控制器，控制风扇和刷辊的操作；其中，控制器配置为执行干燥循环，在干燥循环中，使空气流动强制通过回收路径，并且控制器配置为激活风扇以产生强制气流。

进一步地，流体回收系统包括与吸嘴流体连通的抽吸源，用于产生工作气流，工作气流从由吸嘴限定的脏入口在第一方向上流过回收路径到达清洁空气出口。

进一步地，抽吸源包括电机/风扇组件，电机/风扇组件包括风扇和驱动风扇的真空电机，其中，控制器配置为激活真空电机以驱动风扇产生强制气流。

进一步地，控制器配置为在正常清洁操作期间以第一功率水平操作真空电机，并且在干燥循环期间以减小的功率水平操作真空电机。

进一步地，风扇与抽吸源分离。

进一步地，风扇配置为使空气在与第一方向相反的第二方向上移动通过回收路径，通过进气口吸入空气并且通过由吸嘴限定的脏入口排出空气。

进一步地，风扇配置为在第一方向上拉动空气通过回收路径，通过由吸嘴限定的脏入口吸入空气并且通过与清洁空气出口分离的出口排出空气。

进一步地，包括转向器，转向器设置在回收路径中，以使与回收路径的流体连通在抽吸源和风扇之间转向。

进一步地，包括加热器，其中，控制器配置为在干燥循环期间激活加热器以加热强制气流。

进一步地，包括用户界面，用户能通过用户界面与表面清洁设备交互，用户界面具有启动干燥循环的干燥循环输入控制器，其中，控制器与用户界面能操作地耦接，以接收来自用户的输入，并且控制器配置为在用户选择干燥循环输入控制器时执行干燥循环。

进一步地，包括有刷电机，能操作地耦接到刷辊，以围绕旋转轴线驱动刷辊，其中，控制器能操作地与有刷电机耦接并且配置为在干燥循环期间间歇地对有刷电机供电。

进一步地，包括：可再充电电池，对包括风扇的表面清洁设备的电气部件供电；以及电池充电电路，控制电池的充电；其中，在干燥循环期间禁用电池充电电路。

进一步地，包括流体输送系统，流体输送系统包括供应罐和流体分配器，流体分配器具有定向成将清洁流体喷射到刷辊上的出口。

进一步地，流体回收系统包括电机/风扇组件，电机/风扇组件包括风扇和驱动风扇的真空电机；刷辊由有刷电机驱动；流体输送系统由泵加压。并且控制器配置为执行：硬地板清洁模式，在硬地板清洁模式期间，激活真空电机、泵和有刷电机，其中泵以第一流速操作，并且真空电机以第一功率水平操作；以及地毯清洁模式，在地毯清洁模式期间，激活真空电机、泵和有刷电机，其中泵以大于第一流速的第二流速操作，并且真空电机以第一功率水平操作；其中，控制器配置为在干燥循环期间以小于第一功率水平的第二功率水平操作真空电机。

根据本申请的另一实施方式的表面清洁设备，包括：控制器，被编程为执行至少一个清洁模式和自动干燥循环；流体回收系统，包括回收路径、吸嘴和回收罐，回收罐和吸嘴至少部分地限定回收路径；刷辊，设置在回收路径内，与吸嘴相邻；以及风扇，与回收路径流体连通；其中，干燥循环包括：干燥阶段，包括激活风扇以产生通过回收路径的强制气流。

进一步地，包括有刷电机，能操作地耦接到刷辊以围绕旋转轴线驱动刷辊，其中，干燥循环包括刷辊旋转阶段，刷辊旋转阶段包括间歇地对有刷电机供电以使刷辊增量地旋转。

进一步地，包括：可再充电电池，对包括风扇的表面清洁设备的电气部件供电；以及电池充电电路，控制电池的充电；其中，干燥循环包括充电禁用阶段，充电禁用阶段包括在干燥阶段期间禁用电池充电电路和在干燥阶段之后启用电池充电电路。

进一步地，流体回收系统包括抽吸源，与吸嘴流体连通以，产生流过回收路径的工作气流，抽吸源包括电机/风扇组件，电机/风扇组件包括风扇和驱动风扇的真空电机，其中，干燥循环的干燥阶段包括对真空电机供电以驱动风扇产生强制气流。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的表面清洁设备的透视图；

图2是沿图1的线ii-ii截取的表面清洁设备的剖视图；

图3是沿图1的线iii-iii截取的穿过表面清洁设备的底座的一部分的放大剖视图；

图4是图1的表面清洁设备的示意性控制图；

图5是描述用于表面清洁设备的操作后维护的方法的一个实施方式的流程图，包括操作后干燥；

图6是对接在充电托盘或对接站中的图1的表面清洁设备的透视图；

图7是描述用于表面清洁设备的操作后维护的方法的另一实施方式的流程图，包括操作后充电和干燥；

图8是描述用于表面清洁设备的操作后维护的方法的另一实施方式的流程图，包括操作后充电和干燥；

图9是描述用于表面清洁设备的操作后维护的方法的另一实施方式的流程图；

图10是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的示意图；

图11是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的示意图；

图12是描述用于表面清洁设备的操作后维护的方法的另一实施方式的流程图，包括操作后干燥；

图13是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的透视图，该表面清洁设备是便携式抽取清洁器或污点清洁设备的形式；

图14是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的透视图，该表面清洁设备是手持式抽取清洁设备的形式；以及

图15是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的示意图，该表面清洁设备是自主表面清洁设备或湿式抽取机器人的形式。

具体实施方式

本实用新型总体上涉及一种表面清洁设备，其可以是多表面湿式真空吸尘器或具有回收系统的另一设备的形式，该回收系统用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑，并且储存用过的清洁流体和碎屑。特别地，本实用新型的各方面涉及一种表面清洁设备，其具有对使用后保持湿润或保持水分的回收系统的部件的改进的操作后干燥。

表面清洁设备的功能系统可布置成任何期望的构造，例如具有底座和用于引导底座穿过待清洁表面的直立主体的直立装置、具有通过真空软管连接到轮式底座的清洁工具的罐式装置、适于由用户手持以清洁相对小的区域的便携式装置、自主或机器人装置，或者商用装置。任何上述清洁器可适于包括柔性真空软管，其可形成喷嘴和抽吸源之间的工作空气管道的一部分。表面清洁设备可具体地为多表面湿式真空吸尘器的形式。如本文使用的，术语“多表面湿式真空吸尘器”包括可用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯的软地板表面的真空吸尘器。

表面清洁设备可包括至少一个回收系统，其用于从待清洁表面移除用过的清洁流体(例如液体)和碎屑，并且储存用过的清洁流体和碎屑。表面清洁设备可以可选地进一步包括流体输送系统，其用于储存清洁流体(例如液体)并且将清洁流体输送到待清洁表面。本公开的各方面还可结合到蒸汽设备中，例如具有蒸汽输送的表面清洁设备。本公开的各方面还可结合到仅具有回收能力的设备中，例如没有流体输送的表面清洁设备。

表面清洁设备可包括控制器和至少一个用户界面，控制器与设备的各种功能系统可操作地耦接以控制其操作，设备的用户通过该至少一个用户界面与控制器相互作用。控制器还可配置为执行干燥循环，在该干燥循环中，强制气流过回收系统以干燥在操作后保持湿润和/或保持水分的部件。控制器可具有用于执行干燥循环的软件。

干燥循环可包括干燥阶段，在该干燥阶段中，激活与回收路径流体连通的风扇或对其供电。在一些实施方式中，风扇可包括抽吸源的风扇，该抽吸源在正常清洁操作期间产生流过回收路径的工作气流。在其他实施方式中，风扇可包括与抽吸源分离的风扇。在其他情况下，风扇可由电机驱动，并且可在干燥阶段期间对电机供电以利用风扇产生通过回收路径的强制气流以干燥回收系统的部件。

图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备10的透视图。如下面进一步详细讨论的，表面清洁设备10设置有干燥循环，在该干燥循环中，强制空气在操作后(即在设备10的正常操作之后)流过设备10的回收路径，从待清洁表面移除和收集液体和碎屑，以干燥回收系统的保持湿润和/或保持水分的部件，其细节在下面进一步详细描述。在2018年10月9日授权的美国专利号10,092,155中公开了其中可使用本文描述的各种特征和改进的合适的表面清洁设备的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。

如本文所示，表面清洁设备10可以是立式多表面湿式真空吸尘器，其具有包括立式手柄组件或主体12的壳体，以及安装到或耦接到直立主体12并适于在待清洁表面上移动的清洁头或底座14。为了与附图相关的描述的目的，术语“上、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应涉及如从表面清洁设备10后面的用户的视角在图1中所定向的本公开，其限定表面清洁设备10的后部。然而，应理解，本公开可采取各种替代取向，除非明确地相反指定。

直立主体12可包括手柄16和框架18。框架18可包括至少支撑供应罐20和回收罐22的主支撑段，并且可进一步支撑主体12的附加部件。表面清洁设备10可包括流体输送或供应路径和回收路径，流体输送或供应路径包括供应罐20并至少部分地由其限定，用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面，回收路径包括回收罐22并至少部分地由其限定，用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑并储存用过的清洁流体和碎屑，直到由用户清空。

可移动接头组件24可形成在框架18的下端，并且将底座14可移动地安装到直立主体12。在本文所示的实施方式中，底座14可相对于直立主体12围绕至少一个轴线上下枢转。或者，接头组件24可包括万向接头，使得底座14可相对于直立主体12围绕至少两个轴线枢转。配线和/或管道可以可选地在底座14和直立主体12之间供应空气和/或液体(或其他流体)，或者反之亦然，可延伸穿过接头组件24。可设置锁定机构(未示出)以锁定接头组件24，防止其围绕接头组件24的至少一个轴线运动。

手柄16可包括具有触发器、拇指开关或其他致动器(未示出)的把手26，该触发器、拇指开关或其他致动器经由与罐20的电子或机械耦接而控制来自供应罐20的流体输送。搬运手柄32可以一定角度设置在框架18上，位于手柄16前方，以便于手动提升和搬运表面清洁设备10。

图2是沿图1的线ii-ii截取的表面清洁设备10的一部分的剖视图。供应罐20和回收罐22可设置在直立主体12上。供应罐20可以任何构造安装到框架18。在本实例中，供应罐20可移除地安装到框架18的壳体，使得供应罐20部分地搁置在框架18的上后部中并且可移除以用于填充。回收罐22可以任何构造安装到框架18。在本实例中，回收罐22可移除地安装到框架18的前部，位于供应罐20下方，并且可移除以用于清空。

流体输送系统配置为将清洁流体从供应罐20输送到待清洁表面，并且如上文简要讨论的，可包括流体输送或供应路径。清洁流体可包括任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等及其混合物。例如，流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。

供应罐20包括至少一个用于保持清洁流体的供应室34和控制通过供应室34的出口的流体流的供应阀组件36。或者，供应罐20可包括多个供应室，例如一个供应室容纳水，另一个供应室容纳清洁剂。对于可移除的供应罐20，供应阀组件36可与框架18上的接收组件配合，并且可配置为当供应罐20安置在框架18上时自动打开以将流体释放到流体输送路径。

另外参考图3，除了供应罐20之外，流体输送路径可包括流体分配器38，其具有至少一个用于将清洁流体施加到待清洁表面的出口。在一个实施方式中，流体分配器38可以是底座14上的一个或多个喷嘴梢，其配置为通过喷射刷辊40而将清洁流体直接或间接地输送到待清洁表面。流体分配器38的其他实施方式是可能的，例如具有多个出口的喷射歧管或配置为在表面清洁设备10的前面从底座14向外喷射清洁流体的喷嘴。

流体输送系统还可包括流量控制系统，用于控制从供应罐20到流体分配器38的流体的流动。在一种构造中，流量控制系统可包括对系统加压的泵42。泵42可定位在框架18的壳体内，并且在所示实施方式中，泵42位于供应罐20下方并且经由阀组件36与供应罐20流体连通。在一个实例中，泵42可以是离心泵。在另一实例中，泵42可以是具有单速、双速或变速的电磁泵。

在流体供应路径的另一构造中，可移除泵42，并且流量控制系统可包括重力供给系统，该重力供给系统具有与供应罐20的出口流体耦接的阀，由此当阀打开时，流体将在重力作用下流向流体分配器38。

可选地，可设置加热器(未示出)以在将清洁流体输送到待清洁表面之前加热清洁流体。在一个实例中，在线加热器可位于供应罐20的下游，并且在泵42的上游或下游。也可使用其他类型的加热器。在又一实例中，可使用来自用于回收系统的抽吸源的电机冷却路径的排气来加热清洁流体。

回收系统配置为从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑，并且将用过的清洁流体和碎屑储存在表面清洁设备10上以便以后处理，并且如上文简要讨论的，回收系统可包括回收路径。回收路径可至少包括脏入口和清洁空气出口。该路径可由限定脏入口的吸嘴44、与吸嘴44流体连通以产生工作气流的抽吸源、回收罐22和限定清洁空气出口的排气孔48等元件形成。在所示实例中，回收罐22包括用于流体回收系统的收集室64。

抽吸源(其可以是包括至少一个驱动风扇47的真空电机46的电机/风扇组件45)设置成与回收罐22流体连通。抽吸源或真空电机46可定位在框架18的壳体内，例如在回收罐22上方和供应罐20前方。回收系统还可在真空电机46的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。例如，在所示实施方式中，电机前过滤器28设置在工作空气路径中，位于回收罐22的下游和真空电机46的上游。

吸嘴44可设置在底座14上，并且可适于在底座14移动经过表面时与待清洁表面相邻。刷辊40可设置在吸嘴44附近，用于搅拌待清洁表面，使得碎屑更容易被吸入吸嘴44中。吸嘴44还通过管道50与回收罐22流体连通。管道50可穿过接头组件24并且可以是柔性的以适应接头组件24的移动。应注意，管道50仅是用于回收系统的管道的一个实例，并且回收系统可包括将回收系统的部件流体地耦接在一起并且限定回收路径的各种管道、管子和/或软管。

图3是通过底座14的前段的放大剖视图。刷辊40可设置在底座14的前部并且容纳在底座14上的刷室52中。刷辊40定位为在方向r上围绕中心旋转轴线x旋转运动。底座14包括与柔性管道50(图2)流体连通并且限定在刷室52内的吸嘴44。在本实施方式中，吸嘴44配置为从刷辊40和待清洁表面抽取流体和碎屑。

刷辊40可以可操作地耦接到驱动组件并由其驱动，该驱动组件包括位于底座14中的有刷电机53(图4)。刷辊40和有刷电机53之间的耦接可包括一个或多个皮带、齿轮、轴、滑轮或其组合。或者，真空电机46可提供真空抽吸和刷辊旋转。

本实施方式的流体分配器38包括多个喷嘴梢(spraytip)，尽管在图3中仅一个喷嘴梢是可见的，其安装到底座14，其中出口在刷室52中并且定向为将流体向内喷射到刷辊40上。

干涉擦拭器54安装在刷室52的前部，并且配置为与刷辊40的由刷辊40的旋转方向r限定的前部连接。干涉擦拭器54位于流体分配器38下方，使得刷辊40的润湿部分旋转经过干涉擦拭器54，这在到达待清洁表面之前将过量流体从刷辊40刮除。

刮板56在刷辊40和刷室52的后面安装到底座14，并且配置为当底座14在待清洁表面上移动时接触该表面。刮板56从待清洁表面擦去残留流体，使得其可经由吸嘴44被吸入流体回收路径中，从而在待清洁表面上留下无湿气和条纹的光洁度。

在一些实施方式中，刷辊40可以是适于在硬表面和软表面上使用并且适于湿式或干式真空清洁的混合刷辊。在一个实施方式中，刷辊40包括销钉58、多个从销钉58延伸的刷毛60，以及设置在销钉58上并布置在刷毛60之间的微纤维材料62。在上文结合的美国专利10,092,155中公开了合适的混合刷辊的一个实例。刷毛60可布置成多个簇或布置成整体的条，并且由尼龙或任何其他合适的合成或天然纤维构成。销钉58可由聚合材料构成，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)、聚丙烯或苯乙烯，或者任何其他合适的材料，例如塑料、木材或金属。微纤维材料62可由以下材料构成：聚酯、聚酰胺，或者包括聚丙烯的材料或本领域已知的构成微纤维的任何其他合适的材料的结合物。另外，虽然在本文示出了水平旋转刷辊40，但是在一些实施方式中，可在设备10上设置两个水平旋转刷辊、一个或多个垂直旋转刷辊，或者固定刷。

参考图1，表面清洁设备10可包括至少一个用户界面，用户可通过该用户界面与表面清洁设备10交互。该至少一个用户界面可使得能够从用户端操作和控制设备10，并且还可从设备10向用户提供反馈信息。该至少一个用户界面可与电气部件电耦接，包括但不限于电连接到表面清洁设备10的流体输送和回收系统的各种部件的电路。

在所示实施方式中，表面清洁设备10包括人机界面(hmi)70，其具有一个或多个输入控制器，例如但不限于按钮、触发器、拨动开关、键、开关等，其可操作地连接到设备10中的系统以影响和控制其操作。表面清洁设备10还包括状态用户界面(sui)72，其具有至少一个状态指示器74，该状态指示器将设备10的状况或状态传达给用户。该至少一个状态指示器74可视觉和/或听觉地通信。hmi70和sui72可作为单独的界面提供，或者可彼此集成，例如在合成使用界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。在2018年10月19日提交的美国临时申请第62/747,922号(现在是pct/us2019/057196)中公开了合适的hmi和/或sui的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。用户界面70、72中的任一个可包括接近触发界面，如在'922申请中描述的。

表面清洁设备10还可包括控制器76(图2)，其可操作地与设备10的各种功能系统耦接以控制其操作。控制器76例如可控制流体回收系统、刷辊40和在干燥循环期间可操作的风扇的操作，如下文进一步详细描述的。在一个实施方式中，控制器76可包括微控制器单元(mcu)，该微控制器单元包含至少一个中央处理器(cpu)。

控制器76可操作地与hmi70耦接以接收来自用户的输入，并且与sui72耦接以经由该至少一个状态指示器74向用户提供一个或多个关于设备10的状态的标记，并且还可以可操作地与至少一个传感器78耦接以接收关于环境的输入，并且可使用传感器输入来控制表面清洁设备10的操作。控制器76可使用传感器输入来经由sui72向用户提供一个或多个关于设备10的状态的标记。

在一个实例中，控制器76可位于直立主体12中，例如位于框架18中，如图2所示。在所示实施方式中，控制器76与hmi70和sui72可操作地通信但是与其分开。在其他实施方式中，控制器76可与hmi70或sui72集成。

参考图1，在所示实施方式中，hmi70和sui72物理地彼此分离。hmi70特别位于把手26上，而sui72位于框架18上。在其他实施方式中，sui72，特别是状态指示器74，可直接邻近hmi70或者可与hmi70集成，例如在复合用户界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。在任一替代方式中，hmi70可设置在设备10上的其他地方，例如在框架18上。

图4是表面清洁设备10的示意性控制图。如上文简要提到的，控制器76可操作地与设备10的各种功能系统耦接以控制其操作。在所示实施方式中，控制器76至少与真空电机46、泵42和刷辊40的有刷电机53可操作地连接。

表面清洁设备10的电气部件(包括真空电机46、泵42和有刷电机53)可电耦接到电源，例如用于无线操作的电池80或插入家用插座中用于有线操作的电源线82。在一个实例性布置中，电池80可包括用户可更换的电池。在另一实例性布置中，电池80可包括可再充电电池，例如锂离子电池。应注意，虽然在图2和图4中示出了电池80和电源线82，但是应理解，该设备的一些实施方式可仅包括电池80，并且该设备的一些实施方式可仅包括电源线82。

对于包括电池80的无线表面清洁设备10，设备10包括控制电池80的充电的电池充电电路84。设备10还可包括电池监控电路86，其用于监控电池80和其中包含的各个电池单元的状态。控制器76使用来自电池监控电路86的反馈以优化放电和充电过程，以及用于在sui72上显示电池充电状态。

hmi70可包括一个或多个与把手26内的印刷电路板(pcb，未示出)平齐的输入控制器88、90。在一个实施方式中，一个输入控制器88是控制向设备10的一个或多个电气部件供电的功率输入控制器。在所示实施方式中，功率输入控制器88控制至少向sui72、真空电机46、泵42和有刷电机53供电。另一输入控制器90是清洁模式输入控制器，其使设备10在硬地板清洁模式和地毯清洁模式之间循环。在硬地板清洁模式的一个实例中，真空电机46、泵42和有刷电机53启动，其中泵42以第一流速操作。在地毯清洁模式中，真空电机46、泵42和有刷电机53启动，其中泵42以大于第一流速的第二流速操作。输入控制器88、90中的一个或多个可包括按钮、触发器、拨动开关、键、开关等或其任意组合。在一个实例中，输入控制器88、90中的一个或多个可包括电容式按钮。在其他实施方式中，hmi70可包括一个或多个单独的开关，其用于单独地控制真空电机46、刷辊40和/或泵42的致动。

sui72可包括显示器92，例如但不限于led矩阵显示器或触摸屏。在一个实施方式中，显示器92可包括多个状态指示器74，其可显示各种详细的设备状态信息，例如但不限于干燥状态、自清洁状态、电池状态、wi-fi连接状态、清洁水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型，或任何数量的其他状态信息。状态指示器可以是视觉显示器，并且可包括各种灯(例如led)、文本显示器、图形显示器或任何各种已知的状态指示器中的任何一种。

sui72可包括至少一个输入控制器94，其可邻近显示器92或者设置在显示器92上。输入控制器94可包括启动干燥循环的干燥循环输入控制器，如下面进一步详细描述的。sui72可以可选地包括至少一个其他输入控制器96，其可包括启动自清洁循环的自清洁模式输入控制器，下面详细描述了其一个实施方式。简单地说，在自清洁循环期间，在刷辊40旋转的同时将清洁流体喷射到刷辊40上。将液体抽取并沉积到回收罐中，从而液体也冲洗回收路径的一部分。输入控制器94、96可包括按钮、触发器、拨动开关、键、开关等，或其任意组合。在一个实例中，输入控制器94、96可包括电容式按钮。

在设备10清洁表面的正常操作期间，正常操作可选地包括前述硬地板清洁模式和/或地毯清洁模式，控制器可以第一功率水平或正常功率水平操作真空电机46。

如上所述，表面清洁设备10设置有干燥循环，其中强制空气在操作后(即在设备10的正常操作之后)流过设备10的回收路径，从待清洁表面移除和收集液体和碎屑，以干燥回收系统的保持湿润和/或保持水分的部件，其细节在下面进一步详细描述。这些部件可包括搅拌器或刷辊40、刷室52、吸嘴44、回收罐22、真空电机46上游或下游的任何过滤器，例如电机前过滤器28，以及将回收系统的部件流体地耦接在一起的各种管道、管子和/或软管中的任何一种，例如管道50。在正常操作之后，其中用过的清洁流体和碎屑由回收系统移除，干燥循环运行，并且干燥回收系统的部件。确保保持湿润和/或保持水分的回收系统的部件变干防止或最小化了令人讨厌的气味在设备10内部和部件本身上发展。干燥循环还简化了干燥过程以减少用户负担并改善用户体验，因为用户可选择在操作之后运行自动干燥循环而不是必须移除和风干部件。干燥循环还大大减少了干燥时间，这意味着设备10准备好更快地使用并且在操作之间具有更少的停机时间。例如，本文公开的干燥循环的至少一些实施方式具有90分钟的总持续时间以完全地干燥刷辊和电机前过滤器。相反，无论部件是留在设备10中还是从设备10移除，等待这些部件风干都需要12小时以上。

虽然本文未示出，但是可选地，表面清洁设备10可包括热源以在干燥循环期间加热强制气流。热源可以是位于沿着回收路径的点处的加热器。

图5是描述用于表面清洁设备10的操作后维护的方法100的一个实施方式的流程图，更具体地是用于根据干燥循环对设备10进行操作后干燥。所讨论的循环步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，可以不同的逻辑顺序进行该步骤，可包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。

在正常操作之后，其中用过的清洁流体和碎屑由设备10的回收系统移除，干燥循环可在步骤102启动。干燥循环的启动可以是手动的，用户通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动干燥循环。或者，干燥循环的启动可以是自动的，使得干燥循环在正常操作结束之后自动开始。在任一情况下，在步骤102处的启动之后，干燥循环可由控制器76自动地执行，而不需要进一步的用户动作。为了最佳的干燥性能，在步骤102启动干燥循环之前，可将回收罐22清空、冲洗并更换在设备10上。

在步骤104，对真空电机46供电并且真空电机46驱动风扇47，产生通过设备10的回收路径的干燥气流，以干燥潮湿和/或保持水分的部件。在图1至图4所示的设备10的实施方式中，强制空气流入限定脏入口的吸嘴44，通过刷室52，包括经过刷辊40，通过管道50，通过回收罐22，通过过滤器28，通过真空电机46，并且通过限定清洁空气出口的排气孔48流出。强制空气也可流过其他各种管道、管子和/或软管中的任何一种，这些管道、管子和/或软管将回收系统的部件流体地耦接在一起并且限定回收路径。可在干燥循环期间对真空电机46供电预定的时间段，或者真空电机46可操作直到在回收路径或回收系统的部件(例如回收罐22或过滤器28)内感测到预定的湿度水平。在任一情况下，可在干燥循环期间对真空电机46连续供电，或者可在干燥循环期间间歇地循环打开和关闭真空电机46。

可选地，在步骤104期间，控制器76以降低的功率水平操作真空电机46持续预定的时间段，以执行干燥循环。该降低的功率水平可以是小于第一或正常功率水平的第二功率水平。真空电机46以降低的速度操作，从而产生通过回收路径的降低的气流(与正常操作期间的气流水平相比)，以干燥回收系统的流体处理和搅拌部件中的至少一些。在干燥循环期间，总体功率消耗、体积气流速率、吸嘴44处的吸力水平，和/或表面清洁设备10的声级可以更低。在一个实施方式中，干燥循环期间的电机速度与正常操作期间的电机速度的比率可以是30:1。在另一实例中，在正常操作期间，表面清洁设备10的总体功率消耗是840w，并且在3/4”的层操作孔口处，气流体积流速是18.7cfm，吸力水平是6iow，并且声级是80dba。相反地，在干燥循环期间，表面清洁设备10抽吸大约35w的功率，并且在3/4”的层操作孔口处，设备产生4cfm的气流体积流速、0.24iow的吸力水平和56dba的声级。

干燥循环可以可选地包括至少一个阶段，其中向有刷电机53供电以旋转刷辊40。刷辊40的旋转使刷辊40在刷室52内重新定向，并且使刷辊40的不同部分暴露于强制气流。在图5所示的实施方式中，在步骤106，控制器76可配置为间歇地向有刷电机53供电。通过间歇地向有刷电机53供电，有刷电机53打开和关闭，即循环。使有刷电机53循环可增量地旋转刷辊40，使得刷辊40的整个外表面在干燥循环期间最终暴露于强制气流。在一个实例中，可对有刷电机53供电以每分钟旋转刷辊40达50毫秒。在另一实例中，可对有刷电机53供电以使刷辊40旋转至少15度的增量，直到刷辊40已经旋转总共360度至少一次，或可选地至少两次，或可选地至少三次。在又一实例中，在步骤106期间，刷辊40可以低功率水平和减小的旋转速度连续旋转。

替代地或附加地，在步骤106期间，可对有刷电机53供电以高速旋转刷辊40多次旋转或持续预定的时间段，以便于更有效地使碎屑脱落和/或旋转干燥。

在步骤104和可选步骤106期间，热源或加热器可操作以加热强制气流。加热器可连续或间歇地运行。

在步骤104和可选步骤106期间，对于包括电池80的无线表面清洁设备10，电池80可对真空电机46和/或有刷电机53供电。或者，可经由壁式充电器、充电托盘或对接站对干燥循环供电，下文更详细地描述了其一个实施方式。对于包括电源线82的有线表面清洁设备10，电源线82插入家用插座中以执行干燥循环，并且从家用插座中抽取电力。

在步骤108，通过对真空电机46和/或有刷电机53断电，干燥循环结束。可选地，sui72可警告用户干燥循环已经结束，例如通过在显示器92上提供或更新干燥状态指示器。在108处的干燥循环的结束可以是时间相关的，或者可持续直到确定回收系统的该一个或多个部件是干燥的。例如，一个或多个湿度传感器可放置在回收路径内，以确定回收路径或回收系统的部件(例如回收罐22或过滤器28)内的湿度水平。在一个实施方式中，当达到预定的湿度水平时，例如对应于回收系统在正常操作期间足够干燥以获得足够性能时的基线，干燥循环可结束。

干燥循环的总持续时间可取决于功率消耗，即，以较高功率水平操作真空电机46可减少干燥时间但消耗更多功率。然而，由于干燥循环在用户家中无人照管地运行，所以如果真空电机46以与正常操作期间相同或更高的功率水平运行，则由干燥循环产生的噪声水平可能是有问题的。以降低的功率水平操作真空电机46不仅降低了由干燥循环产生的噪声水平，而且降低了由干燥循环消耗的功率，这在经由壁式充电器、充电托盘或对接站对干燥循环供电时可能是特别有利的，下文进一步详细描述了其一个实施方式。在实例中，由具有35w的操作功率的壁式充电器供电的干燥循环具有90分钟的总持续时间和相当安静的56db。或者，使用用于无线设备10的电池功率或插入家用插座的用于有线设备10的电源线82来为干燥循环供电可允许更快的干燥时间。

参考图6，表面清洁设备10可以可选地设置有在储存设备10时可使用的对接站或托盘110。托盘110可配置为在直立的储存位置接收设备10的底座14。托盘110可进一步配置为用于简单储存之外的其他功能，例如用于对设备10充电、运行干燥循环，和/或用于设备10的自清洁。

例如，在包括可再充电电池80的设备的实施方式中，托盘110可配置为对电池80充电。托盘110包括电源线112，其配置为插入到家用插座中，例如通过壁式充电器114。托盘110可以可选地具有充电触点，并且相应的充电触点可设置在设备10的外部上，例如在底座14的外部上。当操作停止时，设备10可放置在托盘110中，用于对电池80充电，其中壁式充电器114插入到家用插座中。在2019年6月21日提交的美国临时申请第62/688,439号(现在是pct/us2019/038423)中公开了具有充电触点的储存托盘的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。

在所示实施方式中，表面清洁设备10可与托盘110对接，以用于参考图4所述的干燥循环的操作。在将设备10对接在托盘110上时，干燥循环可以自动开始。或者，干燥循环可以在将设备10停靠在托盘110上之后手动启动，例如通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关，或者通过选择设置在托盘110上的用户可接合的干燥循环输入控制器、按钮或开关。

在一个实施方式中，电池80可在干燥循环操作的同时充电。例如，当设备10与托盘110对接时，电池充电电路84可启用以对电池80充电。如果随后启动干燥循环，则电池充电电路84可保持启用以继续对电池80充电。因此，经由托盘110(即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112)提供的电力，用于同时执行干燥循环和对电池80充电。这可增加干燥循环的总持续时间和电池充电时间，但是降低了由干燥循环产生的噪声水平。

图7是描述用于表面清洁设备10的操作后维护的方法120的另一实施方式的流程图，并且更具体地用于设备10的操作后充电和干燥，其中设备10与托盘110对接以执行该方法。所讨论的循环步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。在图7的方法120中，在干燥循环期间禁用电池充电电路84，以使用壁式充电器114的全部操作功率来为干燥循环供电。

在其中由回收系统移除用过的清洁流体和碎屑的正常操作之后，在步骤122，用户将设备10与托盘110对接。该对接可包括将设备10的底座14停放在托盘110上。在步骤122之前或之后，优选地将回收罐20清空、冲洗并更换在设备10上。当设备10与托盘110对接时，在步骤124启用电池充电电路84以对电池80充电。

在步骤126，启动干燥循环。干燥循环的启动可以是手动的，其中用户通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上或托盘110上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动干燥循环。或者，在将设备10对接在托盘110上时，干燥循环可自动启动，可选地在预定的延迟时间段之后。在任一情况下，在步骤124处的启动之后，干燥循环可由控制器76自动执行，而不需要进一步的用户动作。当设备10没有与储存托盘110对接时，干燥循环可由控制器76锁定，以防止干燥循环的意外启动。

然而，在步骤128，完成的干燥循环的启动禁用或关闭电池充电电路84，这停止了电池80的充电。在步骤130，真空电机46通电，并且经由托盘110供电，即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112。真空电机46使空气移动通过设备10的回收路径，以干燥潮湿和/或保持水分的部件，并且可如上文针对图5的步骤104所述地操作。

干燥循环可以可选地包括步骤132，其中对有刷电机53供电以旋转刷辊40，并且有刷电机53可如上文针对图5中的步骤106所述地操作。在可选步骤132期间，可经由托盘110对有刷电机53供电，即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112。

在步骤130和可选步骤132期间，热源或加热器可操作以加热强制气流。加热器可连续或间歇地运行。

在步骤134，通过对真空电机46和/或有刷电机53断电，干燥循环结束。在干燥循环结束之后，在步骤136，启用充电电路84以继续对电池80充电。可选地，sui72可警告用户干燥循环已经结束和/或电池充电正在进行，例如通过在显示器92上提供或更新干燥状态指示器和/或电池状态指示器。在134处的干燥循环的结束可以是时间相关的，或者可继续直到基于来自一个或多个湿度传感器的输入确定回收系统的该一个或多个部件是干燥的。

方法120可用于使用对接站或托盘110充电的设备10的无线或电池供电的实施方式。在托盘110的至少一些实施方式中，壁式充电器114具有预定的操作功率，例如35w的操作功率。然而，在真空电机46和/或有刷电机53通电的干燥循环期间，所需的功率汲取可远远超过壁式充电器114的操作功率。在步骤130至132期间，电池充电电路84保持禁用，即电池80在干燥循环期间不充电，使得设备10执行干燥循环的功率汲取不超过壁式充电器114的功率汲取。

在由托盘110的壁式充电器114供电的干燥循环的情况下，在步骤130期间，控制器76以降低的功率水平操作真空电机46预定的时间段，以执行干燥循环。真空电机46以降低的速度操作，从而产生通过回收路径的降低的气流(与正常操作期间的气流水平相比)，以干燥回收系统的流体处理和搅拌部件中的至少一些。这也降低了由干燥循环产生的噪音水平。在实例中，由具有35w的操作功率的壁式充电器114供电的干燥循环具有90分钟的总持续时间和相当安静的56db。

图8是描述用于表面清洁设备10的操作后维护的方法140的另一实施方式的流程图，并且更具体地用于设备10的操作后充电和干燥，其中设备10与托盘110对接以执行该方法。所讨论的循环步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。在图8的方法140中，在运行干燥循环之前对电池80充电，以使用电池80为干燥循环供电。在干燥循环完成之后，电池80可再次充电。

在其中由回收系统移除用过的清洁流体和碎屑的正常操作之后，在步骤142，用户将设备10与托盘110对接。该对接可包括将设备10的底座14停放在托盘110上。在步骤142之前或之后，优选地将回收罐22清空、冲洗并更换在设备10上。

当设备10与托盘110对接时，在步骤144启用电池充电电路84以对电池80充电。电池充电电路84保持启用，直到电池80完全充电。或者，电池充电电路84可保持启用状态，直到电池80达到足以为完整的干燥循环供电的充电水平。不管达到的充电水平如何，在步骤144期间，都可禁用干燥循环，使得用户不能启动干燥循环。

在电池80达到足以为至少一个完整的干燥循环供电的充电水平之后，在步骤146，干燥循环启用并且可启动。干燥循环的启动可以是手动的，用户通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上或托盘110上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动干燥循环。或者，在电池80达到足以为至少一个完整的干燥循环供电的充电水平时，干燥循环可自动启动。在任一情况下，在步骤146处的启动之后，干燥循环可由控制器76自动执行，而不需要进一步的用户动作。在干燥循环期间，电池充电电路84可禁用或关闭。当设备10没有与储存托盘110对接时，干燥循环可由控制器76锁定，以防止干燥循环的意外启动。

在步骤148，真空电机46通电，并且经由托盘110供电，即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112。真空电机46使空气移动通过设备10的回收路径，以干燥潮湿和/或保持水分的部件，并且可如上文针对图5的步骤104所述地操作。

干燥循环可以可选地包括步骤150，其中向有刷电机53供电以旋转刷辊40，并且可如上文针对图5中的步骤106所述的那样操作。在可选步骤150期间，有刷电机53可由电池80供电。

在步骤148和可选步骤150期间，热源或加热器可操作以加热强制气流。加热器可连续或间歇地运行。

在步骤152，通过对真空电机46和/或有刷电机53断电，干燥循环结束。可选地，sui72可警告用户干燥循环已经结束，例如通过在显示器92上提供或更新干燥状态指示器。在152处的干燥循环的结束可以是时间相关的，或者可继续直到基于来自一个或多个湿度传感器的输入确定回收系统的该一个或多个部件是干燥的。

在干燥循环结束之后，在步骤154，充电电路84启用以对电池80进行第二次充电。可选地，sui72可警告用户电池充电正在进行，例如通过在显示器92上提供或更新电池状态指示器。

方法140可用于使用对接站或托盘110充电的设备10的无线或电池供电的实施方式。在托盘110的至少一些实施方式中，壁式充电器114具有预定的操作功率，例如35w的操作功率。然而，在真空电机46和/或有刷电机53通电的干燥循环期间，用于对电池80充电以及用于执行干燥循环的所需的功率消耗可远远超过壁式充电器114的操作功率，但是不超过电池80的操作功率。通过首先对电池80充电，然后使用电池80为干燥循环供电，随后再次对电池80充电，可对干燥循环供电，同时还确保设备10是干燥的并且为其下次使用充电。

在步骤148期间，在干燥循环由电池80供电的情况下，控制器76以与正常操作期间相同的功率水平和相同的速度操作真空电机46持续预定的时间段，以执行干燥循环。真空电机46因此产生相同的通过回收路径的气流(与正常操作期间的气流水平相比)，用于干燥回收系统的流体处理和搅拌部件中的至少一些。这减少了干燥循环的总持续时间。

参考图6，在储存托盘110的一个实施方式中，托盘110可配置为在设备10的自清洁模式期间使用，该自清洁模式可用于清洁刷辊40和设备10的流体回收路径的内部部件。储存托盘110可以可选地适于收集用于清洁设备10的内部部件的液体和/或接收在设备10未处于有效操作时可能从供应罐20泄漏的液体。在使用期间，设备10会变得非常脏，特别是在刷室52和回收路径中，并且会难以由用户清洁。在至少一些实施方式中，托盘110可在自清洁循环期间用作清洁托盘，其可以可选地结合干燥循环操作。使用托盘110的自清洁可节省用户相当多的时间，并且可导致更频繁地使用设备10。

图9是描述用于表面清洁设备10的操作后维护的方法160的另一实施方式的流程图，其中设备10与托盘110对接以执行包括干燥循环的维护。所讨论的循环步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。在图9的方法160中，顺序地执行自清洁循环和干燥循环，以清洁和干燥设备10的回收系统的部件。

在其中由回收系统移除用过的清洁流体和碎屑的正常操作之后，在步骤162，用户将设备10与托盘110对接。该对接可包括将设备10的底座14停放在托盘110上。在步骤132之前或之后，优选地将回收罐22清空、冲洗并更换在设备10上。

在步骤164，启动自清洁循环。当设备10没有与储存托盘110对接时，自清洁循环可由控制器76锁定，以防止自清洁循环的意外启动。

自清洁循环的启动可以是手动的，用户通过选择sui72上的自清洁循环输入控制器96，或者设置在设备10上或托盘110上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动自清洁循环。或者，在将设备10对接在托盘110上时，自清洁循环可自动启动，可选地在预定延迟时段之后。在任一情况下，在步骤164处启动之后，自清洁循环可由控制器76自动执行，而不需要进一步的用户动作。在又一实施方式中，自清洁循环可以是手动的，其中用户通过手动地使设备10通电并且按压把手26上的触发器、拇指开关或其他致动器(未示出)以分配清洁流体来启动循环。

在步骤164启动自清洁循环可对设备10的一个或多个部件供电。例如，在步骤164，可对泵42供电以将清洁流体从供应罐20输送到喷射刷辊40的分配器38。在步骤164期间，也可对有刷电机53供电以旋转刷辊40，同时向刷辊40施加清洁流体以冲洗刷室52和清洁管线，并且从刷辊40上清洗碎屑。自清洁循环可使用与设备10通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可使用不同的清洁剂，其集中于清洁设备10的回收系统。

真空电机46可在步骤164期间或之后致动以经由吸嘴44抽取清洁流体。在抽取期间，收集在托盘110中的清洁流体和碎屑通过吸嘴44和下游回收路径被抽吸。该冲洗动作还清洁设备10的回收路径的至少一部分，包括吸嘴44、刷室52和将回收系统的部件流体地耦接在一起的下游管道、管子和/或软管，例如管道50。

在步骤166，自清洁循环结束。自清洁循环的结束可以是时间相关的，或者可继续直到回收罐22充满或供应罐20清空。对于定时的自清洁循环，泵42、有刷电机53和真空电机46通电和断电预定的时间段。可选地，泵42或有刷电机53可间歇地脉冲开/关，使得任何碎屑被冲离刷辊40并被抽取到回收罐22中。可选地，刷辊40可以更慢或更快的速度旋转以便于更有效的润湿、碎屑的脱落和/或旋转干燥。在该循环的结束附近，泵42可断电以结束流体分配，同时有刷电机53和真空电机46可保持通电以继续抽取。这是为了确保将残留在托盘110中、刷辊40上或回收路径中的任何液体完全抽取到回收罐22中。可选地，在步骤166期间，sui72可警告用户自清洁循环已经结束，例如通过在显示器92上提供或更新自清洁状态指示器。

干燥循环可在步骤168启动。干燥循环的启动可以是手动的，用户通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上或托盘110上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动干燥循环。或者，干燥循环可在自清洁循环结束之后，可选地在预定延迟时段之后自动启动。在任一情况下，在步骤168处的启动之后，干燥循环可由控制器76自动执行，而不需要进一步的用户动作。可选地，在干燥循环的启动之前，可从回收罐22中清空在自清洁循环期间收集的任何液体或碎屑。

在步骤170，真空电机46通电并且产生通过设备10的回收路径的干燥气流，以干燥潮湿和/或保持水分的部件，并且可如上文针对图5的步骤104所述的那样操作。在步骤170期间，电机控制器以降低的功率水平，或者以与正常操作期间相同的功率水平和相同的速度操作真空电机。干燥循环可以可选地包括步骤172，其中对有刷电机53供电以旋转刷辊40，并且有刷电机53可如上文针对图5中的步骤106所述的那样操作。在步骤170和可选步骤172期间，热源或加热器可操作以加热强制气流。加热器可连续或间歇地运行。

在步骤174，通过对真空电机46和/或有刷电机53断电，干燥循环结束。可选地，sui72可警告用户干燥循环已经结束，例如通过在显示器92上提供或更新干燥状态指示器。在174处的干燥循环的结束可以是时间相关的，或者可继续直到基于来自一个或多个湿度传感器的输入确定回收系统的该一个或多个部件是干燥的。

在方法160期间，电池80可对泵42、真空电机46和/或有刷电机53供电。或者，方法160可经由托盘110供电，即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112。在一个实施方式中，电池80可在自清洁循环和干燥循环中的一个或两个期间充电。在另一实施方式中，在自清洁循环和干燥循环中的一个或两个期间，禁用电池充电电路84，以使用壁式充电器114的全部操作功率来对维护循环供电。在又一实施方式中，在运行自清洁循环之前对电池80充电，以使用电池80来对两个维护循环供电。在干燥循环完成之后，电池80可再次充电。

图10是表面清洁设备10的另一实施方式的示意图。图10的实施方式基本上类似于图1至图4所示的设备的实施方式，并且相同的元件将用相同的附图标记表示。而且，虽然在图10中未示出，但是表面清洁设备10可以可选地设置有上述对接站或托盘110。

在所示实施方式中，设备10包括辅助鼓风机或干燥风扇180，其在干燥循环期间操作以产生通过回收系统的强制气流，以干燥在操作后保持湿润和/或保持水分的部件，而不是抽吸源46产生用于干燥循环的强制气流。除了第一风扇47之外，干燥风扇180与抽吸源(例如第二风扇180)分开。干燥风扇180可由风扇电机181驱动，例如除了第一真空电机46之外的第二电机181。

干燥风扇180可位于回收罐22的上游或下游，并且可配置为在正常操作期间使空气在与气流相同的方向上移动通过回收路径，或者可配置为在正常操作期间使空气“向后”或在与气流相反的方向上移动通过回收路径。在图10所示的实施方式中，干燥风扇180在正常操作期间“向后”或在与气流相反的方向上推动空气通过回收路径，如箭头所示，并且通过设备10的壳体中的进气口182吸入周围的干燥空气，并且通过吸嘴44排出干燥空气。进气口182可以是设备10的壳体中的开口，例如直立主体12或框架18中的开口，其可选地由格栅或百叶窗覆盖以防止大的碎屑进入干燥风扇180和回收路径。进气口182可与回收路径的清洁空气出口流体地隔离，例如排气口48(图1)。

转向器184可设置在回收路径中，以使与回收路径的流体连通在用于正常操作的抽吸源或真空电机46和用于干燥循环的干燥风扇180之间转向。转向器184可由用户手动操作，或者由控制器76自动操作，例如在选择sui72上的干燥循环输入控制器94时，或者在选择设备10上或托盘110上其他地方设置的另一个用户可接合的按钮或开关时。在一些实施方式中，转向器184可包括可电子致动的转向阀，例如可旋转的转向阀。

转向器184可具有至少第一位置和第二位置。在第一位置中，抽吸源或真空电机46与回收路径流体连通，并且更具体地，可与脏入口或吸嘴44流体连通。在设备10的正常操作期间，转向器184可处于第一位置以清洁表面。在第二位置中，干燥风扇180与回收路径流体连通，并且更具体地，可与脏入口或吸嘴44流体连通。在干燥循环期间，转向器184可处于第二位置。

在设备10的一些实施方式中，可提供热源以加速干燥过程并缩短干燥循环。如图10所示，表面清洁设备10还包括加热器186，以加热将被吹送到设备10内部的空气，即，通过干燥风扇180强制通过回收路径的空气。加热器186可由控制器76自动供电，例如在选择sui72上的干燥循环输入控制器94时，或者在选择设备10上或托盘110上其他地方设置的另一个用户可接合的按钮或开关时。或者，加热器186可由用户手动操作。

热源或加热器186可位于沿着回收路径的任何地方，并且可优选地位于进气口182或干燥风扇180处，或者另外位于回收罐22、过滤器28、刷室52或吸嘴44中的一个或多个的上游，以使潮湿的或保持水分的部件最大程度地暴露于加热的干燥空气。

图11是表面清洁设备10的另一实施方式的示意图。图11的实施方式基本上类似于图10所示的设备的实施方式，除了以下方面以外：干燥风扇180配置为在正常操作期间如箭头所示在与气流相同的方向上拉动空气通过回收路径，干燥风扇180通过吸嘴44吸入周围的干燥空气并且通过设备10的壳体中的出口188排出干燥空气。出口188可以是设备10的壳体中的开口，例如直立主体12或框架18中的开口，其可选地由格栅或百叶窗覆盖以防止大的碎屑进入干燥风扇180和回收路径。出口188可与回收路径的清洁空气出口流体地隔离，例如排气口48(图1)。

而且，在图11的实施方式中，热源或加热器186可位于底座14上或底座14内，以加热通过吸嘴44吸入的空气，从而使潮湿的或保持水分的部件最大程度地暴露于加热的干燥空气。在一个实例中，加热器186配置为加热刷室52内的空气，并且在某些实施方式中可进一步加热刷辊40本身。或者，加热器186可以是或者以其他方式位于回收罐22或过滤器28中的一个或多个的上游。

图12是描述用于图10或图11的表面清洁设备10的操作后维护的方法190的实施方式的流程图，并且更具体地，用于设备10的操作后干燥。所讨论的循环步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或介于中间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。

在其中由设备10的回收系统移除用过的清洁流体和碎屑的正常操作之后，干燥循环可在步骤192启动。在方法190的一些实施方式中，在干燥循环的启动可在步骤192处启动之前，设备10可与托盘110对接。

干燥循环的启动可以是手动的，用户通过选择sui72上的干燥循环输入控制器94，或者设置在设备10上或托盘110上其他地方的另一个用户可接合的按钮或开关来启动干燥循环。或者，干燥循环的启动可自动进行，使得干燥循环在正常操作结束之后自动开始。在任一情况下，在步骤192处的启动之后，干燥循环可由控制器76自动执行，而不需要进一步的用户动作。为了最佳的干燥性能，在步骤192处启动干燥循环之前，可将回收罐22清空、冲洗并更换在设备10上。

接下来，在步骤194，移动转向器184以将回收路径置于与干燥风扇180流体连通，并且关闭与抽吸源或真空电机46的流体连通。在干燥循环启动时，转向器184可由控制器76自动操作。或者，在步骤194，转向器184可由用户手动操作。

在步骤196，对干燥风扇180供电，并且干燥风扇180产生通过设备10的回收路径的干燥气流，以干燥潮湿和/或保持水分的部件。在图10所示的设备10的实施方式中，强制空气流入进气口182，可选地经过加热器186以被加热，通过过滤器28，通过回收罐22，通过管道50，通过刷室52，包括经过刷辊40，并且通过吸嘴44流出。在图11所示的设备10的实施方式中，强制空气流入吸嘴44并且通过刷室52，包括经过刷辊40，可选地经过加热器186以被加热，通过回收罐22，通过过滤器28，并且通过出口188流出。在任一实施方式中，强制空气也可流过将回收系统的部件流体地耦接在一起并且限定回收路径的任何其他各种管道、管子和/或软管。干燥风扇180可在干燥循环期间被供电预定的时间段，或者可操作直到在回收路径或回收系统的部件(例如回收罐22或过滤器28)内感测到预定的湿度水平。在任一情况下，干燥风扇180可在干燥循环期间连续地被供电，或者可在干燥循环期间间歇地循环开启和关闭。

可选地，干燥风扇180以降低的速度操作，从而与正常操作期间真空电机46的气流相比产生减少的气流。这降低了由干燥循环产生的噪音水平。

干燥循环可以可选地包括步骤198，其中对加热器186供电以加热将被吹送到设备10内部的空气，即，通过干燥风扇180而强制通过回收路径。加热器186可与干燥风扇180同时被供电；或者，加热器186可在干燥风扇180之前或之后通电。加热器186可在干燥循环期间被供电预定的时间段，或者可操作直到在回收路径或回收系统的部件(例如回收罐22或过滤器28)内感测到预定的湿度水平。在任一情况下，加热器186可在干燥循环期间连续地被供电，或者可在干燥循环期间间歇地循环开启和关闭。

干燥循环可以可选地包括步骤200，其中对有刷电机53供电以旋转刷辊40，并且有刷电机53可如上文针对图5中的步骤106所述的那样操作。

在步骤196和可选步骤198及200期间，对于包括电池80的无线表面清洁设备10，电池80可对干燥风扇180、加热器186和/或有刷电机53供电。或者，可经由托盘110对干燥循环供电，即通过壁式充电器114插入家用插座的电源线112。对于包括电源线82的有线表面清洁设备10，电源线82插入家用插座以执行干燥循环，并且从家用插座汲取电力。

在步骤202，通过对干燥风扇180、加热器186和/或有刷电机53断电来结束干燥循环。可选地，sui72可警告用户干燥循环已经结束，例如通过在显示器92上提供或更新干燥状态指示器。在202处的干燥循环的结束可以是时间相关的，或者可继续直到基于来自一个或多个湿度传感器的输入确定回收系统的该一个或多个部件是干燥的。

在步骤202处的干燥循环的结束还可包括移动转向器184以将回收路径置于与抽吸源或真空电机46流体连通，并且关闭与干燥风扇180的流体连通。这使设备10准备好随后在正常操作模式下使用。

本文公开的干燥循环的各种实施方式可应用于多种其他表面清洁设备，其中的一些实例在图13至图15中示出，其中回收系统的部件在操作后保持湿润和/或保持水分。

图13是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的透视图，该表面清洁设备包括便携式抽取清洁器或污点清洁设备210。设备210可用于无人照管地或手动地清洁地毯表面上的污点和污斑，并且可包括对图1的实施方式所述的各种系统和部件，包括用于从待清洁表面移除液体和碎屑的回收系统，以及用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。在2007年6月12日授权的美国专利号7,228,589中公开了其中可使用本文描述的各种特征和改进的合适的小面积抽取清洁器或污点清洁设备的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。

设备210包括底部壳体或部分212、顶部壳体或部分214、供应罐216、回收罐218、包括多个搅拌器222和吸嘴224的可移动托架组件220、抽吸源，该抽吸源可以是至少包括真空电机226(以虚线指示)的电机/风扇组件。底部壳体212搁置在待清洁表面上，并且顶部壳体214和底部壳体212配合以在其之间形成空腔。手柄228整体地形成在顶部壳体214的上表面处，以便于容易地携带设备210。

托架组件透镜230附接到底部壳体212的前下段，以在底部壳体212的下侧限定开口，并且优选由透明材料制成，以便能够看到位于托架组件透镜230后面的托架组件220。软管凹部232在前后位置整体地形成在顶部壳体214的下表面中，其可保持柔性软管234，在一些操作模式中，该柔性软管可形成回收路径的一部分。

设备210可包括控制器236，其可操作地与设备的各种功能系统耦接以控制其操作，以及至少一个用户界面，该设备的用户通过该用户界面与控制器236交互。所示用户界面包括用于控制设备210的操作的各种输入控制器238、240、242，以及一个或多个位于输入控制器238、240、242附近的状态指示器或灯244。输入控制器238、240、242可包括按钮、触发器、拨动开关、键、开关等，或其任意组合。控制器236可以是包含至少一个中央处理器(cpu)的微控制器单元(mcu)。

控制器236还可配置为执行干燥循环，其中强制空气流过回收系统以干燥在操作后保持湿润和/或保持水分的部件。这些部件可包括回收罐218、包括搅拌器222和吸嘴224的托架组件220、托架组件透镜230、软管234、真空电机226上游或下游的任何过滤器，以及将回收系统的部件流体地耦接在一起的各种管道、管子和/或软管中的任何一种。输入控制器242可包括启动干燥循环的干燥循环输入控制器。干燥循环可根据上述任何实施方式进行，并且可包括对真空电机226供电以产生通过回收系统和/或托盘组件220的强制气流以进行运动。

图14是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的透视图，该表面清洁设备包括手持式抽取清洁设备250。如本文所示，设备250适于手持和便携，并且可容易地用手携带或运送。设备250可包括针对图1的实施方式描述的各种系统和部件，包括用于从待清洁表面移除液体和碎屑的回收系统和用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。在2018年5月3日公开的美国专利申请公开号2018/0116476中公开了其中可使用本文描述的各种特征和改进的合适的手持式抽取清洁器的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。

设备250包括单一主体252，其设置有附接到单一主体252的携带手柄254，并且足够小以由一个用户(即一个人)运送到待清洁区域。单一主体252承载设备250的功能系统的各种部件，包括供应罐256、流体分配器258、限定入口开口262的吸嘴260、吸力源(其可以是至少包括真空电机264的电机/风扇组件)、回收罐266和排气孔268。搅拌器270可邻近或耦接到吸嘴260。

设备250可包括控制器272，其可操作地与设备的各种功能系统耦接以控制其操作，以及至少一个用户界面，该设备的用户通过该用户界面与控制器272交互。所示用户界面包括一个或多个在携带手柄254上的输入控制器，例如在正常操作期间控制向设备250的一个或多个电气部件供电的电源输入控制器274和启动干燥循环的干燥循环输入控制器276。控制器272可以是包含至少一个中央处理器(cpu)的微控制器单元(mcu)。携带手柄254还可包括充电端口278，其用于对设备250上装载的电源充电，该电源可以是可再充电电池或电池组，例如锂离子电池或电池组。

控制器272还可配置为执行干燥循环，其中强制空气流过回收系统以干燥在操作后保持湿润和/或保持水分的部件。这些部件可包括吸嘴260、回收罐266、真空电机264上游或下游的任何过滤器，以及将回收系统的部件流体地耦接在一起的任何各种管道、管子和/或软管。用户可选择输入控制器276来启动干燥循环。干燥循环可根据上述任何实施方式进行，并且可包括对真空电机264供电以产生通过回收系统的强制气流。

图15是根据本实用新型的另一实施方式的表面清洁设备的透视图，包括自主表面清洁设备或湿式抽取机器人310，其将深度清洁器的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或壳体312中。机器人310可包括针对图1的实施方式描述的各种系统和部件，包括用于从待清洁表面移除液体和碎屑的回收系统和用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。在2018年12月27日公开的美国专利申请公开号2018/0368646中公开了其中可使用本文描述的各种特征和改进的合适的湿式抽取机器人的一个实例，该专利整体通过引用的方式结合于此。

流体系统可包括穿过机器人310的回收路径，该回收路径具有脏入口和清洁空气出口、定位为面对待清洁表面并限定空气入口的抽取或抽吸喷嘴314、用于接收从该表面移除的污物和液体以便随后处置的回收罐316，以及可以是至少包括真空电机318的电机/风扇组件的抽吸源。回收罐316还可限定抽取路径的一部分，并且可包括用于使液体与工作气流分离的空气/液体分离器。可选地，也可提供电机前过滤器和/或电机后过滤器(未示出)。

可提供至少一个搅拌器或刷辊320，用于搅拌已经在其上分配来自流体输送系统的流体的待清洁表面。包括有刷电机322的驱动组件可设置在壳体312内以驱动刷辊320。或者，刷辊320可由真空电机318驱动。刷辊320可容纳在壳体312上的刷室324中，该刷室也可限定吸嘴314。虽然未示出，但是干涉擦拭器和刮板可设置在壳体312上。

机器人310还包括用于在待清洁表面上自主地移动机器人310的驱动系统，并且可包括由公共驱动电机或单独的驱动电机操作的驱动轮326。机器人310可配置为在清洁地板表面的同时围绕表面随机地移动，使用来自各种传感器的输入来根据需要改变方向或调整其路线以避开障碍物，或者如本文说明的，可包括用于引导机器人310在待清洁表面上移动的导航/地图绘制系统。在一个实施方式中，机器人310包括与驱动系统可操作地耦接的导航和路径规划系统。该系统建立并储存使用机器人310的环境的地图，并且规划路径以有条理地清洁可用区域。人工障碍系统(未示出)可以可选地设置有机器人310，用于将机器人310包含在用户确定的边界内。

机器人310可以可选地设置有用于对机器人310充电的对接站328。坞站328可连接到家用电源，例如壁装电源插座，并且可包括用于将交流电压转换成直流电压以对机器人310上的电源进行充电的转换器，该电源可以是可再充电电池330，例如锂离子电池或电池组。对接站328可具有充电触头，并且对应的充电触头可设置在机器人310的外部上，例如在壳体312的外部上。对接站328可以可选地包括各种传感器和发射器，其用于监控机器人状态、启用自动对接功能、与机器人310通信，以及用于网络和/或蓝牙连接的特征。

机器人310可包括控制器332，其可操作地与设备的各种功能系统耦接以控制其操作，以及至少一个用户界面，该设备的用户通过该用户界面与控制器332交互。所示用户界面包括单元或壳体312上的一个或多个输入控制器，例如在正常操作期间控制对机器人310的一个或多个电气部件供电的电力输入控制器334，以及启动干燥循环的干燥循环输入控制器336。控制器332可以是包含至少一个中央处理器(cpu)的微控制器单元(mcu)。

控制器332还可配置为执行干燥循环，其中强制空气流过回收系统以干燥在操作后保持湿润和/或保持水分的部件。这些部件可包括吸嘴314、回收罐316、真空电机318上游或下游的任何过滤器，以及将回收系统的部件流体地耦接在一起的各种管道、管子和/或软管中的任何一种。用户可选择干燥循环输入控制器336以启动干燥循环，或者选择在设备10上的其他地方、在对接站328上或在运行用于机器人310的下载的应用程序的智能电话上设置的另一个用户可接合的按钮或开关以启动干燥循环。干燥循环可根据上述实施方式中的任何一个来进行，并且可包括对真空电机318供电以产生通过回收系统和/或有刷电机322的强制气流，用于旋转刷辊320。可选地，热源或加热器可操作以在干燥循环期间加热强制气流。在至少一些实施方式中，机器人310可与对接站328对接以操作干燥循环，如先前所描述的。在干燥循环期间，电池330可对真空电机318和/或有刷电机322供电。或者，可经由对接站328对干燥循环供电。

本申请要求2019年2月26日提交的美国临时专利申请第62/810,525号的权益，其整体通过引证的方式结合于此。

在尚未描述的范围内，本实用新型的各种实施方式的不同特征和结构可根据需要而彼此组合使用，或者可单独使用。这个表面清洁设备在本文中示出为具有所有这些特征并不意味着所有这些特征必须组合使用，而是为了描述的简洁起见在此这样做。因此，不同实施方式的各种特征可根据需要而在各种真空吸尘器构造中混合和匹配以形成新的实施方式，而不管新的实施方式是否明确地描述。

以上描述涉及本公开的一般和具体的实施方式。然而，在不脱离所附权利要求限定的本公开的精神和更宽方面的情况下，可进行各种改变和变化，所附权利要求将根据包括等同原则的专利法原则来解释。因此，本公开是出于说明性目的而呈现的，并且不应被解释为本公开的所有实施方式的详尽描述或将权利要求的范围限制为结合这些实施方式示出或描述的具体元件。任何对单数元件的引用，例如使用冠词“一”、“一个”、“该”或“所述”不应被解释为将该元件限制为单数。

同样，还应理解，所附权利要求不限于在详细说明书中描述的表达和特定的化合物、组合物或方法，其可在落入所附权利要求的范围内的具体实施方式之间变化。关于本文所依赖的用于描述各种实施方式的特定特征或方面的任何马库什组，可从独立于所有其他马库什成员的相应马库什组的每个成员获得不同的、特殊的和/或意外的结果。马库什组的每个成员可单独地和/或组合地依赖，并且为所附权利要求范围内的特定实施方式提供足够的支持。