间，所述旋转油缸支座92安装在移动车I上，所述旋转臂93的一端与旋转油缸91刚性连接，所述旋转臂93的另一端与母梯4刚性连接，所述母梯4绕母梯折叠机构9的旋转油缸91在0-180°范围内往复折叠。旋转油缸91在液压系统3的作用下，带动旋转臂93绕旋转油缸91的轴心转动，从而实现母梯4梯身绕旋转油缸91轴心转动，即母梯4可以绕旋转油缸91折叠在移动车I上，也可以从移动车I上展开，旋转油缸91的旋转角度在0-180°范围内之间转动，这便于适应不同的环境条件，例如潮水的涨落，以及各种船舷与岸边高度距离的不同。同理，所述子梯折叠机构7包括旋转油缸71、联轴器72、半轴73、半轴支座74、旋转臂75，所述半轴73的一端与旋转臂75刚性连接，另一端通过所述联轴器72与旋转油缸71刚性连接，所述旋转油缸71安装在母梯4上，所述半轴73通过半轴支座74安装在母梯4上，所述子梯5绕子梯折叠机构7的旋转油缸71实现180°往复折叠，旋转油缸71在在液压系统3的作用下，带动半轴73与旋转臂75绕旋转油缸71轴心转动，从而实现子梯5梯身绕旋转油缸71轴心转动，实现子梯5从母梯4上折叠或者展开。同时，所述母梯扶手折叠机构6包括旋转油缸61、油缸支架62、母梯扶手与油缸链接支架63，所述母梯扶手与油缸链接支架63的一端与旋转油缸61刚性连接，另一端与母梯扶手8固定连接，所述旋转油缸61通过油缸支架62安装在母梯上，旋转油缸61在液压系统3的作用下，带动母梯扶手与油缸链接支架63绕旋转油缸61轴心转动，梯身两侧的母梯扶手8分别绕旋转油缸61从梯身的下方旋转到梯身上方，即母梯扶手8采用向外翻转180°实现折叠，从而实现母梯扶手8绕旋转油缸61轴心转动。此外，所述母梯折叠机构9、子梯折叠机构7和母梯扶手折叠机构6均设有限位开关，上述限位开关分别设置在母梯4梯身通过旋转油缸91与移动车I连接处、子梯5梯身通过旋转油缸71与母梯4梯身连接处以及母梯扶手8通过旋转油缸61与母梯4梯身连接处，上面所述的限位开关均起到动作限位作用。最终，工作人员通过操作控制系统2，实现母梯4、子梯5和母梯扶手8的展开，即实现快速展开舷梯，结构简单、节省时间且操作方便。
[0030]如图5和图6所示，所述防波浪冲击缓冲机构11包括L型轴112、L型轴轴承座113和转轮111，所述L型轴112通过L型轴轴承座113安装在子梯5近甲板12端处，可绕Z轴转动，所述转轮111安装在L型轴112上，可绕Y轴转动，整个机构形成图5所示的两个坐标系，工作时，转轮111与甲板12接触，波浪冲击经甲板12传递到转轮111的运动和力按照四边形法则可以分解为X、Y、Z三个方向，Z轴也即上下波动的力与运动通过母梯折叠机构9的旋转油缸91绕Xl-Yl-Zl坐标系的Yl轴旋转实现缓冲;Y方向的力与运动通过L型轴绕X-Y-Z坐标系的Z轴转动实现缓冲;X方向的力与运动通过转轮111绕X-Y-Z坐标系的Y轴转动实现缓冲。所述移动车I上还设有后踏步机构10，所述后踏步机构10包括踏步平台102和旋转油缸101，所述踏步平台102通过旋转油缸101与移动车I刚性连接。为便于人员上下，旋转油缸101在液压系统3的作用下，带动踏步平台102绕旋转油缸1I轴线转动180°，当图中的A点转动到B点后，踏步平台102与移动车体形成台阶式，为便于快速机动，旋转油缸101又在液压系统3的作用下，带动踏步平台102绕旋转油缸101轴线反向转动180°，图中的B点返回到A点，踏步平台102收回在移动车体内。本发明机动舷梯的子梯5与甲板12接触的一端设置有防波浪冲击缓冲机构11，其能有效分解波浪冲击带来的不利影响，从而使得该舷梯更加稳定，提高其整体安全性能;本发明的机动舷梯不仅适用于民用和商用大型船舶的快速靠岸或离岸，尤其是对大型军用潜艇、船舶和航空母舰具有重要意义。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种机动舷梯，其特征在于，包括移动车、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车上，所述操作机构包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过液压系统控制舷梯本体，所述舷梯本体包括母梯和子梯，所述母梯的一端通过母梯折叠机构与移动车活动连接，所述母梯的另一端通过子梯折叠机构与子梯活动连接。2.如权利要求1所述的机动舷梯，其特征在于，所述母梯上设置有母梯扶手，所述母梯扶手通过母梯扶手折叠机构与母梯活动连接。3.如权利要求2所述的机动舷梯，其特征在于，所述子梯与甲板接触处设置有防波浪冲击缓冲机构。4.如权利要求3所述的机动舷梯，其特征在于，所述母梯折叠机构包括旋转油缸、旋转油缸支座和旋转臂，所述旋转油缸位于所述旋转油缸支座之间，所述旋转油缸支座安装在移动车上，所述旋转臂的一端与旋转油缸刚性连接，所述旋转臂的另一端与母梯刚性连接，所述母梯通过旋转油缸在0-180°范围内折叠。5.如权利要求4所述的机动舷梯，其特征在于，所述子梯折叠机构包括旋转油缸、联轴器、半轴、半轴支座、旋转臂，所述半轴的一端与旋转臂刚性连接，另一端通过所述联轴器与旋转油缸刚性连接，所述旋转油缸安装在母梯上，所述半轴通过半轴支座安装在母梯上，所述子梯通过旋转油缸实现顺时针180°折叠。6.如权利要求5所述的机动舷梯，其特征在于，所述母梯扶手折叠机构包括旋转油缸、油缸支架、母梯扶手与油缸链接支架，所述母梯扶手与油缸链接支架的一端与旋转油缸刚性连接，另一端与母梯扶手固定连接，所述旋转油缸通过油缸支架安装在母梯上，所述母梯扶手通过旋转油缸实现180°折叠。7.如权利要求6所述的机动舷梯，其特征在于，所述子梯上设置有子梯扶手。8.如权利要求7所述的机动舷梯，其特征在于，所述母梯折叠机构、子梯折叠机构和母梯扶手折叠机构均设有限位开关。9.如权利要求8所述的机动舷梯，其特征在于，所述防波浪冲击缓冲机构包括L型轴、L型轴轴承座和转轮，所述L型轴通过L型轴轴承座安装在子梯近甲板端处，所述转轮安装在L型轴上。10.如权利要求1-9任一所述的机动舷梯，其特征在于，所述移动车上还设有后踏步机构，所述后踏步机构包括踏步平台和旋转油缸，所述踏步平台通过旋转油缸与移动车刚性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机动舷梯，包括移动车、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车上，所述操作机构包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过液压系统控制舷梯本体，所述舷梯本体包括母梯和子梯，所述母梯的一端通过母梯折叠机构与移动车活动连接，所述母梯的另一端通过子梯折叠机构与子梯活动连接。本实用新型提供的机动舷梯灵活性好、安全性高、稳定性佳，通过折叠机构将母梯与子梯以及母梯扶手折叠起来，不仅省去所占空间，并且折叠后的舷梯便于在岸边快速移动，便于适应不同船舶以及不同的环境条件。
【IPC分类】E06C7/48, E06C7/50, E06C5/06
【公开号】CN205370431
【申请号】CN201620110154
【发明人】王信友
【申请人】青岛港湾职业技术学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日