[0031]图3示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的俯视图；
[0032]图4示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的包括前轮的刷子外壳的透视图，其中前轮在上位置中；
[0033]图5示出图1的根据本发明的地板清洁机器的实施例的包括前轮的刷子外壳的透视图，其中前轮在下位置中；
[0034]图6示出根据本发明的地板清洁机器的另一实施例的具有两个前轮的刷子外壳的透视图；
[0035]图7示出根据本发明的地板清洁机器的图6实施例的刷子外壳的侧视图，其中前轮处于缩回位置；并且
[0036]图8示出根据本发明的地板清洁机器的图6实施例的刷子外壳的侧视图，其中前轮处于降低位置。
【具体实施方式】
[0037]虽然本发明结合其特定实施例加以描述，但显然的是，许多备选方案、修改和变化对于本领域技术人员来说将是显然的。因此，本发明意图包括落在所附权利要求的宽范围内的所有这些备选方案、修改和变化。本说明书中提及的所有公开、专利和专利申请在这里通过引用整体并入本说明书，如同每一个单独的公开、专利或专利申请被专门且单独地示出在本文通过引用被并入。此外，本申请中的任何参考的列举或识别不应当被解释为承认这种参考可用作本发明的现有技术。就使用段标题来说，它们不应当被解释为必然地限定性的。术语“包括”、“包含”、“含有”、“带有”、“具有”和它们的结合意指“包括但不限于”。这个术语包括术语“由…组成”和“基本上由…组成”。
[0038]术语“前”、“后”、“向前”和“向后”被理解为针对清洁设备的“向前行进方向”，即，通过将把手手动地推向清洁设备的前部分使得清洁设备以前部分在前在待地板上运动的清洁设备的动作。术语“向后行进方向”意指通过拉把手使得清洁设备以后部分在前在地板上运动的相反行进方向。措辞“横向(lateral) ”或沿“横向方向”被理解为位于旁侧或相对于向前和向后行进方向沿交叉方向延伸。此外，术语“底架的下侧部”、“底架的上侧”、“上方”、“下方”、“竖直”和“水平”是关于布置在待清洁地板上的清洁设备。
[0039]术语“底架”被理解为框架，该框架将清洁设备的各种部分支撑和/或保持在适当位置，把手固定到该框架且后轮以可旋转的方式附接到该框架。
[0040]如这里使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数形式，除非上下文清楚地另外指示。例如，术语“刷子”或“至少一个刷子”可以包括多个刷子。
[0041]贯穿本申请，本发明的各种实施例可以以范围格式被提供。应当理解，范围格式的描述仅仅为了方便和简洁，并且不应当被解释为对本发明范围的刻板限制。因此，范围的描述应当被认为已经具体地公开那个范围内的所有可能子范围以及单个数值。例如，诸如从I到6的范围的描述应当被认为已经具体地公开诸如从I到3、从I到4、从I到5、从2到4、从2到6、从3到6等等的子范围，以及那个范围内的单个数，例如，1、2、3、4、5和6。该适用而与该范围的宽度无关。
[0042]每当在这里指示数值范围时，该数值范围意指包括所指示范围内的任何列举的数(分数或整数)。短语第一指示数和第二指示数“之间的范围”和“从”第一指示数“到”第二指示数的“范围”在这里被可互换地使用并且意指包括第一和第二指示数和其间的所有分数和整数。
[0043]应当理解，为了清楚起见在单独实施例的情况中被描述的本发明的某些特征也可以组合地设置在单个实施例中。相反地，为了简洁起见在单个实施例的情况中被描述的本发明的各种特征也可以分离地或以任何合适的子组合或合适地被设置在本发明的任何其它描述的实施例中。在各种实施例的情况中描述的某些特征不被看作那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有那些元件的情况下不起作用。如这里使用的，术语“方法”指的是用来实现给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于机械工程从业者已知的或从已知的方式、手段、技术和程序容易地开发出的那些方式、手段、技术和程序。
[0044]词“示例性”在这里用于意指“用作例子、实例或示例”。被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为相对于其它实施例优选的或有利的且/或排除来自其它实施例的特征的并入。
[0045]词“任选地”在这里用于意指“被设置在一些实施例中而不被设置在其它实施例中”。本发明的任何特别实施例可以包括多个“任选的”特征，除非这些特征冲突。
[0046]图1到5示出地板清洁机器的实施例，该地板清洁机器包括:前部分13 ;具有两个横向后轮11的后部分12 ;底架10 ;前轮3 ;把手7 ;和附接到底架10的清洁单元14。底架10具有指向待清洁地板20的下侧部22和两个横向侧部23a、23b。后部分12包括两个横向后轮11。示例性地，该清洁机器可以设置有把手6，该把手适合于让清洁设备I在待清洁地板12上运动。或者，该清洁机器可以由马达驱动并借助于附接到清洁机器的控制装置由操作者控制或者可以通过远程控制控制。前轮3相对于底架10的横向侧部23a、23b大致居中地布置在前部分13中。
[0047]后轮各自包括中心轴线，其中后轮11被布置成使得它们的中心轴线共轴地延伸。底架10具有中间平面18，该中间平面与后轮I的中心轴线正交，并且居中地位于后轮11之间。
[0048]在根据本发明的清洁机器的各种实施例中，清洁单元14可以包括一个或更多个刷子6。示例性地但不是限制性的，图1到8中示出的清洁机器的实施例设置有包括两个刷子6的清洁单元14。刷子6各自可绕旋转轴线旋转。刷子6可以例如但不限于布置成它们的旋转轴线在竖直中间平面18的相对两侧上竖直地延伸并且大致垂直于清洁机器的向前和向后行进方向。或者，该一个或更多个刷子6可以被布置成它们的旋转轴线沿清洁机器的横向方向水平地延伸。刷子6具有地板接触区域28以便接触待清洁地板20。
[0049]此外，地板清洁机器可以包括电源15，该电源用来给刷子6的驱动马达(未示出)和真空涡轮机(未示出)供电，该真空涡轮机允许将脏的清洁溶液吸离待清洁地板20并且吸入回收箱I中。或者，清洁机器可以被构造成没有电驱动马达。除了回收箱I外，地板清洁机器还包括用于新的清洁溶液的清洁水箱9。
[0050]此外，前轮3能够相对于底架10从上位置运动到下位置。当前轮3处于上位置时，刷子6被降低并且接触待清洁地板20。此外，当前轮3处于下位置时，刷子6在待清洁地板20上方升高并与其间隔开。
[0051]该清洁机器包括致动器4，该致动器可以具有电线性马达21的形式，用以将前轮3从上位置运动到下位置，反之亦然。或者，致动器4可以是机械致动器，例如带螺纹的心轴，其中心轴线布置成沿竖直方向或沿水平方向(类似于图4和图5中的电线性马达21的轴线的方向)。
[0052]由于刷子6可以升高或降低，因此该机器仅仅必须由操作者向前或向后推动或拉动而不用对把手7施压以使把手7相对于待清洁地板20水平地旋转。在清洁机器的转移和休息期间(图2)，前轮3被电或机械操作的致动器4保持处于降低状态，该致动器可以由把手7上的按钮8致动。
[0053]图1示出工作状态的清洁机器，其中前轮3在电致动器4的作用下而保持在上位置中，该电致动器可以由位于把手7的电按钮8控制。把手7可以包括两个把手握柄和控制面板，该控制面板具有用来控制电致动器4的一个或更多个功率按钮8。
[0054]前轮3被构造为脚轮，并且可以绕竖直轴线相对于待清洁地板20回转。在各种实施例中，前轮3可以具有最小大约2cm并且最大大约30cm的直径。前轮3可以从上位置运动到下位置，在该上位置中，底架10的前部分13降低，使得刷子6降低且接触待清洁地板20，而在该下位置中，底架10的前部分13升高，使得刷子6升高以与待清洁地板20间隔开。
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