装载机用可偏转抱叉的制作方法

本发明涉及一种抱叉，更具体地说，涉及一种装载机用可偏转抱叉。

背景技术：

目前抱叉常规有以下几种，鹰嘴抱叉、错齿抱叉、对顶抱叉等。现有的装载机用抱叉包括叉架、下叉齿、上叉齿，下叉齿固定在叉架上，上叉齿与叉架铰接，在上叉齿和叉架之间连接有推动上叉齿绕铰接点转动的液压油缸，在叉架的后部设置有用于与装载机动臂和转斗连杆铰接的铰接口，铰接口通过水平的销轴与装载机动臂和转斗连杆铰接，实现抱叉绕水平销轴上下摆动。在现有的抱叉结构中，抱叉只能上下摆动，抱叉夹持杆状或柱状货物时，货物的长度方向与装载机的前后方向垂直时，装卸货物的效率最高，若货物的长度方向与装载机的前后方向呈一定夹角，则会降低抱叉夹持货物的效率，甚至会造成货物的损坏。若在作业过程中刻意将装载机的前后方向调整至与货物的前后方向垂直，同样也会降低作业效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机用抱叉不能偏转侧夹货物工作效率低的问题，而提供一种装载机用可偏转抱叉。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机用可偏转抱叉，包括抱叉，所述抱叉包括叉架、上叉齿、下叉齿，所述下叉齿固定在所述叉架上，所述上叉齿铰接安装所述叉架上，上叉齿与叉架之间连接有推动所述上叉齿绕铰接点转动的液压油缸，其特征在于包括托架，所述托架的后侧具有用于与装载机动臂和转斗连杆铰接的铰接座，所述叉架通过偏转销轴铰接在所述托架的前侧，所述偏转销轴竖直布置，在托架与叉架之间连接有推动托架绕所述偏转销轴转动的偏转液压油缸。在本发明中，抱叉铰接在托架上，抱叉可通过偏转液压油缸进行偏转，从而调整抱叉开口的朝向，调节到一个方便抱叉夹持货物的方向，而避免整体调整装载机的朝向。偏转销轴竖直布置是指抱叉的下叉齿基本处于水平状态时，偏转销轴处于水平状态。

上述装载机用可偏转抱叉中，所述叉架上左右对称设置有两个分别对应与托架两端铰接用的托架铰接座，两个托架铰接座中的一个托架铰接座通过偏转销轴与所述托架铰接。

上述装载机用可偏转抱叉中，所述偏转液压油缸的一端铰接在所述托架的中部，所述叉架上左右对称设置有两个用于与偏转液压油缸铰接的偏转油缸铰接座，所述偏转液压油缸的另一端与叉架上两个偏转液压油缸铰接座中的一个铰接。

上述装载机用可偏转抱叉中，所述偏转液压油缸的一端铰接在托架的顶部中间位置，两个所述的偏转油缸铰接座设置在叉架顶部两侧。

上述装载机用可偏转抱叉中，所述叉架包括上下平行的横梁和左右对称固定在所述横梁上的左侧板和右侧板，所述叉架上的两个托架铰接座分别位于所述左侧板和右侧板的内侧。

上述装载机用可偏转抱叉中，所述左侧板和右侧板的后端向两侧倾斜且左侧板和右侧板之间形成的夹角为α在0°至90°之间。

本发明与现有技术相比，抱叉不仅可以绕水平轴上线摆动，还可以绕偏转销轴偏转，方便货物朝向与机器朝向不一致时调整抱叉朝向，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的可偏转抱叉二维轴测示意图。

图2是本发明的可偏转抱叉下叉体轴测示意图。

图3是本发明的可偏转抱叉下叉体俯视示意图。

图中零部件名称及序号：

下叉齿1、上叉齿2、叉架3、横梁31、左侧板32、右侧板33、左托架铰接座34、右托架铰接座35、左偏转液压油缸铰接座36、右偏转液压油缸铰接座37、偏转销轴38、液压油缸4、托架5、铰接座51、偏转液压油缸6。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中装载机用可偏转抱叉包括抱叉和托架5。抱叉包括叉架3、上叉齿2、下叉齿1，两根下叉齿1固定在叉架3的两端，两根上叉齿2铰接安装叉架3的两端上，上叉齿2与叉架3之间连接有推动上叉齿2绕铰接点转动的液压油缸4。

如图2图3所示，叉架3包括上下平行的两根横梁31和左右对称固定在横梁31上的左侧板32和右侧板33，左侧板32和右侧板33的后端向两侧倾斜且左侧板32和右侧板33之间形成的夹角为α在0°至90°之间，左侧板32和右侧板33的内侧分别设置有左托架铰接座34、右托架铰接座35。在叉架3顶部靠近两端的位置还分别设置有左偏转液压油缸铰接座36、右偏转液压油缸铰接座37。

如图1所示，叉架3的左托架铰接座34通过偏转销轴38与托架5的左端铰接，偏转液压油缸6的缸筒端铰接在托架5的中部，偏转液压油缸6的活塞杆端与叉架3右端的右偏转液压油缸铰接座37铰接，叉架3上的右托架铰接座35则空置，不与托架5铰接。偏转液压油缸6的伸缩可推动叉架3绕偏转销轴38向左侧偏转，实现抱叉向左，夹持位于抱叉左侧的物料。当需要抱叉向右侧偏转时，则叉架3上的右托架铰接座35与托架5的右端通过偏转销轴铰接，叉架3上的左托架铰接座34则空置不与托架铰接，偏转液压油缸6的活塞杆端部与叉架3上的左偏转液压油缸铰接座36铰接，液压油缸的伸缩可推动叉架绕偏转销轴向右侧偏转，夹持位于抱叉右侧的物料。