自动吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动吸尘器。
【背景技术】
[0002]现有的自动吸尘器结构复杂，电路板线路及控制器繁多导致价格昂贵，不利于普及。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动吸尘器，结构简单，使用安全、价格便宜，维修方便，利于普及。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种自动吸尘器，其特征在于包括底壳、端盖、前顶板结构、储料盒、吸尘电机、过滤挡板、复位结构、两个动轮结构、两个以上的微触动开关、两个以上光感应开关、转向轮结构、电源模块及控制板；其中在所述底壳的上设有第一吸尘口，所述复位结构安装在底壳上，所述动轮结构及转向轮结构分别安装在底壳上从而带动吸尘器运动及控制吸尘器的转向，所述端盖安装在底壳上，在端盖上设有插装口；
[0005]所述储料盒位于插装口内，在储料盒上设有第二吸尘口及吸风口，在储料盒内位于第二吸尘口处设有凸沿，所述第二吸尘口与第一吸尘口连通，所述过滤挡板设在储料盒内，第二吸尘口与吸风口通过过滤挡板连通；
[0006]所述吸尘电机安装在端盖内，吸尘电机的吸气口与吸风口连通，吸尘电机的排风口与端盖外连通；
[0007]所述前顶板结构包括U形板及U形支撑架，所述U形板安装在U形支撑架上，所述U形支撑架活动的安装在底壳的前端部，U形支撑架可与复位结构配合从而使U形支撑架复位；
[0008]所述微触动开关安装在底壳的前端，所述U形支撑架可触动微触动开关从而使微触动开关导通，光感应开关安装在底壳的前端部；
[0009]所述电源模块及控制板均安装在底壳上，所述控制板控制吸尘风机、动轮结构、微触动开关、光电感应开关及转向轮结构的工作，所述电源模块为上述器件提供工作电压。
[0010]所述U形支撑架上设有横杆，在U形支撑架前端部及左右两侧分别设有三个定位孔，在底壳上设有定位柱，所述定位孔与定位柱间隙配合；在U形支撑架的两端还设有复位弹簧，所述复位弹簧套装在定位柱上，复位弹簧的一端抵靠在前顶板上，另一端设在底壳上；在底壳的前端部设有两个卡位，所述复位结构包括两个第一复位弹簧，所述第一复位弹簧安装在相应的卡位上，U形支撑架与第一复位弹簧的端部相抵靠。
[0011]所述底壳的底部还设有挡板结构，所述挡板结构包括挡板及第二复位弹簧，所述挡板安装在底壳的底部，所述第二复位弹簧一端抵靠在挡板上，另一端抵靠在底壳的底部。
[0012]所述动轮结构包括电机及滚轮，所述电机安装在底壳内，所述滚轮与电机轴连接从而带动吸尘器运动，所述控制板控制电机的工作，所述电源模块为电机提供工作电压。
[0013]所述转向轮结构包括转向轮及转向控制器，所述转向轮安装在底壳的底部，所述转向控制器安装在底壳内且与转向轮连接从而控制吸尘器转向，所述控制板控制转向控制器，所述电源模块为转向控制器提供工作电压。
[0014]在所述端盖的插装口的底部安装有自动锁扣，在所述储料盒上设有插钩，所述插钩可插在自动锁扣中从而将储料盒定位在插装口中。
[0015]在所述控制板上设有第一至第十四三极管、场效应管、二极管、第一至第二十七电阻、控制芯片、稳压二极管、电容及电解电容；其中所述一动轮结构的电机的一端分别与第五三极管的集电极及第十三极管的发射极电连接，另一端分别与第九三极管的发射极及第六三极管的集电极电连接；所述另一动轮结构的电机的一端分别与第七三极管的集电极及第十二三极管的发射极电连接，另一端分别与第十一三极管的发射极及第八三极管的集电极电连接；所述控制芯片的型号为TM57PA40，控制芯片的2脚通过第八电阻分别与第三三极管的基极及第十三三极管的集电极电连接，第五三极管的发射极分别接电源模块的I脚及第十电阻的一端，第五三极管的基极分别与第四三极管的发射极及第十电阻的另一端电连接，第十三极管的集电极接电源模块的3脚，第十三极管的基极通过第九电阻与第三三极管的集电极电连接，所述第九三极管的集电极接电源模块的3脚，第九三极管的基极通过第十二电阻与第四三极管的集电极电连接；控制芯片的4脚通过第十一电阻与第四三极管的基极电连接，第六三极管的发射极分别与电源模块的I脚、第七电阻的一端及第十三三极管的发射极电连接，第七电阻的另一端分别与第三三极管的发射极及第六三极管的基极电连接，第十三三极管的基极通过第十四电阻与控制芯片的4脚电连接；控制芯片的6脚通过第十三电阻与场效应管的栅极电连接，场效应管的源极接电源模块的I脚，场效应管的漏极分别与二极管的阳极及吸尘电机的一端电连接，二极管的阴极及吸尘电机的另一端均与电源模块的3脚电连接；所述第七三极管的发射极与电源模块的I脚及第四电阻的一端电连接，第七三极管的基极分别与第二三极管的发射极及第四电阻的另一端电连接；所述第十二三极管的集电极接电源模块的3脚，第十二三极管的基极通过第三电阻与第一三极管的集电极电连接，所述第一三极管的发射极分别与第八三极管的基极及第一电阻的一端电连接，第一三极管的基极分别与第二电阻的一端及第十四三极管的集电极电连接，第一电阻的另一端分别与第十四三极管的发射极、第八三极管的发射极及电源模块的I脚电连接，第十四三极管的基极通过第十三电阻与控制芯片的9脚电连接；所述第十一三极管的集电极接电源模块的3脚，第十一三极管的基极通过第六电阻与第二三极管的集电极电连接，第二三极管的基极通过第五电阻与控制芯片的9脚电连接；所述第十八电阻的一端、第十六电阻的一端、电解电容的负端、电容的一端及稳压二极管的正端与控制芯片的10脚及电源模块的I脚电连接，电解电容的正端、电容的另一端、稳压二极管的负端、第二十六电阻的一端、第二十七电阻的一端、第十九电阻的一端、第二十四电阻的一端、第二十五电阻的一端、第二十电阻的一端、第二十二电阻的一端及第十七电阻的一端与控制芯片的11脚及12脚电连接，第二十六电阻的另一端、第二十七电阻的另一端及第十五电阻的一端与电源模块的3脚电连接；控制芯片的13脚分别与两微触动开关的一端电连接，两微触动开关的另一端分别与第十八电阻的另一端电连接；控制芯片的16脚与第二十一电阻的一端电连接；控制芯片的17脚分别与第十六电阻的另一端及第十五电阻的另一端电连接；控制芯片的18脚与第二电源指示灯的一输入端电连接，第二电源指示灯的另一输入端分别第十七电阻的另一端及第一电源指示灯的一输入端电连接；控制芯片的19脚与第二十三电阻的一端电连接；控制芯片的20脚与第一电源指示灯的另一输入端电连接;第二十三电阻的另一端及第二十二电阻的另一端电连接后与对应的光感应开关的输出端电连接；第二十电阻的另一端及第二十一电阻的另一端电连接后与对应的光感应开关的输出端电连接；第二十五电阻的另一端及第二十四电阻的另一端电连接后与对应的光感应开关的输出端电连接；所有光感应开关的输入端通过第十九电阻与控制芯片的11脚电连接。
[0016]本实用新型与现有技术相比的优点为:结构简单，功能齐全，价格便宜，维修方便，利于普及。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的立体图；
[0018]图2是本实用新型去除端盖、储料盒及吸尘电机的立体图；
[0019]图3是本实用新型去除端盖、储料盒、吸尘电机及前顶板的立体图；
[0020]图4是图1的俯视图；
[0021 ]图5是图4的A-A剖视放大图；
[0022]图6是图4的B-B剖视放大图；
[0023]图7是图1中去除储料盒的立体图；
[0024]图8是本实用新型的储料盒的立体图；
[0025]图9是本实用新型控制板的电路原理图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0027]在本实用新型描述中，术语“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新