一种智能马桶及其控制方法与流程

本发明涉及智能卫浴技术领域，尤其涉及一种智能马桶及其控制方法。

背景技术：

随着人们对生活质量的更高追求，人们生活所须的马桶也慢慢的改变了传统马桶的设计方式，一直在向着更舒适、更人性化的方向发展。如2010年10月17日公布的中国专利号CN101886423A所公开的全自动泡沫防臭马桶，包括水箱、座便池(座便池下部是圆柱状、在每次冲水后会保留2厘米高水位，这样使废物不易沾到底部)、储液槽、定量计位系统和鼓风机，水箱的进水管上设有控制进水管中的水进入水箱的进水阀，水箱底部设有控制水箱中的水进入座便池进行冲水的冲水阀，储液槽与座便池相通，所述定量计位系统包括定量槽和计位槽，定量槽中加有定量易发泡液体，计位槽容积小于定量槽容积，设有控制定量槽中易发泡液体进入计位槽的计位阀，设有控制计位槽中易发泡液体进入储液槽的进液阀，鼓风机与储液槽间连通有气管，设有控制所述进水阀启闭的进水开关，设有控制所述冲水阀启闭的冲水开关，设有同时控制所述计位阀和进液阀启闭的计位开关，设有控制所述鼓风机运作的鼓风机开关，当鼓风机运作时，所述进水阀和所述进液阀为打开状态且所述冲水阀和所述计位阀为关闭状态，当鼓风机不运作时，进水阀为关闭状态且所述冲水阀和计位阀为打开状态。该全自动泡沫防臭马桶的整个操作过程全自动，使用方便，给使用者创造了良好的方便氛围。但是在实际应用中发现进水开关、冲水开关、计位开关和鼓风机开关容易损坏，且智能化控制的程度低，一旦停电则鼓风机不能正常运作，造成整个马桶的功能不能正常运作。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种智能马桶及其控制方法，解决现有的马桶智能化控制程度低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能马桶，包括陶瓷底座、设置于陶瓷底座内侧壁上部的上冲喷水口、设置于陶瓷底座底部的下冲喷水口，还包括感应座圈、上盖以及固定连接于陶瓷底座上的智能电子控制盒，所述感应座圈内部设置有一个人体感应模块，所述感应座圈和上盖均与智能电子控制盒转动连接，所述上盖位于感应座圈上部；

所述智能电子控制盒底部开设有进水口、泡沫出口、下冲出水口、上冲出水口以及泡沫液瓶连接口，所述泡沫出口和上冲出水口分别通过管道连接上冲喷水口，所述下冲出水口通过管道连接下冲喷水口；

所述智能电子控制盒的内部设置有给液机构、一个四通连接管、主控电路板和蓄电池，所述蓄电池为主控电路板供电，所述给液机构包括电动气泵、电动液泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和泡沫中和器，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和人体感应模块分别与主控电路板电连接，所述四通连接管的四个管口分别为连接管进水口、连接管上冲出水口、连接管下冲出水口和连接管泡沫出口，所述连接管上冲出水口通过第一电磁阀连接上冲出水口，所述连接管下冲出水口通过第二电磁阀连接下冲出水口，所述连接管泡沫出口依次通过第三电磁阀、泡沫中和器连接泡沫出口，所述泡沫中和器通过电动液泵连接泡沫液瓶连接口，所述泡沫中和器与电动气泵连接。

进一步的，所述主控电路板上设置有母线、微控制器、AC-DC电源模块、蓄电池充电管理模块、电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块，所述AC-DC电源模块输入端连接市电，所述AC-DC电源模块输出端与蓄电池充电管理模块输入端电连接，所述蓄电池充电管理模块输出端分别与母线及蓄电池电连接，所述蓄电池电连接母线，所述微控制器、电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块以及人体感应模块分别通过母线供电，所述微控制器分别与电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块以及人体感应模块电连接，所述第一电磁阀与第一电磁阀驱动模块电连接，所述第二电磁阀与第二电磁阀驱动模块电连接，所述第三电磁阀与第三电磁阀驱动模块电连接，所述电动气泵与电动气泵驱动模块电连接，所述电动液泵与电动液泵驱动模块电连接。

一种智能马桶的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，当人体感应模块检测到人体坐下，微控制器控制启动电动液泵从泡沫液瓶中吸取泡沫，同时启动第三电磁阀往泡沫中和器中补水，启动电动气泵往泡沫中和器中加气，使泡沫中和器中产生泡沫并往陶瓷底座补充泡沫；待陶瓷底座补足泡沫后，微控制器控制关闭电动液泵、电动气泵和第三电磁阀；

步骤二，微控制器控制启动第一电磁阀往陶瓷底底座补水，使得泡沫均匀流过陶瓷底座内壁，最终附着在陶瓷底座的水封表面；

步骤三，当人体感应模块检测到人体离开时，微控制器控制启动第一电磁阀，冲刷陶瓷内壁的排泄物后，关闭第一电磁阀，再启动第二电磁阀，通过下冲喷水口冲走陶瓷底座内的排泄物后，关闭第二电磁阀；

步骤四，微控制器控制启动第一电磁阀进行上冲补水至水封线再关闭第一电磁阀。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的主控电路板采用集成电路，通过人体感应模块感应人体是否坐下，微控制器精确控制第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀开启或关闭实现马桶智能冲水以及冲泡沫，且采用市电供电和蓄电池供电，当市电断电后，由蓄电池供电，保证马桶冲水系统在市电断电后仍能正常工作。当检测到人体坐下时，智能电子控制盒内的主控电路板控制给液机构往陶瓷底座补充泡沫，并打开第一电磁阀，适当补水，使得泡沫混合液均匀流过陶瓷底座内壁，最终附着在陶瓷底座的水封表面。通过这种设计，可以防止排泄物黏在陶瓷内壁，附着在水封表面的泡沫，可以有效的落便点的水溅以及排泄物的恶臭气体的挥发，给使用者提供良好的方便氛围。

附图说明

图1是本发明的马桶的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明的智能电子控制盒内部结构示意图；

图4是本发明的主控电路板的电路框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1、图2、图3及图4，本实施例提供一种智能马桶，包括陶瓷底座1、设置于陶瓷底座1内侧壁上部的上冲喷水口5、设置于陶瓷底座1底部的下冲喷水口6、感应座圈3、上盖4以及固定连接于陶瓷底座1上的智能电子控制盒2，所述感应座圈3内部设置有一个人体感应模块，所述感应座圈3和上盖4均与智能电子控制盒2转动连接，所述上盖4位于感应座圈3上部。

所述智能电子控制盒2底部开设有进水口7、上冲出水口8、下冲出水口9、泡沫出口10以及泡沫液瓶连接口11，所述泡沫液瓶连接口11通过管道连接有泡沫液瓶，所述泡沫出口10和上冲出水口8分别通过管道连接上冲喷水口5，所述下冲出水口9通过管道连接下冲喷水口6；

所述智能电子控制盒2的内部设置有第一电磁阀14、第二电磁阀15、第三电磁阀16、电动气泵17、电动液泵18、和泡沫中和器19、一个四通连接管(图中未示出)、主控电路板和蓄电池，所述蓄电池为主控电路板供电，所述第一电磁阀14、第二电磁阀15、第三电磁阀16、电动气泵17、电动液泵18、和泡沫中和器19构成给液机构，所述第一电磁阀14、第二电磁阀15、第三电磁阀16和人体感应模块分别与主控电路板电连接，所述四通连接管的四个管口分别为连接管进水口、连接管上冲出水口、连接管下冲出水口和连接管泡沫出口，所述连接管上冲出水口通过第一电磁阀14连接上冲出水口8，所述连接管下冲出水口通过第二电磁阀15连接下冲出水口9，所述连接管泡沫出口依次通过第三电磁阀16、泡沫中和器19连接泡沫出口10，所述泡沫中和器19通过电动液泵18连接泡沫液瓶连接口11，所述泡沫中和器19与电动气泵17连接。

所述主控电路板上设置有母线20、微控制器、AC-DC电源模块、蓄电池充电管理模块、电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块，所述AC-DC电源模块输入端连接市电，所述AC-DC电源模块输出端与蓄电池充电管理模块输入端电连接，所述蓄电池充电管理模块输出端分别与母线20及蓄电池电连接，所述蓄电池电连接母线20，所述微控制器、电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块以及人体感应模块分别通过母线20供电，所述微控制器分别与电动气泵驱动模块、电动液泵驱动模块、第一电磁阀驱动模块、第二电磁阀驱动模块、第三电磁阀驱动模块以及人体感应模块电连接，所述第一电磁阀14与第一电磁阀驱动模块电连接，所述第二电磁阀15与第二电磁阀驱动模块电连接，所述第三电磁阀16与第三电磁阀驱动模块电连接，所述电动气泵17与电动气泵驱动模块电连接，所述电动液泵18与电动液泵驱动模块电连接。

上述智能马桶的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，当人体感应模块检测到人体坐下，微控制器控制启动电动液泵从泡沫液瓶中吸取泡沫，同时启动第三电磁阀往泡沫中和器中补水，启动电动气泵往泡沫中和器中加气，使泡沫中和器中产生泡沫并往陶瓷底座补充泡沫；待陶瓷底座补足泡沫后，微控制器控制关闭电动液泵、电动气泵和第三电磁阀；

步骤二，微控制器控制启动第一电磁阀往陶瓷底底座补水，使得泡沫均匀流过陶瓷底座内壁，最终附着在陶瓷底座的水封表面；

步骤三，当人体感应模块检测到人体离开时，微控制器控制启动第一电磁阀，冲刷陶瓷内壁的排泄物后，关闭第一电磁阀，再启动第二电磁阀，通过下冲喷水口冲走陶瓷底座内的排泄物后，关闭第二电磁阀；

步骤四，微控制器控制启动第一电磁阀进行上冲补水至水封线再关闭第一电磁阀。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。