18]左门扇和右门扇的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，左门扇的下方设有第I导向轴，第I导向轴的下方设有第I导向轮，右门扇的下方设有第2导向轴，第2导向轴的下方设有第2导向轮，第I导向轮和第2导向轮位于导向槽内。使左门扇、右门扇两个门扇在移动旋转时，保持两个门扇上下联动，使自转平移门开闭自如。
[0019]由此可知，本发明自转平移门结构新颖，使用方便，结构紧凑，门口空间利用好。
【附图说明】
[0020]1、图1为本发明实施例1第一种自转平移门结构示意图。
[0021 ] 2、图2为本发明实施例1第一种自转平移门门扇关闭状态俯视图。
[0022]3、图3为本发明实施例1第一种自转平移门门扇逐渐打开状态俯视图。
[0023]4、图4为本发明实施例1第一种自转平移门门扇完全打开状态俯视图。
[0024]5、图5为本发明实施例2第二种自转平移门结构示意图。
[0025]6、图6为本发明实施例3第三种自转平移门门扇完全关闭状态主视图。
[0026]7、图7为本发明实施例3第三种自转平移门门扇完全关闭状态俯视图。
[0027]8、图8为本发明实施例3第三种自转平移门门扇逐渐打开状态主视图。
[0028]9、图9为本发明实施例3第三种自转平移门门扇逐渐打开状态俯视图。
[0029]10、图10为本发明实施例3第三种自转平移门门扇完全打开状态主视图。
[0030]11、图11为本发明实施例3第三种自转平移门门扇完全打开状态俯视图。
[0031]12、图12为本发明实施例4第四种自转平移门门扇完全关闭状态主视图。
[0032]13、图13为本发明实施例4第四种自转平移门门扇完全关闭状态俯视图。
[0033]14、图14为本发明实施例4第四种自转平移门门扇完全关闭状态右视图。
[0034]15、图15为本发明实施例4第四种自转平移门门扇完全关闭状态左视图。
[0035]16、图16是图12的A-A向剖视图。
[0036]17、图17是图12的B-B向剖视图。
[0037]18、图18是祸轮和蜗杆减速机主视图。
[0038]19、图19是涡轮和蜗杆减速机右视图。
[0039]20、图20是涡轮和蜗杆减速机俯视图。
[0040]21、图21是图18的C-C向剖视图。
[0041 ]22、图22是图19的D-D向剖视图。
[0042]23、图23是齿轮减速机结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和实施例详细说明:
[0044]实施例1
[0045]如图1和图4所示，第一种自转平移门包括门框，门框的上方设有上横梁I，上横梁I设有滑轨11，本实施例在上横梁I的下方设有滑轨11，滑轨11设有适配的滑块54，滑轨11的下方设有门扇50，滑块54和门扇50之间铰接有转轴53。门框的下方设有下横梁2，门扇50位于滑轨11和下横梁2之间，下横梁2设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，门扇的下方设有导向轴57，导向轴57与转轴53为同轴，导向轴57的下方设有导向轮55，导向轮55位于导向槽12内，导向轮55在导向槽12内可以水平转动。本门框由上横梁1、下横梁2、左立柱3、右立柱4，上横梁I位于下横梁2的上方，左立柱3、右立柱4位于上横梁1、下横梁2之间，且左立柱3位于上横梁1、下横梁2的左端，右立柱4位于上横梁1、下横梁2的右端。门扇50位于门框的上横梁1、下横梁2、左立柱3、右立柱4的中间。
[0046]实施例2
[0047]如图5所示，第二种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁I，上横梁I设有滑轨11，滑轨11设有适配的滑块54，滑块54的下方设有门扇50，所述上横梁I设有齿条56、同步驱动轮13和同步从动轮14，同步驱动轮13设有伺服电机，同步驱动轮13和同步从动轮14相对应并环绕有同步带；滑块54设有减速装置58，减速装置58与同步带的上带25或下带26固定连接，本实施例减速装置58通过连接件51与同步带的上带25或下带26固定连接，减速装置58的下方设有输出轴59，减速装置58的后方设有输入轴，输出轴59与门扇50的上端固定，输入轴设有齿轮52，齿轮52与齿条56相啮合。在所述门扇50的下方设有下横梁2，下横梁2设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，门扇的下方设有导向轴57，导向轴57与输出轴59为同轴，导向轴57的下方设有导向轮56，导向轮56位于导向槽12内。
[0048]实施例3
[0049]如图6至11所示，第三种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁I，上横梁I设有滑轨11，滑轨11装有适配的左滑块9和右滑块10，左滑块9的下方设有左门扇5，右滑块10的下方设有右门扇6;左滑块9和左门扇5之间铰接有第I转轴7，右滑块10和右门扇6之间铰接有第2转轴8。在所述左门扇5和右门扇6的下方设有下横梁2，下横梁2设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，左门扇5的下方设有第I导向轴47，第I导向轴47的下方设有第I导向轮13，第I导向轴47与第I转轴7同轴;右门扇6的下方设有第2导向轴48，第2导向轴48的下方设有第2导向轮14，第2导向轴48与第2转轴8同轴，第I导向轮13和第2导向轮14位于导向槽12内。
[0050]实施例4
[0051]如图12和17所示，第四种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁I，上横梁I设有滑轨11，滑轨11装有适配的左滑块9和右滑块10，左滑块9的下方设有左门扇5，右滑块10的下方设有右门扇6;所述上横梁I设有第I齿条19、第2齿条20、同步驱动轮13和同步从动轮14，同步驱动轮13设有伺服电机16，第I齿条19、主动同步轮13位于上横梁I的左端，第2齿条20、从动同步轮14位于上横梁I的右端，同步驱动轮13和同步从动轮14相对应并环绕有同步带;左滑块9设有第I减速装置17，右滑块10设有第2减速装置18，第I减速装置17与同步带的上带25固定连接，本实施例第I减速装置17通过第I连接件21与同步带的上带25固定连接，第2减速装置18与同步带的下带26固定连接，本实施例第2减速装置18通过第2连接件22与同步带的下带26固定连接，第I减速装置17的下方设有第I输出轴31，第I减速装置17的后方设有第I输入轴27，第2减速装置18的下方设有第2输出轴32，第2减速装置18的后方设有第2输入轴28，第I输出轴31与左门扇5的上端固定，第2输出轴32与右门扇6的上端固定，第I输入轴27设有第I齿轮23，第I齿轮23与第I齿条19相啮合，第2输入轴28设有第2齿轮24，第2齿轮24与第2齿条20相啮合。在所述左门扇5和右门扇6的下方设有下横梁2，下横梁2设有导向槽12，导向槽12与滑轨11上下对应，左门扇5的下方设有第I导向轴47，第I导向轴47的下方设有第I导向轮13，第I导向轴47与第I输出轴31同轴;右门扇6的下方设有第2导向轴48，第2导向轴48的下方设有第2导向轮14，第2导向轴48与第2输出轴32同轴，第I导向轮13和第2导向轮14位于导向槽12内。
[0052]在实施例2的减速装置58，以及实施例4的第I减速装置17和第2减速装置18可以采用涡轮和蜗杆减速机，涡轮和蜗杆减速机如图18至22所示，包括第I壳体39，第I壳体39的内腔设有啮合的涡轮34和蜗杆33，蜗杆33的第I同轴输入轴36作为所述实施例2减速装置58的输入轴，或实施例4第I减速装置17的第I输入轴27，或实施例4第2减速装置18的第2输入轴28，蜗杆33的第I同轴输入轴36设有第6齿轮37，第6齿轮37作为所述实施例2的齿轮52，或实施例4的第I齿轮23、第2齿轮24。涡轮34的第I同轴输出轴38作为实施例2的输出轴59，或实施例4的第I输出轴31或第2输出轴32。
[0053]在实施例2的减速装置58，以及实施例4