纯电动液压挖掘机专用行走架的制作方法

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及电动液压挖掘机的专业设备。

背景技术：

现有的液压挖掘机普遍使用柴油驱动，这种驱动方式存不仅消耗了大量能源，而且存在污染环境、噪声较大、工作温度区域较窄等问题。纯电动液压挖掘机解决了油动挖掘机存在的诸多问题，具有广阔的发展前景。现有的电动液压挖掘机通常采用电池和挖掘机分离的供电方式，然而这种供电方式存在电缆拖地时易磨损、挖掘机行走时易压断电缆、电缆收放不便等问题。

现有技术中名称为“纯电动液压挖掘机的电缆自动收放系统”（申请号为2016103100975）公开了一种电缆自动收放系统，其电力输入系统如图1所示，由悬臂伸出装置6、液压支撑装置7、固定支线架8、电缆9组成，悬臂伸出装置6固定在挖掘机行走架上，液压支撑装置7安装在悬臂伸出装置6末端，固定支线架8安装在液压支撑装置7上方，它存在着以下问题：1.悬臂伸出装置6固定端承受载荷较大，易折断；2.液压支撑装置7影响挖掘机在复杂地形下的通过性能；3.固定支线架8安装拆卸过程繁琐。

如何在挖掘机支撑电缆时既保证支撑强度和挖掘机的通过性能，又简化固定支线架的装配流程是本发明需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动液压挖掘机专用行走架。

本发明是纯电动液压挖掘机专用行走架，由行走架1、液压缸2、主支撑梁3、副支撑梁4、支线架底座5、支线架连接装置6、储线箱7、支线架8、抗疲劳橡胶套9、电缆锁紧装置10、电缆固定夹板11、液压管12组成，主支撑梁3一端连接于行走架1末端，副支撑梁4一端连接于驱动装置端盖外侧，主支撑梁3与副支撑梁4末端连接，液压管12从行走架1末端伸出，接入液压缸2，液压缸2的缸体与行走架1末端铰接，活塞杆与支线架底座5底部铰接，支线架底座5一端与主支撑梁3铰接，另一端安装支线架连接装置6，上端安装储线箱7，支线架8通过支线架连接装置6安装于支线架底座5上端，支线架8内部安装电缆固定夹板11，顶部安装电缆锁紧装置10，抗疲劳橡胶套9从电缆锁紧装置10内穿出。

本发明和背景技术相比，具有的有益效果是：本发明的主支撑梁3与副支撑梁4共同支撑支线架8，改善了悬臂伸出装置与行走架1连接部位易折断的问题，支线架连接装置6简化了支线架8的拆装过程，使支线架8的更换、运输、维修更加方便，由于其结构简单，使得挖掘机末端在同一接口下携带卷线器、工具箱等多种方案成为可能，电缆锁紧装置10通过丝杠扳手压紧线缆，通过插销锁定扳手，使得电缆在收放过程中不易抽动，提高了电动挖掘机工作的安全性，通过液压缸2支撑支线架8能够提供较大的支撑力，同时避免了刚性支撑中出现的受力过大导致形变的情况，当支线架8卸下时，支线架底座5可通过液压缸2收回，提高了电动挖掘机的机动性。

附图说明

图1是现有技术电力输入系统安装示意图，图2是专用行走架安装示意图，图3是电缆锁紧装置关闭示意图，图4是电缆锁紧装置打开示意图，图5是支线架连接装置安装示意图一，图6是支线架连接装置安装示意图二，图7是专用行走架安装示意图，图8是专用行走家拆卸示意图，图9是支线架底座伸出示意图，图10是支线架底座收回示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是纯电动液压挖掘机专用行走架，由行走架1、液压缸2、主支撑梁3、副支撑梁4、支线架底座5、支线架连接装置6、储线箱7、支线架8、抗疲劳橡胶套9、电缆锁紧装置10、电缆固定夹板11、液压管12组成，主支撑梁3一端连接于行走架1末端，副支撑梁4一端连接于驱动装置端盖外侧，主支撑梁3与副支撑梁4末端连接，液压管12从行走架1末端伸出，接入液压缸2，液压缸2的缸体与行走架1末端铰接，活塞杆与支线架底座5底部铰接，支线架底座5一端与主支撑梁3铰接，另一端安装支线架连接装置6，上端安装储线箱7，支线架8通过支线架连接装置6安装于支线架底座5上端，支线架8内部安装电缆固定夹板11，顶部安装电缆锁紧装置10，抗疲劳橡胶套9从电缆锁紧装置10内穿出。

如图1所示，主支撑梁3与副支撑梁4末端为焊接连接。

如图1所示，主支撑梁3一端焊接连接于行走架1末端。

如图1所示，副支撑梁4一端焊接连接于驱动装置端盖外侧。

如图2、图3、图6所示，所述的电缆锁紧装置10上还设置有锁紧盖板10a、螺栓扳手10b、保险插销10c、盖板底座10d，安装底座10d焊接在支线架8顶端，锁紧盖板10a铰接在盖板底座10d上，螺栓扳手10b安装在锁紧盖板10a上，保险插销10c安装在螺栓扳手10b上。

如图2、图3、图6所示，锁紧盖板10a和盖板底座10d上均开设有以增大与抗疲劳橡胶套9的摩擦力的凸台，从而防止抗拉型电缆17抽动。

如图2、图3、图6所示，安装抗拉型电缆17时，先切断电源，将抗拉型电缆17套入抗疲劳橡胶套9内，将抗疲劳橡胶套9放置于盖板底座10d的凸台之上，闭合锁紧盖板10a，将螺栓扳手10b旋入安装底座10d上的螺纹孔中，拧紧螺栓扳手10b从而压紧抗疲劳橡胶套9和其内部的抗拉型电缆17，将保险插销10c插入锁紧盖板10a上的凹槽中，防止螺栓扳手10b松动导致电缆锁紧装置10失效。

如图2、图3、图6所示，拆卸抗拉型电缆17时，先切断电源，再固定抗拉型电缆17的位置以方便拆卸，将保险插销10c滑出锁紧盖板10a上的凹槽，拧松螺栓扳手10b，打开锁紧盖板10a，取出抗拉型电缆17与套在其上的抗疲劳橡胶套9。

如图4、图5所示，所述的支线架连接装置6上还设置有推杆6a、扣锁底座6b、扣环6c、锁钩6d、上扣锁支撑板6e、下扣锁支撑板6f、反向锁钩6g，上扣锁支撑板6e焊接于支线架8后方底部，下扣锁支撑板6f焊接于支线架底座5末端，锁钩6d安装于上扣锁支撑板6e上，扣锁底座6b安装于下扣锁支撑板6f上，扣锁底座6b上铰接推杆6a，推杆6a上铰接扣环6c，反向锁钩6g焊接于支线架底座5前端上方。

如图4、图5所示，安装支线架8时，先将其前端底部横梁卡入反向锁钩6g内，向上推动推杆6a使扣环6c扣入锁钩6d，下拉推杆6a从而固定支线架8。

如图4、图5所示，拆卸支线架8时，向上推动推杆6a使扣环6c与锁钩6d分离，将支线架8水平滑出反向锁钩6g，向上移出支线架8。

如图1、图6所示，电源向挖掘机供电前，使电缆13从行走架1末端伸出，穿过固线环16和支线架底座5中的小孔，末端连接电力输入端插头14，电力输入插头14从储线箱7上的小孔穿出并被电缆固定夹板11固定，抗拉型电缆被电缆锁紧装置10锁紧后由电缆固定夹板11固定，将电力输出插头15和电力输入端插头14连通使电源向挖掘机供电。

图1、图7所示，电源向挖掘机供电完毕后，若需分离挖掘机、支线架8以及抗拉型电缆17，先切断电源，再固定抗拉型电缆17的位置以方便拆卸，分离电力输入插头14和电力输出插头15，拆卸抗拉型电缆17，打开储线箱7并放入电力输出插头15和多余的电缆13，关闭储线箱7，拆卸支线架8，存放支线架8与抗拉型电缆17。

如图8、图9所示，电动挖掘机与支线架8分离以后，当液压缸3的活塞杆伸出时，支线架底座5随之伸出，当液压缸的活塞杆收回时，支线架底座5随之收回，在支线架底座5收回之前需将电力输出插头15收入储线箱7内，支线架底座5与下扣锁支撑板6f间焊接加强筋以保证强度，电力输入插头14尺寸较支线架底座5与储线箱7盖上的小孔大，以免支线架底座5收回时电缆13从储线箱7内掉出。