1.一种警示装置，其特征在于，包括警示杆，所述警示杆在井盖拿走时部分伸出井外；所述警示杆的能露出井外的部分设置有警示灯，所述警示灯在所述警示杆伸出所述井外时发光；
所述警示装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器用于感知所述警示杆相对于水平面的角度状态信号，所述警示灯根据所述角度状态信号发光或熄灭；
所述角度状态信号大于或等于预设角度时，所述警示灯发光；所述角度状态信号小于所述预设角度时，所述警示灯熄灭；
所述警示装置还包括报警信号发射器，所述报警信号发射器用于根据所述角度状态信号发出报警信号；
所述角度状态信号大于或等于预设角度时，所述报警信号发射器发出报警信号；所述角度状态信号小于所述预设角度时，所述报警信号发射器不发出报警信号；
所述井盖正常盖合时，所述报警信号发射器以设定频率发送确认信号给远程监控中心，以使所述监控中心确认所述报警信号发射器处于正常工作状态。
2.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述警示杆通过转轴与井壁转动连接，所述警示杆被所述转轴分隔为第一部和第二部，所述第一部为在所述井盖拿走时伸出于井外的部分，所述第二部上设置有配重块，所述配重块的重量大于所述第一部的重量，以使所述井盖拿走时，所述第一部在所述配重块的作用下露出井外。
3.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述警示灯为闪烁灯。
4.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述警示装置还包括亮度传感器，所述亮度传感器用于感知所述警示杆的外界环境的亮度信息，所述警示灯根据所述亮度信息发光或熄灭；
所述亮度信息大于或等于预设亮度时，所述警示灯发光；所述亮度信息小于所述预设亮度时，所述警示灯熄灭。
5.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述警示装置还包括亮度传感器，所述亮度传感器用于感知所述警示杆的外界环境的亮度信息，所述报警信号发射器根据所述亮度信息发出报警信号；
所述亮度信息大于或等于预设亮度时，所述报警信号发射器发出报警信号；所述亮度信息小于所述预设亮度时，所述报警信号发射器不发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述警示装置还包括电源模块，所述电源模块的电源为锂亚电池。
7.一种井盖组件，包括如权利要求1-6任一项所述的警示装置，所述警示装置安装在井壁上，所述井盖盖合时，所述警示杆与所述井盖相贴合。