，组件(21)可以选择并且升起特定片材(19a)，可以提供所需的将台的x-y坐标系变换到压板(23)的u_v坐标系，从而使得片材(19a)在台(11)上的位置可以与压板(23 )的特定位置对准。
[0050]通常，拾取设备(21)会向真空压板(23)提供各种不同程度的运动。这常常会是在所有维度上的全运动。更具体地，通常会允许压板(23):移动跨过台的x-y坐标系以在上方对准特定片材(19a);平行于u-v坐标平面转动以将压板(23)的特定边缘与片材(19a)的特定边缘对准；在垂直于u-v坐标平面的平面上转动以翻转压板(23);以及，相对于台(11)的平面垂直地上下移动以接合膜(13)或者移动远离台(11)。
[0051 ] 在图2和图3中，已经通过真空压板(23 )的机器臂(25 )将真空压板(23 )移动到与识别到的片材(19a)的位置相对应的位置处并且大体上与其平行，从而可以在不干扰其它片材(19b)_ (19d)的情况下从台(11)升起具体片材(19a)。压板(23)具有大体上呈平面的真空拾取表面(27)，该真空拾取表面(27)包括联接至真空源的平行凹槽或者通道(33)组，从而可以通过使用真空抽吸来执行升起具体片材(19a)。在实施例中，通道(33)约为I英寸(25.4 mm)深，约1A英寸(12.7 mm)宽，与邻近通道(中心距约为2?英寸或者63.5 mm)相隔约2英寸(50.8 mm)，并且达到约13英尺(4米)长。
[0052]经由在通道(33)的一个端部处的歧管(32)将真空源联接至通道(33)。通常，在真空抽吸对膜(13)产生任何影响之前，必须使所选片材(19a)非常靠近压板的通道(33)，例如，在约1A英寸至约％英寸(12.7 mm至19.05 mm)内。由此，可以将机械吸盘(34)设置为与所选片材(19a)的角部连接并且将该角部升到所要求的距离内，从而使得可以在不干扰任何邻近片材(19b) - (19d)的情况下升起特定片材，即使它们直接与所选片材(19a)邻接。
[0053]通常将升起片材(19a)的边缘。由此，首先将激活一个通道(33)，使得当通过机械吸盘(34)将片材(19a)的角部定位为足够靠近适当的真空通道时，由该通道(33)产生的真空将用来沿着该边缘且接近更靠近压板(23)的角部而拉动片材(19a)的一部分。随着该部分更加移动靠近压板(23)，与第一部分对准的相邻部分现在足够靠近而被真空通道
(33)影响，并且还能够被拉得更近。
[0054]此过程继续，直到片材(19a)的整个边缘被真空支撑并且用来使片材(19a)与膜
(13)分开。一旦已经升起边缘，同样地通过真空抽吸将片材(19a)的剩余部分升起。又通过激活真空通道(33)，开始于歧管端部并且随着片材附着到压板(23)而向外进行，沿着片材的另一宽度维度将片材(19a)升起。明显的是，通过使拉得更靠近压板(23)的每个连续部分机械地将片材(19a)的相邻部分拉得更加靠近，来升起片材(19a)，从而使其也受到影响。
[0055]应该了解，即使主动真空通道(33)可以延伸超出所关注的具体片材(19a)的界限，其通常也不能够拾取除了所选片材(19a)之外的任何膜(13)，包括其它片材(19b)- (19d)，这是因为这些片材(19b)- (19d)离待被真空通道升起的真空通道(33)太远，并且尚未由机械吸盘(34)接合以使它们更近。通常，压板(23)会离膜(13)太远以至于不能从台(11)直接地升起任何膜(13)，除非使用另一个力(具体地，机械吸盘(34)的力)朝着压板(23 )升起膜(13 )的初始部分(具体地，角部)。
[0056]然而，一旦片材(19a)的角部由机械吸盘(34)抬高，角部足够靠近压板(23)以首先接合主动真空通道(33)，并且，随着主动真空通道(33)将角部拉得更近，也朝着主动真空通道(33)拉动片材(19a)的相邻部分。然而，由于已经从剩余的膜(13)切割片材(19a)，部是片材(19a)的部分的卷(13)的部不随着片材(19a)被升起，该片材(19a)沿着切口与膜(13)的剩余部分分开。为了进一步防止无意拾取到片材(19a)外部的膜(13)，在实施例中，也可以使用栅栏元件(29 )和(30 )来抵靠台(11)保持卷的剩余部分。
[0057]如图3所示，一系列真空开口或者通道(33)可以覆盖压板(23)的真空拾取表面
(27)。这又可以由可透真空的扩散垫(35)(图中显示被部分地剥离)覆盖。为了避免当片材(19a)通过真空抽吸完全接合时与在片材(19a)中的平面的任何真空引起的偏离，真空通道(33)可以具有波形轮廓，从而使得垫(35)(若存在)或者被拾取的片材(19a)(如果未提供扩散垫)不局部地滑入通道(33)中。通道(33)可由在歧管(32)内的阀(图中不可见)寻址，从而将具体通道(33 )或者多排通道(33 )设置有真空抽吸，而其它通道(33 )保持非活动。这基本上允许单独地控制每个通道(33)(或者，通道(33)的子组)。
[0058]在拾取片材(19a)的剩余部分之前，首先可以拾取片材(19a)的边缘或者角部(如图2中的(31))，从而最小化升起相邻片材(19b)_ (19d)的可能性。另外地，由于首先在第一方向上使用平滑滑动运动然后使用另一运动(该另一运动是与用于平滑床板或者床毯以使其平整的运动相似的运动)来基本上拾取片材(19a)，所以被拾取的片材(19a)通常存在非常小的褶皱，并且通常将其保持在相当平整(平面)的状态。
[0059]参照图4，在拾取片材(19a)之后，通过机器臂(25)将真空压板(23)翻转，从而使得拾取表面(27)现在成为顶表面，而片材(19a)位于该表面(27)上，利用重力将片材(19a)推到拾取表面(27)中。只有当如图4所示的完全翻转真空压板(23)时，关闭真空通道(33)。然后，片材(19a)松开，并且由于重力作用安设在拾取表面(27)上。可以向通道(19a)中栗入一些空气以产生气垫，片材(19a)安置在该气垫上，而不是将其安置在拾取表面(27)上，以进一步地移除任何褶皱。
[0060]一旦松开片材，然后使压板(23)倾斜，如图5所示，使得片材(19)抵靠栅栏元件
(29)滑下。然后，使压板(23)在正交方向上倾斜，从而使得片材(19)也抵靠另一栅栏元件
(30)(见图3)滑下，直到其恰当地置于两个栅栏(29)和(30)相交的角部。在替代实施例中，可以同时执行两个方向的倾斜。优选地，首先在宽度方向上倾斜，从而使得片材(19a)的长边抵靠一个栅栏而安置，然后在长度方向上倾斜，从而使得片材(19a)的短边缘抵靠另一个栅栏而安置。应该认识到，首先使用的方向(u或者V轴)可以根据被拾取的片材(19a)的取向而变化。然而，在实施例中，可以在拾取片材(19a)之前，使压板(23)转动，从而使得维度倾斜的顺序(例如，u轴方向，然后是V轴方向)始终相同。此外，对于方形片材，由于不存在长边缘，所以任一边缘都可以作为首选。该倾斜通常刚好足以允许片材(19a)滑动以邻接栅栏(29)和(30)，并且不足以使允许片材(19a)由于栅栏(29)和(30)施加在片材(19a)上的力而在重力作用下发生褶皱。通过降低在片材(19a)与拾取表面(27)之间的摩擦接合，气垫可以帮助实现这一目的。
[0061]除了这些机械步骤之外，也可以通过能够查看边缘(31)且确定片材(19a)与栅栏
(29)和(30)的角部的接近程度的光学读出器(optical reader)，来核实片材(19a)的位置。如若必要，可以重复倾斜过程来调节片材(19a)的位置，或者，可以调节其上安置有片材(19a)的气垫来改变在片材(19a)与表面(27)之间的摩擦。即使片材(19a)未充分邻接抵靠止挡件(29)和/或(30)，视觉感测也可以足够精确地提供片材(19a)位置，以进行随后至IGU框架的附接，这是由于可以将轻微的偏移考虑在内。
[0062]应该认识到的是，在这些图的实施例中，栅栏元件(29)和(30)实际上不需要相交。由此，这两个栅栏(29)和(30)的“角部”