本发明涉及一种水下混凝土浇筑桩机，属于混凝土机械设备领域。
背景技术：
在干处进行拌制，而在水下浇筑和硬化的混凝土，叫做水下混凝土。混凝土在水下虽然可以凝固硬化，但浇筑质量较差。因此，只是在不得已的情况下，或在一些次要建筑物的水下部分，才采取水下浇筑的方法。对水下浇筑混凝土要求较高，必须具有水下不分离性、自密实性、低泌水性和缓凝等特性。
进行水下浇筑混凝土，拌和物在进入仓面以前，避免与环境水接触；进入仓面后，与水接触的混凝土始终与水接触。后浇的不再与水接触，要求混凝土应具有足够的流动性来抵抗泌水和分离的稳定性，而且必须在确能防止流水影响的围堰内进行。浇筑不得中断并应尽速进行。在浇筑完成后24h内，围堰不得抽水。
为了保证混凝土有良好的流动性，以便利用自身重量沉实，同时保证具有抵抗泌水和分离的稳定性，水下浇筑的混凝土其水泥用量要求比一般混凝土多，用量在380～450kg/m3之间，水灰比应不超过0.55。含砂率和用水量也相应较高，而且不能用过大的粗骨料。
现有的水下混凝土浇筑桩机在控制时都是人工填料，控制麻烦并且容易达不到要求，已不能满足现在的生产需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种水下混凝土浇筑桩机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水下混凝土浇筑桩机，包括机座，所述机座上垂直设置有机架，所述机座的后侧倾斜设置有输送带，所述输送带的上端设置有盖板，所述输送带的送料口下侧设置有送料斗，所述机架上端还设置有轮板，所述轮板上滑动设置有缆线，所述缆线的下端连接有吊钩，所述吊钩下端通过吊绳吊有漏斗，所述漏斗位于所述送料斗的下方，所述送料斗上朝向漏斗方向设置有感应器，所述漏斗的下端连接有多节导管，最末端的导管内设置有球塞，所述输送带通过驱动装置驱动，所述驱动装置连接有控制器，所述感应器也与所述控制器连接。
优选地，所述导管在伸入地下处设置有护筒。
优选地，所述输送带通过多根支撑杆连接到所述机座上。
优选地，所述输送带通过多根连接杆连接到所述机架上。
优选地，所述感应器为距离感应器。
优选地，所述控制器为plc控制器。
本发明的有益效果是：本发明在送料斗上设置感应器，当漏斗中混凝土料满仓时，通过控制器停止驱动装置，让输送带停止供料，当减少到底部位置时恢复供料，在持续浇注过程中，实现自动化控制，减少人工和物料损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构图。
图中标记：1-机架，2-送料斗，3-输送带，4-驱动装置，5-漏斗，6-导管，7-护筒，8-球塞，9-感应器，11-盖板，12-缆线，13-吊钩，14-轮板，15-连接杆，16-支撑杆，17-机座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的本发明所述一种水下混凝土浇筑桩机，包括机座17，所述机座17上垂直设置有机架1，所述机座17的后侧倾斜设置有输送带3，所述输送带3的上端设置有盖板11，所述输送带的送料口下侧设置有送料斗2，所述机架1上端还设置有轮板14，所述轮板14上滑动设置有缆线12，所述缆线12的下端连接有吊钩13，所述吊钩13下端通过吊绳吊有漏斗5，所述漏斗5位于所述送料斗2的下方，所述送料斗2上朝向漏斗5方向设置有感应器9，该感应器9选取能感应物体距离的感应器9，用于感应漏斗5中物料的高度，所述漏斗5的下端连接有多节导管6，所述漏斗5与导管6之间设置有阀门，最末端的导管6内设置有球塞8，球塞8防止水下作业时水从水管逆流，所述输送带3通过驱动装置4驱动，所述驱动装置4连接有控制器，所述感应器9也与所述控制器连接，具体使用时，通过输送带3进行上料，经过盖板11后进入送料斗2，在将漏斗5中储存满后通过打开阀门，让混凝土料一次进行导管6内，将导管6内的球塞8冲开然后进行浇注。
本发明在送料斗2上设置感应器9，当漏斗5中混凝土料满仓时，通过控制器停止驱动装置4，让输送带3停止供料，当减少到底部位置时恢复供料，在持续浇注过程中，实现自动化控制，减少人工和物料损失。
在优选的实施方式中，所述导管6在伸入地下处设置有护筒7，防止导管6晃动，使其在浇注过程中更加稳固。
在优选的实施方式中，如图1中所示，所述输送带3通过2根支撑杆16连接到所述机座17上，使其连接更加稳固。
在优选的实施方式中，如图1中所示，所述输送带3通过2根连接杆15连接到所述机架1上。
在优选的实施方式中，所述感应器9为距离感应器9，距离感应器9通过感应漏斗5中混凝土料与其之间的距离来检测是否满仓。
在优选的实施方式中，所述控制器为plc控制器，但不限定于此，还可根据需要选择其他工业控制器。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。