一种装载挖掘一体机的制作方法

本发明属于工程机械领域，尤其涉及挖掘机及装载机。

背景技术：

现有的工程机械大多功能单一，而很多施工现场都同时需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工，这样就需要一种能同时具备装载机和挖掘机功能的工程机械。现有的装载挖掘机(即两头忙)的挖掘机装置和车架之间的转动只能转180°，限制了挖掘机的作业能力。且现有的挖掘机转弯时，由于车架是一体的，只是车轮转动，导致挖掘机在负载状态下转弯时，装载方向与驱动力呈一定角度，致使驱动力有一部分作了无用功及阻力。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种装载挖掘一体机，该挖掘机能够在车架上进行360度的旋转，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，所述行走装置包括车架、车桥和车轮，车轮设置于车桥的两侧，并通过车桥与车架相连接；所述操作室设置于车架中部上方，车架顶部设置有一固定盘，固定盘(与操作室之间通过回转支承相连接；所述挖掘机装置尾部与回转支承相对固定连接，可与操作室一起相对于车架转动；所述装载机装置前部与车架固定连接；操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，所述中心回转分油气电体由回转壳体、固定芯轴以及集电环组成，所述集电环的壳体与回转壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与固定芯轴之间通过键条固定连接，所述车架包括前车架和后车架，两者之间通过铰链连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸，转向液压缸的缸体尾部活动连接于前车架上，转向液压缸的伸缩杆头部活动连接于后车架上。

进一步的，所述回转壳体中心为通孔，与固定芯轴相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔，空腔两两之间均设有密封圈，确保各个空腔之间相互隔绝，回转壳体的侧壁上设置有三个进气口和三个进油口，进气口和进油口分别贯通到不同的空腔中。

进一步的，所述固定芯轴的圆柱面上在与进气口对应的位置上开设有气槽，在与进油口对应的位置上开设有油槽，固定芯轴的下部圆柱面上开设有三个出气孔和三个出油孔，出气孔分别与气槽相连通，出油孔分别与油槽相连通。

进一步的，所述挖掘机装置包括支撑大臂、旋转中臂和挖斗，所述支撑大臂尾部铰接于固定盘上，其头部与旋转中臂的尾部活动连接，挖斗活动安装于旋转中臂的头部上，所述支撑大臂通过挖掘油缸一的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一的缸体尾部活动连接于固定盘上，挖掘油缸一的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂中部下方的铰链板上，所述旋转中臂通过挖掘油缸二的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二的缸体尾部活动连接于支撑大臂上，挖掘油缸二的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂尾部，所述挖斗通过挖掘油缸三的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三的缸体尾部活动连接于旋转中臂上，挖掘油缸三的伸缩杆头部活动连接于挖斗尾部。

进一步的，所述装载机装置包括装载臂、转斗臂和装载斗，所述装载臂尾部铰接于车架前端，其头部与装载斗尾部活动连接，所述装载臂通过装载油缸一的伸缩实现自身的推举动作，装载油缸一的缸体尾部活动连接于车架前端，装载油缸一的伸缩杆头部活动连接于装载臂的中部，所述转斗臂中部铰接于装载臂中部上方的铰链板上，转斗臂头部铰接于装载斗上部的铰链板上，转斗臂通过装载油缸二的伸缩实现自身的摆动，进而带动装载斗的摆动和上下移动，所述装载油缸二的缸体尾部活动连接于装载臂的尾部，装载油缸二的伸缩杆头部活动连接于转斗臂尾部。

进一步的，还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线远程操作装置以及近控操作装置组成。

进一步的，所述发动机和高压油泵可以安装在车架上。

进一步的，所述发动机和高压油泵可以安装在操作室尾部。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的一种装载挖掘一体机，通过利用集电环与固定芯轴及回转壳体集成在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，使该装载挖掘一体机能够实现360°旋转，大大提高了工作效率。

2、本发明提供的一种装载挖掘一体机，采用液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种装载挖掘一体机的结构示意图；

图2为本发明一种装载挖掘一体机的车架的连接示意图；

图3为本发明一种装载挖掘一体机的中心回转分油气电体的示意图。

图中：11.车架12.车桥13.车轮14.固定盘15.回转支承20.出气孔21.回转壳体22.固定芯轴23.集电环24.空腔25.密封圈26.进气口27.进油口28.L型气槽29.L型油槽30.出油孔31.前车架32.后车架33.转向液压缸41.支撑大臂42.旋转中臂43.挖斗44.挖掘油缸一45.挖掘油缸二46.挖掘油缸三51.装载臂52.转斗臂53.装载斗54.装载油缸一55.装载油缸二6.发动机7.高压油泵。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

9、参考图1、图2和图3，一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，行走装置包括车架11、车桥12和车轮13，车轮13设置于车桥12的两侧，并通过车桥12与车架11相连接；操作室设置于车架11中部上方，车架顶部设置有一固定盘14，固定盘14与操作室之间通过回转支承15相连接；挖掘机装置尾部与回转支承15相对固定连接，可与操作室一起相对于车架11转动；装载机装置前部与车架11固定连接操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，中心回转分油气电体由回转壳体21、固定芯轴22以及集电环23组成，集电环23的壳体与回转壳体21通过螺栓固定连接，集电环23的芯轴与固定芯轴22之间通过键条固定连接，通过将集电环与固定芯轴及回转壳体集成在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，能实现360°旋转，进一步的，车架11包括前车架31和后车架32，两者之间通过铰链连接，且在前车架31和后车架32之间对称设置有两个转向液压缸33，转向液压缸33的缸体尾部活动连接于前车架31上，转向液压缸33的伸缩杆头部活动连接于后车架32上，通过采用液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力，进一步的，回转壳体21中心为通孔，与固定芯轴22相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔24，空腔两两之间均设有密封圈25，确保各个空腔之间相互隔绝，回转壳体21的侧壁上设置有三个进气口26和三个进油口27，进气口26和进油口27分别贯通到不同的空腔24中，通过将气腔与油腔设置在同一个壳体上，减少了连接关系，避免了拆装和维修点，进一步的，固定芯轴22的圆柱面上在与进气口26对应的位置上开设有气槽28，在与进油口27对应的位置上开设有油槽29，固定芯轴22的下部圆柱面上开设有三个出气孔20和三个出油孔30，出气孔20分别与气槽28相连通，出油孔30分别与油槽29相连通，通过将气槽与油槽设置在同一芯轴上，结构简单，减小零部件尺寸，进一步的，所述挖掘机装置包括支撑大臂41、旋转中臂42和挖斗43，支撑大臂41尾部铰接于固定盘14上，其头部与旋转中臂42的尾部活动连接，挖斗43活动安装于旋转中臂42的头部上，支撑大臂41通过挖掘油缸一44的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一44的缸体尾部活动连接于固定盘14上，挖掘油缸一44的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂41中部下方的铰链板上，旋转中臂42通过挖掘油缸二45的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二45的缸体尾部活动连接于支撑大臂41上，挖掘油缸二45的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂42尾部，挖斗43通过挖掘油缸三46的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三46的缸体尾部活动连接于旋转中臂42上，挖掘油缸三45的伸缩杆头部活动连接于挖斗43尾部，通过采用液压缸驱动多段连臂结构，使得挖掘机装置的作业范围大大增加，进一步的，装载机装置包括装载臂51、转斗臂52和装载斗53，装载臂51尾部铰接于车架11前端，其头部与装载斗53尾部活动连接，所述装载臂51通过装载油缸一54的伸缩实现自身的推举动作，装载油缸一54的缸体尾部活动连接于车架11前端，装载油缸一54的伸缩杆头部活动连接于装载臂51的中部，转斗臂52中部铰接于装载臂51中部上方的铰链板上，转斗臂52头部铰接于装载斗上部的铰链板上，转斗臂52通过装载油缸二55的伸缩实现自身的摆动，进而带动装载斗53的摆动和上下移动，装载油缸二55的缸体尾部活动连接于装载臂51的尾部，装载油缸二55的伸缩杆头部活动连接于转斗臂52尾部，通过采用液压缸驱动多段连臂结构，使得装载机装置的作业范围大大增加，进一步的，还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线远程操作装置以及近控操作装置组成，使得能够对该装载挖掘一体机进行远程控制,进一步的发动机6和高压油泵7可以安装在车架上，发动机6和高压油泵7可以安装在操作室尾部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。