一种智能护理机器人的制作方法

本实用新型涉及一种智能护理机器人。

背景技术：

在智能科技的时代背景下，人们对智能医药的要求也逐渐提高，更高的卫生防护需求下，怎样实现药师与患者之间的无接触传药，减少药师发药时的失误，提高发药效率是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，药师在放药时可以减少失误，提高效率；在发药时可以不接触患者实现发药。

实现上述目的的技术方案是：一种智能护理机器人，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，其中：

所述传送底座的底端均布有若干电动滚轮，所述传送底座内设置有滚轮控制器，所述电动滚轮与所述滚轮控制器相连；

所述旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；

所述人机交互平台安装于所述传送底座的顶端，且所述人机交互平台位于所述旋转平台的前方；

所述人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪，所述柱体设置在所述传送底座的顶端，所述显示屏嵌入在所述柱体的前面板上；所述摄像头和读卡器分别设置在所述柱体的侧板上，所述温度仪设置在所述柱体的内部；所述柱体内设置有主控器，所述显示屏、摄像头、读卡器和温度仪分别于所述主控器相连；

所述智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯；

所述滚轮控制器和智能抽屉与所述人机交互平台的主控器通讯。

上述的一种智能护理机器人，其中，所述智能护理机器人还包括至少一个用于支撑智能药柜的药柜存放架，所述药柜存放架包括顶板和左右支架，所述顶板跨接在所述左右支架的顶端，所述顶板的前端向后开设有凹槽，所述凹槽的形状与所述旋转平台相适配。

上述的一种智能护理机器人，其中，所述人机交互平台的显示屏具有声音和视觉识别功能。

上述的一种智能护理机器人，其中，所述智能药柜的柜体为多面体形状，且所述柜体的每个面均从上之下依次设置有若干个所述智能抽屉。

本实用新型的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，药师在放药时借助人机交互平台可针对多个不同对象进行放药，同时对于药物信息可以通过pc端来储存，药师在放药时可以减少失误，提高效率；在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。

附图说明

图1为本实用新型的智能护理机器人的立体结构图；

图2为本实用新型的智能护理机器人的立体结构图(去除智能药柜)；

图3为本实用新型的智能护理机器人的主视图；

图4为本实用新型的智能护理机器人的后视图；

图5为本实用新型的智能护理机器人的侧视图；

图6为本实用新型的智能护理机器人的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图6，本实用新型的最佳实施例，一种智能护理机器人，包括传送底座1、旋转平台2、人机交互平台3、智能药柜4和至少一个用于支撑智能药柜的药柜存放架5。

传送底座1的底端均布有若干电动滚轮11，传送底座1内设置有滚轮控制器，电动滚轮11与滚轮控制器相连。

旋转平台2可360度水平旋转并可上下移动地设置在传送底座1的顶端。

人机交互平台3安装于传送底座1的顶端，且人机交互平台3位于旋转平台2的前方；人机交互平台3包括柱体31、显示屏32、摄像头33、读卡器34和温度仪35，柱体31设置在传送底座1的顶端，显示屏32嵌入在柱体31的前面板上；摄像头33和读卡器34分别设置在柱体31的侧板上，温度仪35设置在柱体31的内部；柱体31内设置有主控器，显示屏32、摄像头33、读卡器34和温度仪35分别于主控器相连。人机交互平台3的显示屏具有声音和视觉识别功能。人机交互平台3通过摄像头33实现视觉识别功能，人机交互平台3上可以安装声音录取装置实现声音识别功能。

智能药柜4设置在旋转平台2上，智能药柜4包括柜体41，柜体41为多面体形状，且柜体41的每个面均从上之下依次设置有若干个智能抽屉42。每个智能抽屉42上设置有一个指示灯43。

滚轮控制器和智能抽屉42与人机交互平台3的主控器通讯。

药柜存放架5包括顶板51和左右支架52，顶板51跨接在左右支架52的顶端，顶板51的前端向后开设有凹槽53，该凹槽53的形状与旋转平台2相适配。

本实用新型的智能护理机器人，在使用时，智能药柜4位于药柜存放架5上，医师先把药物放入智能抽屉42，智能抽屉42内的药物信息以及患者信息都记载在pc端，人机交互平台3的主控器与pc端通讯，每个智能抽屉42对应不同患者，药物放入后，医师通过控制人机交互平台3反馈智能抽屉42信息，同时可以通过人机交互平台3的主控器控制滚轮控制器下达运动命令给电动滚轮11，电动滚轮11带动传送底座1运动至相应的智能药柜4的下方，旋转平台2向上运动，将智能药柜4顶在旋转平台2上，传送底座1在电动滚轮11的带动下运动，将智能药柜4运输到病房，患者可通过id卡刷卡取药，读卡器34读取患者信息后，主控器控制相应的智能抽屉42自动弹出，智能抽屉42对应的指示灯43点亮，患者根据指示灯取药后手动关门，完成无接触传输。

本实用新型的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，药师在放药时借助人机交互平台可针对多个不同对象进行放药，同时对于药物信息可以通过pc端来储存，药师在放药时可以减少失误，提高效率；在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。

综上所述，本实用新型的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

技术特征：

1.一种智能护理机器人，其特征在于，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，其中：

所述传送底座的底端均布有若干电动滚轮，所述传送底座内设置有滚轮控制器，所述电动滚轮与所述滚轮控制器相连；

所述旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；

所述人机交互平台安装于所述传送底座的顶端，且所述人机交互平台位于所述旋转平台的前方；

所述人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪，所述柱体设置在所述传送底座的顶端，所述显示屏嵌入在所述柱体的前面板上；所述摄像头和读卡器分别设置在所述柱体的侧板上，所述温度仪设置在所述柱体的内部；所述柱体内设置有主控器，所述显示屏、摄像头、读卡器和温度仪分别于所述主控器相连；

所述智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯；

所述滚轮控制器和智能抽屉与所述人机交互平台的主控器通讯。

2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于，所述智能护理机器人还包括至少一个用于支撑智能药柜的药柜存放架，所述药柜存放架包括顶板和左右支架，所述顶板跨接在所述左右支架的顶端，所述顶板的前端向后开设有凹槽，所述凹槽的形状与所述旋转平台相适配。

3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于，所述人机交互平台的显示屏具有声音和视觉识别功能。

4.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于，所述智能药柜的柜体为多面体形状，且所述柜体的每个面均从上之下依次设置有若干个所述智能抽屉。

技术总结
本实用新型公开了一种智能护理机器人，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，传送底座的底端均布有若干电动滚轮；旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；人机交互平台安装于所述传送底座的顶端；人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪；智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯。本实用新型的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。

技术研发人员：戴建伟;赵凌;张君华;龚卫勇;李传奇
受保护的技术使用者：上海擅韬信息技术有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.12.01