位板31 ;所述外足板28上设有穿通口 35，穿通口 35可以为外足板28上的通孔结构、也可以为外足板28边缘的缺口结构；所述外足板28的一端设有清洗气缸18，所述清洗气缸18由清洗连接件19固定在外足板28上，所述清洗气缸18具有活塞杆，所述清洗气缸18的活塞杆的端头连接所述清洗系统。
[0032]参看图2，所述内足板25固定在所述直线导轨32上，所述内足板25的上表面设有内气缸30，所述内气缸30具有活塞杆，所述内气缸30的活塞杆的端头通过内吸盘连接件29固定有内吸盘26，所述内吸盘连接件29穿过所述穿通口 35，使所述内吸盘26位于所述外足板28的下表面侧,这样外吸盘27与内吸盘26位于外足板28同侧。
[0033]所述控制系统位于所述内足板25上，图2中表示出控制系统的部分结构，包括真空电磁阀24、真空发生器22及其连接套管23，连接套管23用于连通真空发生器22与各吸盘；真空发生器22用于形成真空以使各吸盘实现吸附功能；真空电磁阀24用于控制各吸盘的吸气和放气，以控制各吸盘的吸附和松开。控制系统可以采用远程控制和预设控制两种方式。通过预设控制可以实现自动擦洗，通过远程控制的方式可以实现实时控制，按照操作人员的指令做相应的移动和清洗动作。
[0034]真空发生器22产生的负压使各吸盘吸附在幕墙表面，爬行系统位于下方，清洗系统位于上方；内吸盘26与外吸盘27交替吸附与松开，使得内足板25与外足板28中一个吸附在幕墙表面，另一个则由于重力而下降，再配合内气缸30与外气缸21的伸缩动作，实现了内足板25与外足板28沿直线导轨32交替前行。而限位板则起到控制内足板25和外足板28移动位移的作用，使得整机每次移动相同的步长。清洗气缸18往复运动带动清洗系统进行擦洗，全过程无需电机，采用纯气动驱动，清洗气缸18的一次伸缩运动可以实现两次擦洗，很大程度地提升了擦洗的效率和清洁度。
[0035]如图4所示，所述清洗系统包括支撑板5，所述支撑板5上固定有滚刷1、清洗头9和固定件6，本实施例中有两个滚刷I。同时参看图5，所述滚刷I具有滚刷轴16 ;所述支撑板5的两端穿设有调节螺杆4，所述调节螺杆4的一端螺合有调节螺母7，所述调节螺杆4的另一端固定有连接环3，所述连接环3与所述支撑板5之间设有减震部件8，本实施例中，所述减震部件8为套设于所述调节螺杆4上的减震弹簧；所述连接环3内穿设有连接杆2，所述连接杆2上设有固定盘17，所述滚刷轴16穿设于所述固定盘17内。通过调节螺母7对减震弹簧的调整，可以实现对滚刷I高度的调节，从而提高了越障能力，可以适应不同结构玻璃幕墙，很大程度提高了整机的越障能力和自适应能力。
[0036]参看图4和图6，所述支撑板5上设有滑道36，所述滑道36上设有滑动件15，所述滑动件15上设有伸缩杆，所述伸缩杆具有伸缩外杆14和伸缩内杆13，所述伸缩杆上设有水平旋转装置12，所述水平旋转装置12上设有竖直旋转装置11，所述竖直旋转装置11上设有夹持装置10，所述清洗头9固定于所述夹持装置10上。清洗头9对幕墙进行喷洗，同时清洗头9可通过水平旋转装置12以及竖直旋转装置11改变清洗的方位，可以进行水平360°和竖直180°的旋转，实现全方位的清洗；同时可以通过调节伸缩杆的高度来实现清洗头9远程或者近程的喷洗；从而提高擦洗的面积与清洗效率。
[0037]为了提高安全性，本实施例的幕墙清洗装置还包括安全系统，所述安全系统包括卷扬机和安全绳，所述安全绳与该幕墙清洗装置连接。使用时，卷扬机设置在楼顶，卷扬机旋转带动安全绳以保证幕墙清洗装置的安全。卷扬机可设于移动小车上，方便移动。安全绳可绕过一支架后再沿楼体放下牵引幕墙清洗装置。
[0038]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种幕墙清洗装置，其特征在于:包括爬行系统、清洗系统和控制系统； 所述爬行系统包括外足板和内足板；所述外足板的上表面设有外气缸，所述外气缸具有活塞杆，所述外气缸的活塞杆的端头通过外吸盘连接件固定有外吸盘，所述外吸盘位于所述外足板的下表面侧；所述外足板的上表面设有直线轴承，所述直线轴承上设有直线导轨，所述直线轴承两端的外足板上设有限位板；所述外足板上设有穿通口 ；所述外足板的一端设有清洗气缸，所述清洗气缸具有活塞杆，所述清洗气缸的活塞杆的端头连接所述清洗系统； 所述内足板固定在所述直线导轨上，所述内足板的上表面设有内气缸，所述内气缸具有活塞杆，所述内气缸的活塞杆的端头通过内吸盘连接件固定有内吸盘，所述内吸盘连接件穿过所述穿通口，使所述内吸盘位于所述外足板的下表面侧； 所述控制系统位于所述内足板上。2.如权利要求1所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于:所述清洗系统包括支撑板，所述支撑板上固定有滚刷、清洗头和固定件。3.如权利要求2所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于:所述滚刷具有滚刷轴； 所述支撑板的两端穿设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺合有调节螺母，所述调节螺杆的另一端固定有连接环，所述连接环与所述支撑板之间设有减震部件，所述连接环内穿设有连接杆，所述连接杆上设有固定盘，所述滚刷轴穿设于所述固定盘内。4.如权利要求2所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于:所述支撑板上设有滑道，所述滑道上设有滑动件，所述滑动件上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置上设有夹持装置，所述清洗头固定于所述夹持装置上。5.如权利要求3所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于:所述减震部件为套设于所述调节螺杆上的减震弹簧。6.如权利要求1所述的一种幕墙清洗装置，其特征在于:该幕墙清洗装置还包括安全系统，所述安全系统包括卷扬机和安全绳，所述安全绳与该幕墙清洗装置连接。
【专利摘要】本发明提出一种幕墙清洗装置，包括爬行系统、清洗系统和控制系统；爬行系统包括外足板和内足板；外足板的上表面设有外气缸，外气缸具有活塞杆，外气缸的活塞杆的端头通过外吸盘连接件固定有外吸盘，外吸盘位于外足板的下表面侧；外足板的上表面设有直线轴承，直线轴承上设有直线导轨，直线轴承两端的外足板上设有限位板；外足板上设有穿通口；外足板的一端设有清洗气缸，清洗气缸的活塞杆的端头连接清洗系统；内足板固定在直线导轨上，内足板的上表面设有内气缸，内气缸的活塞杆的端头通过内吸盘连接件固定有内吸盘，内吸盘连接件穿过穿通口，使内吸盘位于外足板的下表面侧；控制系统位于内足板上。本发明越障能力强，质量轻。
【IPC分类】A47L11/38
【公开号】CN105212843
【申请号】CN201410268599
【发明人】贾强, 刘卉元, 李晋, 曲贺, 贾辉, 柯志芳, 娄伟鹏
【申请人】宸盛科华（北京）科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月16日