1.一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，包括有第一齿轮（1）、第二齿轮（2）、第一电机（3）、转轴（4）、第一连杆（5）、软管（6）、固定块（7）、支架（8）、第一支杆（9）、滑轨（10）、第二连杆（11）、滑块（12）、第三连杆（13）、收集箱（14）、第二电机（15）、旋转叶片（16）、抽泵（17）、铲子（19）、第二支杆（20）、滑套（21）、摆动杆（22）和电动推杆（23）；船体（18）顶部从左至右依次设有支架（8）、收集箱（14）和固定块（7），支架（8）内顶部设有第一支杆（9），第一支杆（9）下端连接有第一齿轮（1），支架（8）顶部前侧设有第二支杆（20），第二支杆（20）位于第一支杆（9）右方，第二支杆（20）上端铰接连接有摆动杆（22），摆动杆（22）上设有滑套（21），摆动杆（22）下端设有电动推杆（23），电动推杆（23）下端连接有铲子（19），第二支杆（20）下端设有第一电机（3），第一电机（3）前侧连接有第二齿轮（2），第二齿轮（2）前侧设有转轴（4），转轴（4）上设有第一连杆（5），第一连杆（5）右端与滑套（21）铰接连接，第二齿轮（2）与第一齿轮（1）啮合，第一齿轮（1）上偏心铰接连接有第二连杆（11），支架（8）内左侧设有滑轨（10），滑轨（10）上设有滑块（12），第二连杆（11）左端铰接连接有第三连杆（13），第二连杆（11）左端和第三连杆（13）上端与滑块（12）复合铰接连接，第三连杆（13）下端设有电机，电机上设有旋转叶片（16），电机和旋转叶片（16）位于放置箱内，放置箱内底部设有抽泵（17），抽泵（17）上连接有软管（6），软管（6）穿过固定块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，还包括有锥形漏斗（24），软管（6）右端设有锥形漏斗（24）。
3.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，还包括有滤网（25），放置箱内抽泵（17）外围设有滤网（25）。
4.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（26），固定块（7）内侧设有橡胶垫（26）。
5.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，第一电机（3）和第二电机（15）均为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，收集箱（14）的材质为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种码头用淤泥清理装置，其特征在于，支架（8）的高度为4m。