悬挂式电动葫芦清污的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种悬挂式电动葫芦清污机，包括抓斗和牵引抓斗上下移动的电动葫芦，抓斗包括定耙和铰接在定耙上的动耙，电动葫芦与定耙连接，还包括设于抓斗上的驱动动耙开合的开合机构。本实用新型的悬挂式电动葫芦清污机的抓斗的开合机构设置在抓斗上，增加了抓斗的重量，使清污机的重心下移，运行可靠，同时插入污物的能力增强，在水流速度比较大的情况下，也可以获得较好的清污效果。
【专利说明】悬挂式电动萌芦清污机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水利工程清污装置，特别涉及一种悬挂式电动葫芦清污机。
【背景技术】
[0002]在水利水电工程中，拦污栅是用来拦住高速水流携带的各种污物，这些污物种类、形状、大小均不同，并且被拦污栅拦下后，其堆积无规律，而且水底污物又不可见。现有的清污机将大部分机构集中在起吊小车内，使得重心上移，引起运行不可靠；采用从起吊小车内向抓斗供带压力的液压油的方式，在流速大且水流携带体积较大的木头等污物的冲击下，容易造成油管折断或连接管接头松动。现有清污机还普遍存在适应污物性能差、插入污物能力差，无法在大于I米/秒的流速下进行动水清污，清污效果差、性价比低等特点。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是要提供一种新型悬挂式电动葫芦清污机，可解决上述现有技术问题。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种悬挂式电动葫芦清污机，包括抓斗和牵引抓斗上下移动的电动葫芦，抓斗包括定耙和铰接在定耙上的动耙，电动葫芦与定耙连接，还包括设于抓斗上的驱动动耙开合的开合机构。
[0005]本实用新型的悬挂式电动葫芦清污机的抓斗的开合机构设置在抓斗上，增加了抓斗的重量，使清污机的重心下移，运行可靠，同时插入污物的能力增强，在水流速度比较大的情况下，也可以获得较好的清污效果。
[0006]在一些实施方式中，电动葫芦为牵引抓斗上下移动和水平移动的双吊点电动葫芦，双吊点电动葫芦连接定耙的上部两端。采用双吊点电动葫芦可以使清污机结构简单紧凑，而且上下移动和水平移动抓斗比较稳定。
[0007]在一些实施方式中，还包括反吊梁滑轨，双吊点电动葫芦牵引抓斗沿反吊梁滑轨水平移动。反吊梁滑轨可利用新设或现有的钢结构，也可以采用钢筋混泥土结构或其它类似结构，不仅适用于新设计的涉水工程，还适用于已建但需要加设清污机的改造工程，特别是在改造工程中能充分利用现有的基础承载条件，改造成本低。
[0008]在一些实施方式中，还包括机架，双吊点电动葫芦设于机架的顶端。设置机架既可以使设备结构紧凑，还可以作为本悬挂式电动葫芦清污机的检修平台，方便维护并减少维修成本。
[0009]在一些实施方式中，还包括设于机架上的电缆卷筒。电缆卷筒的设置可以使电缆的收放更方便。
[0010]在一些实施方式中，还包括一端与电缆卷筒连接、另一端与抓斗连接的水密封组合电缆。水密封组合电缆用于存放为开合机构提供动力的电源线和提供信号的信号线，具有防水的作用。
[0011]在一些实施方式中，开合机构包括液压泵站和与液压泵站连通的液压油缸；液压油缸的一端与定耙铰接，另一端与动耙铰接。采用液压系统来驱动动耙开合具有结构简単、操作安全可靠的效果。
[0012]在一些实施方式中，还包括设于定耙两端的横向防串动装置。设置横向防串动装置可适应任意的水エ布置要求，并保证抓斗在不可见、高速水流冲击下的运行稳定安全可靠，既可以满足拦污栅倾斜布置，也可以满足拦污栅垂直布置的需要。
[0013]在一些实施方式中，电动葫芦与抓斗之间为可拆卸连接。悬挂式电动葫芦清污机可兼做拦污栅的启闭设备，只需要将悬挂式电动葫芦清污机开到合适的位置，将电动葫芦与抓斗分离，拔出水密封插头并将水密封组合电缆完全缠绕在电缆卷筒上并固定，开动电动葫芦到提栅エ位，将电动葫芦与拦污栅吊耳连接，便可启闭拦污栅。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施方式的悬挂式电动葫芦清污机的示意图。
[0015]图2为本实用新型一种实施方式的反吊梁的示意图。
[0016]图3为图1所示悬挂式电动葫芦清污机的动耙打开时的状态示意图。
[0017]图4为图1所示悬挂式电动葫芦清污机的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进ー步详细的说明。
[0019]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的悬挂式电动葫芦清污机的结构。
[0020]如图1和图2所示,该悬挂式电动葫芦清污机包括抓斗1、电动葫芦和开合机构。抓斗I包括定耙11和动耙12.动耙12铰接在定耙上。电动葫芦与定耙11的上端连接。电动葫芦牵引抓斗I上下移动。开合机构设置在抓斗I的定耙11上，驱动动耙12的开合。
[0021]在本实施例中，悬挂式电动葫芦清污机分为上下两个部分。电动葫芦采用双吊点电动葫芦2。
[0022]上部分包括双吊点电动葫芦2、电缆卷筒6和机架8。双吊点电动葫芦2包括ー对互为对称的单吊点电动葫芦组合，互为对称的两个单吊点电动葫芦分别通过刚性连接梁设置在机架8的顶端。双吊点电动葫芦2还包钢丝绳22和动滑轮组21。双吊点电动葫芦2牵引抓斗I沿反吊梁滑轨41水平移动，牵引抓斗I上下移动。反吊梁滑轨41可以设置在新设或现有的钢结构，也可以设置在钢筋混泥土结构或其它类似结构上，如图2所示。反吊梁滑轨41可以铺设在拦污栅9上方，作为双吊点电动葫芦2的行走轨道，使抓斗I运行于各孔ロ之间并实施清污卸污。机架8固定在双吊点电动葫芦2的连接梁上。电缆卷筒6位于机架8上，具有自动打滑和调节卷取扭矩功能。水密封组合电缆5缠绕在电缆卷筒6上。水密封组合电缆5用于存放为开合机构提供动カ的电源线和提供信号的信号线，具有防水的作用。机架8采用型钢制作，为顶部开放结构，可以作为自动化控制的安装平台，同时也作为日常维护检修用的工作平台，方便维护并減少维修成本。
[0023]下部分包括抓斗I和开合机构。抓斗I包括定耙11和动耙12.动耙12铰接在定耙11上。开合机构包括液压泵站31和液压油缸32。液压泵站31安装在定耙11的上端中部。液压油缸32的一端与定耙11铰接，另一端与动耙12铰接。液压泵站31与液压油缸32通过油管连通。通过液压油缸32的伸缩带动动耙12闭合和开启，图3是动耙12开启时的状态。液压泵站31安装在定耙11上，可以增大抓斗I的重量，使重心下移，清污机工作会更稳定。液压泵站31与液压油缸32的相对位置保持不变，也避免油管由于经常弯折而容易损坏。液压泵站31通过螺栓与定耙11连接，为一全封闭防水泵站，泵站内设有驱动电机，液压泵、阀组及压力检测与控制元件等，泵外设有液压油缸32及连接管路。
[0024]双吊点电动葫芦2的动滑轮组21分别连接在定耙11的上部两端，双吊点电动葫芦2可带动抓斗I上下移动。清污机上部的控制系统向抓斗I提供动力电源和控制信号的方式取代向抓斗I供液压油的控制方式，提高了运行的稳定性和安全性。
[0025]水密封组合电缆5及其插头插座均防水，水密封组合电缆5内部设有钢丝绳。水密封组合电缆5 —端固定在电缆卷筒6的滑环上，另一端通过固结的水密封插头，与安装在液压泵站31内部的插座进行插接，并通过“O”型密封圈与液压泵站31预留连接法兰固定密封。
[0026]抓斗I具有理想的重宽比(1500?2500千克/米)、分段的动耙12结构、锋利的组合式耙齿、大开度入水入污角度，解决了抓斗I插入污物能力不强等问题，提高了抓取种类、大小、形状不同和堆积不规则污物的能力，合理的行走和导向系统，可适应任意的水工布置要求，并保证抓斗I在不可见、高速水流冲击下的运行稳定安全可靠，既可以满足拦污栅9倾斜布置，也可以满足拦污栅9垂直布置的需要。耙齿属易损件，采用组合式设计，非常方便更换。
[0027]定耙11两端设置有横向防串动装置7，保证抓斗I能顺利沿抓斗槽或拦污栅9栅面升降。横向防串动装置7可以是滚轮，也可以是滑块。如图4所示，滚轮的边沿插入拦污栅9，沿着拦污栅9的纵向栅条滚动，限制抓斗I的运行轨迹，避免抓斗I由于水流速度过大而横向串动。
[0028]抓斗I与双吊点电动葫芦2之间采用可拆卸连接。清污机的上、下部分之间采用易拆接的销轴连接或插接。如果工程需要，清污机可兼做拦污栅9的启闭设备，只需要将清污机开到合适的位置，拔出动滑轮组21与抓斗I的吊耳13的销轴，拔出水密封插头并将水密封组合电缆5完全缠绕在电缆卷筒6上并固定，开动清污机上半部分到提栅工位，将动滑轮组21用销轴与拦污栅9的吊耳连接(拦污栅吊耳、吊点、电动葫芦容量和扬程要在设计时与悬挂式电动葫芦清污机综合考虑)，便可启闭拦污栅9。
[0029]反吊梁滑轨41清污段沿孔口与拦污栅9呈平行布置，卸污段可根据需要通过一定的转弯半径轨道过渡，方便将污物运输并卸至预设的卸污场，清污机任其运行于各孔口之间实施清污，并不断重复抓污、运污、卸污和返回的动作。反吊梁滑轨41可由钢筋混泥土、由纯钢结构框架制作或加设在现有的类似结构上，在清污机改造工程中，可直接利用原有的拦污栅9启闭机的轨道梁，适应性强，改造成本低，卸污场可根据布置需要设置在任意位置，灵活性强。
[0030]本悬挂式电动葫芦清污机的工作流程如下:
[0031]步骤一、给悬挂式电动葫芦清污机供电；
[0032]步骤二、按下悬挂式电动葫芦清污机行走按钮，悬挂式电动葫芦清污机行走至清污工位；
[0033]步骤三、按下开合按钮，抓斗动耙12开至最大；[0034]步骤四、按下降按钮，抓斗I保持开耙状态下降抓污；
[0035]步骤五、按闭耙按钮，抓斗动耙12闭合；
[0036]步骤六、按提升按钮，抓斗I提升至适当高度；
[0037]步骤七、按行走按钮，悬挂式电动葫芦清污机将污物运输至卸污场；
[0038]步骤八、按开耙按钮，抓斗动耙12打开卸污；
[0039]步骤九、回到步骤ニ。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，并非对本实用新型构思的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，包括:抓斗(I)和牵引所述抓斗(I)上下移动的电动葫芦，所述抓斗(I)包括定耙(11)和铰接在所述定耙(11)上的动耙(12)，所述电动葫芦与所述定耙(11)连接，还包括设于所述抓斗(I)上的驱动所述动耙(12 )开合的开合机构。
2.根据权利要求1所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，所述电动葫芦为牵引所述抓斗(I)上下移动和水平移动的双吊点电动葫芦(2),所述双吊点电动葫芦(2)连接所述定耙(11)的上部两端。
3.根据权利要求2所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，还包括反吊梁滑轨(41)，所述双吊点电动葫芦(2)牵引所述抓斗(I)沿反吊梁滑轨(41)水平移动。
4.根据权利要求3所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，还包括机架(8)，所述双吊点电动葫芦(2)设于所述机架(8)的顶端。
5.根据权利要求4所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在干，还包括设于所述机架(8)上的电缆卷筒(6)。
6.根据权利要求5所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，还包括一端与所述电缆卷筒(6)连接、另一端与所述抓斗(I)连接的水密封组合电缆(5)。
7.根据权利要求1所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，所述开合机构包括液压泵站(31)和与液压泵站(31)连通的液压油缸(32);所述液压油缸(32)的一端与所述定耙(11)铰接，另一端与所述动耙(12)铰接。
8.根据权利要求1所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，还包括设于所述定耙(11)两端的横向防串动装置(7)。
9.根据权利要求1?8任一项所述的悬挂式电动葫芦清污机，其特征在于，所述电动葫芦(2)与所述抓斗(I)之间为可拆卸连接。
【文档编号】E02B8/02GK203452054SQ201320534647
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】陈佛生 申请人:广东江海机电工程有限公司