挖掘装载机挖掘端工作装置的制作方法

本发明涉及一种工作装置，特别涉及一种挖掘装载机挖掘端工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术：

挖掘装载机俗称两头忙，是一种同时包括装载端工作装置和挖掘端工作装置的多功能工程机械设备，根据挖掘端工作装置的机构形式可分为中置式和侧移式两种。正是由于挖掘装载机的此种特性，其应用范围较广，但当应用到清理沟槽等类似工况时，挖掘装载机工作较困难，甚至不能满足工况需求。此外，挖掘装载机在机构运动控制上，常使用油缸直接控制，此种状况下的油缸一般较长，成本高且机构运动不稳定。因此，为满足清理沟槽等类似工况，挖掘装载机挖掘端工作装置需要进行优化，且要保证优化的工作装置运动稳定、更换方便、结构可靠。

技术实现要素：

本发明为了克服上述现有技术存在的缺点提出的，其旨在提供一种操作简单、维修方便、能适应清理沟槽工况的挖掘装载机挖掘端工作装置。

技术方案：一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂、斗杆和挖斗，所述动臂与挖掘装载机的回转支座铰接于a点，所述斗杆与动臂的另一端相铰接，所述挖斗与斗杆的另一端铰接于b点；所述挖斗的工作方向与斗杆运动方向相垂直。

优选项，为了增加工作范围，所述挖掘端工作装置还包括过渡臂，所述过渡臂一端与斗杆铰接于c点，另一端与动臂铰接于d点。

优选项，为了进一步增加工作范围，所述过渡臂为伸缩臂，包括固定臂和活动臂；所述固定臂与动臂铰接于d点；所述活动臂与斗杆铰接于c点；所述固定臂和活动臂通过伸缩油缸实现伸缩运动。

优选项，为了保证斗杆运动的稳定性，减小斗杆油缸的长度，所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制；所述拉杆与斗杆、过渡臂形成四连杆机构；所述斗杆油缸一端与拉杆铰接于e点，另一端与过渡臂铰接于f点。

优选项，为了保证斗杆在较远距离运动的稳定性，减小斗杆油缸的长度，所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制；所述拉杆与斗杆、活动臂形成四连杆机构；所述斗杆油缸一端与拉杆铰接于e点，另一端与活动臂铰接于f点。

有益效果：本发明工作装置的液压管路布置较易，结构可靠性高，安装、维修方便，能胜任清理沟槽等类似工况，扩大挖掘装载机的应用范围。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明局部示意图；

图3为本发明实施例二过渡臂的结构示意图；

图4为本发明实施例二过渡臂的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂1、斗杆2、挖斗3和过渡臂5，所述动臂1与挖掘装载机的回转支座4铰接于a点，所述斗杆2与动臂1的另一端相铰接，所述挖斗3与斗杆2的另一端铰接于b点；所述挖斗3的工作方向与斗杆2运动方向相垂直。所述过渡臂5一端与斗杆2铰接于c点，另一端与动臂1铰接于d点。所述斗杆2的运动由拉杆6和斗杆油缸7控制；所述拉杆6与斗杆2、过渡臂5形成四连杆机构；所述斗杆油缸7一端与拉杆6铰接于e点，另一端与过渡臂5铰接于f点。当挖掘装载机应用到清理沟槽等类似工况时，先将既有的斗杆拆卸，再更换成本发明的斗杆2、挖斗3、过渡臂5，并安装拉杆6、斗杆油缸7，随后便可进行清理沟槽工作。由于回转支座4的摆动、挖斗3的工作方向与斗杆2运动方向相垂直，本发明工作装置的作业角度接近180°，可轻易将沟槽清理干净，并将废弃物摆放到合适位置。四连杆机构的应用使斗杆2运动更稳定、可靠，同时只需较短的斗杆油缸7就能满足使用要求，显著降低斗杆油缸7的成体，提高斗杆油缸7的使用时间。

实施例二

如图1、图2、图3、图4所示，一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂1、斗杆2、挖斗3和过渡臂5，所述动臂1与挖掘装载机的回转支座4铰接于a点，所述斗杆2与动臂1的另一端相铰接，所述挖斗3与斗杆2的另一端铰接于b点；所述挖斗3的工作方向与斗杆2运动方向相垂直。所述过渡臂5一端与斗杆2铰接于c点，另一端与动臂1铰接于d点。所述过渡臂5为伸缩臂，包括固定臂51和活动臂52；所述固定臂51与动臂1铰接于d点；所述活动臂52与斗杆2铰接于c点；所述固定臂51和活动臂52通过伸缩油缸53实现伸缩运动。所述斗杆2的运动由拉杆6和斗杆油缸7控制；所述拉杆6与斗杆2、活动臂53形成四连杆机构；所述斗杆油缸7一端与拉杆6铰接于e点，另一端与活动臂53铰接于f点。当挖掘装载机应用到清理沟槽等类似工况时，先将既有的斗杆拆卸，再更换成本发明的斗杆2、挖斗3、伸缩臂，并安装拉杆6、斗杆油缸7，随后便可进行清理沟槽工作。由于回转支座4的摆动、挖斗3的工作方向与斗杆2运动方向相垂直，本发明工作装置的作业角度接近180°，可轻易将沟槽清理干净，并将废弃物摆放到适合位置。四连杆机构的应用使斗杆2运动更稳定、可靠，同时只需较短的斗杆油缸7就能满足使用要求，显著降低斗杆油缸7的成体，提高斗杆油缸7的使用时间。若工作距离较长时，则只需伸长伸缩油缸53，达到使用要求便可。

上面虽然结合实施例对本发明作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种挖掘装载机挖掘端工作装置，包括动臂、斗杆、挖斗和过渡臂，所述动臂与挖掘装载机的回转支座铰接于A点，所述斗杆与动臂的另一端相铰接，所述挖斗与斗杆的另一端铰接于B点；所述挖斗的工作方向与斗杆运动方向相垂直；所述过渡臂一端与斗杆铰接于C点，另一端与动臂铰接于D点；所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制。该工作装置的液压管路布置较易，结构可靠性高，安装、维修方便，能胜任清理沟槽等类似工况，扩大挖掘装载机的应用范围。

技术研发人员：刘巧珍;陈建军
受保护的技术使用者：江苏柳工机械有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2017.12.26