专利名称：门式启闭机车轮组转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种门式启闭机车轮组的转向机构，主要用于门式启闭机主行走
机构的车轮组的转向。
背景技术：
门式启闭机是水利水电工程常用的启闭机械设备，用于开启或关闭闸门。普通的门式启闭机一般只能沿单一方向的直线轨道行走，对一座水闸的多扇闸门进行启闭。当水利水电枢纽工程范围内有多座不同位置的水闸时，就需要增设多台启闭机，这大大增加了工程投资；而这些启闭机由于受工作范围的限制，其利用率很低，不利于节约工程投资。鉴于此，发明人发明了一种新的自动转向门式启闭机，其主行走机构可以在相互垂直(任意方向的)的直线轨道上实现转向，使门式启闭机能到达不在同一直线上的不同作业地点。
实用新型内容本实用新型是针对自动转向门式启闭机而设计的，主要解决门式启闭机主行走机
构的车轮组转向的问题，利用该转向机构，门式启闭机的车轮组可灵活地实现转向。 本实用新型所采用的技术方案是一种门式启闭机车轮组转向机构，包括车轮组，
其在车轮组的顶板上部设有与其连接的回转支承，所述回转支承和车轮组由与门机连接的
回转机构带动其回转。 本实用新型是通过在门式启闭机的主行走机构的车轮组上设置回转支承，由回转支承连接车轮组和门机，并通过与门机连接的回转机构带动车轮组回转，完成车轮组的转向。 本实用新型中的回转支承可采用回转轴承，回转轴承的内圈与车轮组的顶板固定连接。回转轴承的外圈可与门机固定连接。带动回转支承和车轮组转动的回转机构可采用摆动油缸的传动形式，摆动油缸的输出端与车轮组的顶板固定连接，通过摆动油缸的旋转带动车轮组和回转支承的内圈转向。所述的回转机构还可以采用往复机构带动连杆机构动作的结构形式，其包括一端与车轮组的顶板固定连接的回转轴，回转轴的另一端通过连杆机构与一往复机构连接。所述的往复机构可以是液压油缸或电动推杆或电液推杆。其通过往复机构的往复运动，带动连杆机构动作，通过与车轮组连接的回转轴带动车轮组回转。[0007] 本实用新型中的回转支承还可采用外圈为齿轮式结构的回转支承，其外圈与车轮组的顶板固定连接，回转机构上带有齿条与回转支承外圈上的齿轮相啮合，通过齿轮齿条副带动与回转支承外圈连接的车轮组回转。上述的齿条的动作可由与其连接的液压油缸或电动推杆或电液推杆推动。 本实用新型的有益效果是通过在车轮组顶部设置回转支承，由回转机构带动车轮组和回转支承回转，从而使门式启闭机的行走机构可灵活地实现转向，便于门机到达不同的作业地点进行作业；本实用新型的回转机构由于采用了具有自锁功能的液压油缸或电动推杆或集机、电、液为一体的电液推杆的结构形式，因而车轮组在转向后自锁可靠，可有效保证车轮在转向后能在另一直线轨道上行走平稳。本实用新型结构简单、紧凑，安装及 维修方便，可广泛用于门式启闭机，能有效提高门式启闭机的利用率，并极大地节约工程投 资。
图1是实施例1的主视示意图； 图2是图1的俯视示意图； 图3是图1的左视示意图； 图4是实施例1的使用状态示意图； 图5是实施例2的结构示意图； 图6是实施例3的结构示意图； 图7是图6的俯视示意图。 图中，1、车轮组，2、连接板，3、回转支承，4、顶板，5、回转轴，6、连杆，7、液压油缸， 8、摆动油缸，9、连接板，10、底横梁，11、齿条。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明 实施例1 如附图1，图2，图3，图4所示，一种门式启闭机车轮组转向机构，包括车轮组l，在 车轮组1的顶板4上部设有回转支承3，回转支承3为回转轴承，其内圈通过螺钉与顶板4 固定连接，其外圈通过螺钉与连接板2连接。回转轴5的一端与顶板4固定连接，其另一端 与连杆6连接，连杆6与液压油缸7的油缸杆连接，液压油缸7的缸体可固定在门式启闭机 的底横梁10上。连接板2可通过螺钉与门式启闭机的底横梁10固定连接。 液压油缸7的油缸杆在压力油的作用下做往复运动，带动连杆6及回转轴5回转， 从而带动车轮组1及回转支承3的内圈回转，实现转向。 本实用新型中做往复运动的机构并不仅限于液压油缸，还可以是电动推杆或集 机、电、液为一体的电液推杆或其他的能做往复运动的机构。 本实施例的其他部分采用现有技术，在此不再赘述。 实施例2 如附图5所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，其回转机构为摆动 油缸8。摆动油缸8的输出端通过连接板9与顶板4固定连接。通过摆动油缸8的旋转，带 动车轮组1和回转支承3的内圈回转，实现转向。 实施例3 如附图6，图7所示，回转支承3设在车轮组1的顶板4上部，其外圈为齿轮式结 构。回转支承3的内圈通过螺钉与连接板2固定连接，其外圈通过螺钉与顶板4连接在一 起。回转支承3的外圈由与其轮齿啮合的齿条11传动。齿条11与液压油缸7的油缸杆连接。 本实施例的其他部分与实施例1基本相同，在此不再赘述。 本实施例中，齿条11在液压油缸7的油缸杆的作用下做往复运动，带动回转支承3的外圈转动，从而带动车轮组1回转，实现转向。 本实施例中带动齿条11做往复运动的机构并不仅限于液压油缸，还可以是电动 推杆或集机、电、液为一体的电液推杆或其他的能做往复运动的机构。 本实用新型结构简单、紧凑，动作安全可靠，可使门式启闭机的行走机构灵活地实 现转向，转向后车轮自锁可靠，有利于门机安全稳定运行。
权利要求一种门式启闭机车轮组转向机构，包括车轮组，其特征是在车轮组的顶板(4)上部设有与其连接的回转支承(3)，所述回转支承(3)和车轮组由与门机固定连接的回转机构带动其回转。
2. 根据权利要求l所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述回转支承(3)为回转轴承，回转轴承的内圈与车轮组的顶板(4)固定连接。
3. 根据权利要求2所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述回转机构是摆动油缸(8)，其输出端与车轮组的顶板(4)固定连接。
4. 根据权利要求2所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述回转机构包括一端与车轮组的顶板(4)固定连接的回转轴(5)，回转轴(5)的另一端通过连杆机构与一往复机构连接。
5. 根据权利要求4所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述的往复机构是液压油缸或电动推杆或电液推杆。
6. 根据权利要求l所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述回转支承(3)的外圈为齿轮式结构，其外圈与车轮组的顶板(4)固定连接，所述回转机构带有齿条与回转支承(3)外圈上的齿轮相啮合。
7. 根据权利要求6所述的门式启闭机车轮组转向机构，其特征是所述齿条由与其连接的液压油缸或电动推杆或电液推杆推动。
专利摘要本实用新型公开了一种门式启闭机车轮组转向机构，主要用于门式启闭机主行走机构的车轮组的转向。其包括车轮组，在车轮组的顶板上部设有与其连接的回转支承，所述回转支承和车轮组由与门机固定连接的回转机构带动回转。本实用新型通过在主行走机构的车轮组上设置回转支承，由回转机构带动车轮组回转，完成车轮组的转向，从而使门式启闭机能到达不在同一直线上的不同作业地点。其结构简单、紧凑，安装及维修方便，可广泛用于门式启闭机，能有效提高门式启闭机的利用率，并极大地节约工程投资。
文档编号E02B7/36GK201520959SQ20092023902
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者杜培文, 王晶, 王金华, 祝凤山, 许志刚, 高峰 申请人:杜培文;高峰