1.一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，包括通过管路依次连接的油箱、变量泵、第一换向阀、液压马达，所述第一换向阀与所述液压马达之间连接有第一油路和第二油路，所述液压马达的输出端上驱动连接有回转机构和阻尼机构，其特征在于，
所述变量泵与所述第一换向阀之间的管路上还连接有蓄能管路，所述蓄能管路上连接有液压蓄能器，所述第一油路上连接有第二换向阀，所述第二油路上连接有第三换向阀，所述蓄能管路分别与所述第二换向阀和所述第三换向阀通过管路连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，其特征在于，所述第二换向阀和所述第三换向阀上都具有进油口、出油口和回油口，所述第二换向阀和所述第三换向阀上的进油口分别与所述第一换向阀通过管路连接，所述第二换向阀上的出油口通过所述第一油路与所述液压马达上的一个端口连接，所述第三换向阀上的出油口通过所述第二油路与所述液压马达上的另一个端口连接；所述第二换向阀和所述第三换向阀上的回油口分别通过管路同时与所述蓄能管路连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，其特征在于，所述蓄能管路上连接有蓄能阀门，所述蓄能阀门连接在所述液压蓄能器与所述变量泵的出口之间，所述第二换向阀上的回油口和所述第三换向阀上的回油口通过管路连接在所述蓄能管路上的所述蓄能阀门与所述液压蓄能器之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，其特征在于，所述第二换向阀的回油口和所述第三换向阀的回油口与所述蓄能管路相连通的管路上分别设置有单向阀，两个所述单向阀的导通方向分别朝向所述蓄能管路。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，其特征在于，所述回转机构的转轴上设置有转速传感器和转速加速度传感器。
6.一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收方法，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述的基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1，当挖掘机回转机构开始制动时，所述挖掘机回转机构制动过程中产生制动能量，将所述制动能量通过第二换向阀和第三换向阀的回油口传送至液压蓄能器进行回收储存；当所述挖掘机回转机构制动完成时，液压蓄能器完成制动能量的回收；所述制动能量至少包含转动动能和摩擦热能；
步骤2，当所述挖掘机回转机构反向启动时，所述液压蓄能器将回收的制动能量进行释放，从而使得所述挖掘机回转机构反向加速启动。