机243输出的动力经输出端2431传送给一级齿轮244，一级齿轮244与二级齿轮245啮合，再通过第一同步带246传送给第一滚刷支撑轮组件247，驱动设置在其两侧的第一滚刷单元120旋转。与此同时，一级齿轮244通过第二同步带248将动力传送给第一同步带惰轮249，该第一同步带惰轮249又通过第三同步带250传送给第二滚刷支撑轮组件251，驱动设置在其两侧的第二滚刷单元220以相反方向旋转，实现清扫作业。
[0045]因此，本发明的原理在于:为了防止滚刷体太长导致其工作过程中震动大并出现滚刷体变形的可能，将设置在不同轴线上的滚刷截成多个滚刷单元，且所有的滚刷单元均由同一个驱动单元来驱动。为了缩短单轴滚刷长度，在中间位置必然会被支撑部件占去一定空间，则同一侧滚刷的清扫长度就会缩短，采用双轴滚刷则可以克服上述缺点，将设置在两个相互平行的轴线上的两根长滚刷均截成长短不同的两个滚刷单元，使设置在两轴上的滚刷清扫盲区错位，使一轴上滚刷的清扫盲区被另一轴上滚刷的清扫区域覆盖，有效克服局部区域遗漏清扫的缺点。
[0046]当然，驱动单元的设置位置不一定必须设置在滚刷单元的中间，也可以采用两端分别驱动，在中间进行支撑。另外，两组滚刷单元如果直接通过轴承连接在支架组件上，那么驱动单元也可设置在两组滚刷的同一边侧，并通过多种方式使前后滚刷实现正反转，t匕如，【背景技术】中的US4850077，采用皮带交错的方式。
[0047]综上所述，本发明有效防止滚刷体太长导致其工作过程中震动大并出现滚刷体变形的可能，在同一轴线上设置多个滚刷单元，且该多个滚刷单元由同一驱动单元驱动；并结合两个相互平行的轴线，使多个然而为了缩短单根滚刷长度，在中间位置必然会被支撑部件占去一定空间，则同一侧滚刷的清扫长度就会缩短，此时，双滚刷系统可克服该缺点，将两侧的两根长滚刷截成长短不同的两根，使两侧滚刷上的清扫盲区错位，使一侧滚刷的清扫盲区被另一侧的滚刷清扫区域覆盖，有效克服局部区域遗漏清扫的缺点，结构简单清洁效率高。
【主权项】
1.一种清洁设备，包括设备本体和设置在其上的滚刷装置，所述滚刷装置(1000)包括第一滚刷单元(120)，其特征在于，所述第一滚刷单元(120)的设置数量为两个以上，每个第一滚刷单元(120)均位于同一轴线上，该轴线为第一轴线；多个所述第一滚刷单元均由同一驱动单元(140)驱动，相邻两个第一滚刷单元(120)之间还设有支撑单元。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(140)设置在相邻两个第一滚刷单元(120)之间。3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(140)设置在位于滚刷装置最外侧的所述第一滚刷单元(120)的侧端部。4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷装置还包括滚刷支架(110)和滚刷盖板(130)，所述第一滚刷单元(120)设置在滚刷支架(110)和滚刷盖板(130)围设的空间内； 所述驱动单元(140)包括电机固定支架(142)，其上固定有驱动电机(141)，固定在滚刷同步带轮(144)左、右两端的第一滚刷单元(120)受驱动电机(141)驱动而转动；所述电机固定支架(142)与滚刷支架(110)固定连接。5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元为开设在滚刷支架(110)端面上的支撑孔(111)，所述支撑孔(111)与第一滚刷单元(120)同轴；滚刷同步带轮(144)的两侧分别通过轴承(146)与所述支撑孔(111)连接。6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷装置还包括设置在第二轴线上的两个以上的第二滚刷单元(220)，第二轴线与所述第一轴线平行，相邻两个第二滚刷单元(220)之间设有支撑单元。7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，两个以上所述第一滚刷单元(120)的邻接点在所述第一轴线上的设置位置，与两个以上所述第二滚刷单元(220)的邻接点在所述第二轴线上的设置位置彼此错开。8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(240)中对应设置在第一轴线上的第一传动部件，其设置位置位于相邻两个第一滚刷单元(120)之间； 所述驱动单元(240)中对应设置在第二轴线上的第二传动部件，其设置位置位于相邻两个第二滚刷单元(220)之间。9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(240)主要包括壳体，所述壳体包括箱座(241)和分别设置在箱座左、右两侧的箱盖(242)； 所述箱座(241)上固定有驱动电机(243),所述驱动电机通过传动机构传递动力并分别驱动第一滚刷单元(120)和第二滚刷单元(220)转动；所述驱动单元的壳体与支架组件固定连接。10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构包括:与所述驱动电机(243)的输出端(2431)相连的一级齿轮(244)，一级齿轮(244)与二级齿轮(245)啮合，再通过第一同步带(246)连接所述第一传动部件，所述第一传动部件包括第一滚刷支撑轮组件(247)，所述第一滚刷支撑轮组件(247)的左、右两端分别与第一滚刷单元(120)固定； 所述一级齿轮(244)通过第二同步带(248)与第一同步带惰轮(249)连接，该第一同步带惰轮(249)又通过第三同步带(250)与所述第二传动部件连接,所述第二传动部件包括第二滚刷支撑轮组件(251)，所述第二滚刷支撑轮组件(251)的左、右两端分别与第二滚刷单元(220)固定。11.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元为设置在所述壳体前、后两个位置上的第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412)，所述第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412)分别与第一滚刷单元(120)和第二滚刷单元(220)同轴； 所述第一滚刷支撑轮组件(247)、第二滚刷支撑轮组件(251)分别通过轴承与第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412)连接。12.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷支撑轮组件(247)具体包括支撑轮(2471)和设置在其内部的滚刷输出齿轮轴(2472)，滚刷输出齿轮轴(2472)的两端直接和第一滚刷单元(120)相连，滚刷输出齿轮轴(2472)两端分别通过轴承固定在所述驱动单元的壳体上； 所述第一滚刷支撑轮组件(247)的结构与第二滚刷支撑轮组件(251)的结构相同。
【专利摘要】一种清洁设备，包括设备本体和设置在其上的滚刷装置，滚刷装置(1000)包括第一滚刷单元(120)，第一滚刷单元(120)的设置数量为两个以上，每个第一滚刷单元(120)均位于同一轴线上，该轴线为第一轴线；多个第一滚刷单元均由同一驱动单元(140)驱动，相邻两个第一滚刷单元(120)之间还设有支撑单元。本发明有效防止滚刷体太长导致其工作过程中震动大并出现滚刷体变形的可能，有效克服局部区域遗漏清扫的缺点，结构简单清洁效率高。
【IPC分类】A47L11/24, A47L11/40
【公开号】CN105212841
【申请号】CN201410250088
【发明人】周红波
【申请人】苏州科沃斯商用机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月6日
【公告号】WO2015184932A1