一种淤泥清理装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种淤泥清理装置。

背景技术：

河道污染作为环境污染的一部分，具有治理难、治理成本高的难点，尤其是河道内淤泥囤积，导致河道载水量低，河水流动性差，从而加剧了河道的污染，通常的做法是将河水抽干，然后将淤泥挖掘后通过土渣车运输至指定地点进行填埋，然而随着城镇道路对土渣车的限制，导致该做法成本过高，因此目前对淤泥的处理是在河道附近的一定区域进行围栏，然后将河道内的河水抽干，再利用高压水枪喷射河道内的淤泥，通过抽水泵将冲刷下来的泥水输送至围栏内进行沉降风干，然而工作人员手持高压水枪进行长时间操作的劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种淤泥清理装置，本淤泥清理装置使得淤泥的清除更加方便、省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种淤泥清理装置，包括用于定位在河道一侧陆面上的底座，其特征在于，所述底座上连接有水平设置的长条状支撑架，所述支撑架上沿长度方向滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的自由端铰接有摆动轴，所述支撑架上设有能够带动伸缩轴往复移动的操纵件，在伸缩轴上设有能够带动摆动轴往复摆动的驱动件，所述摆动轴的自由端固连有进料管，该进料管与摆动轴相垂直，所述进料管进料的一端端口转动连接有能够将淤泥刮入进料管内的刮料叶轮，在进料管内还设有能够将淤泥向进料管出料的一端推送的送料叶片，所述底座上固连有集水桶，所述集水桶的上端固连有进料桶，上述进料管出料的一端通过软管与进料桶相连接，所述进料桶的下端具有下料口，在进料桶的下端还连接有上磨盘，所述集水桶内转动连接有下磨盘，该下磨盘位于上磨盘的下方，且上磨盘下侧面与下磨盘上侧面之间具有碾磨间隙，上述下料口与碾磨间隙的中心位置相连通，所述上磨盘与下磨盘之间还转动连接有能够将淤泥沿径向向外推送的推料叶轮，所述上磨盘下侧面的外边沿位置周向固连有环形的高压水管，所述高压水管上周向开设有若干朝下的喷水口，所述底座上设有能够带动下磨盘和推料叶轮转动的动力电机，所述集水桶的侧壁上具有用于连接水泵的接口。

操作时预先将河道内的河水抽干，而底座定位在河道一侧的路面上，进料管位于河道内，且进料管进料的一端与淤泥相对，而工作人员站在底座上，通过操纵件能够带动伸缩轴伸缩，以调节进料管的横向位置，同时通过驱动件使得摆动轴摆动，从而调节进料管的高度位置，进料管端口的刮料叶轮能够将淤泥刮入进料管内，而进料管内的送料叶片则将淤泥推送至另一端并通过软管进入进料桶内，进料桶内的淤泥则通过下料口进入碾磨间隙，动力电机带动下磨盘和推料叶轮旋转，其中推料叶轮能够将碾磨间隙内的淤泥沿径向向外推送，在推送过程中上磨盘和下磨盘能够对淤泥进行碾磨，被碾磨后的淤泥到达碾磨间隙外侧边沿位置时高压水管上的喷水口能够冲刷淤泥，使得淤泥呈泥水状态落入集水桶内，从而方便水泵通过接口将泥水抽走，整个过程中方便省力。

在上述的淤泥清理装置中，所述底座上固连有两端板，两所述端板之间固连有两纵向导向轴，所述支撑架上固连有两纵向导向套，两所述纵向导向套滑动套设在两纵向导向轴上，且两纵向导向轴与支撑轴相垂直，两所述端板之间还转动连接有纵向螺杆，所述支撑架上固连有纵向螺套，且纵向螺套螺接在纵向螺杆上。纵向导向轴大致沿河道的长度方向设置，通过纵向螺杆带动支撑架沿纵向导向轴移动，从而带动进料管逐步前进。

在上述的淤泥清理装置中，所述支撑架包括两支撑板，两所述支撑板之间水平固连有两横向导向轴，所述伸缩轴的一端固连有导向座，所述导向座上固连有两横向导向套，该两横向导向套分别滑动连接在两横向导向轴上，所述伸缩轴的另一端滑动穿过前端的支撑板。通过横向导向套与横向导向轴配合，使得伸缩轴保持平稳。

在上述的淤泥清理装置中，所述操纵件包括横向螺套，两所述支撑板之间还固连有横向螺杆，该横向螺杆与横向导向轴相平行，所述横向螺套转动连接在导向座上，且横向螺套与横向螺杆相螺接，所述驱动件包括驱动气缸，所述伸缩轴上固定套设有安装套，所述安装套的下部具有铰接座，所述驱动气缸的缸体端部铰接在铰接座上，所述驱动气缸的活塞杆与摆动轴相铰接。通过旋转横向螺套能够带动伸缩轴伸缩，从而调节进料管的横向位置，通过驱动气缸能够带动摆动轴摆动，从而调节进料管的高度，从而使得进料管对不同位置的淤泥进行清理。

在上述的淤泥清理装置中，所述进料管内沿轴向转动连接有进料轴，所述刮料叶轮包括固定套和周向固连在固定套外周壁上的刮料叶片，所述固定套固连在进料轴的端部，所述刮料叶片倾斜设置，且刮料叶片的一侧边沿伸出进料管的端口，所述送料叶片螺旋设置在进料轴的外周壁上，且送料叶片的螺旋间隙由进料管进料的一端向另一端逐渐变小，所述进料管的端部固连有进料电机，所述进料轴的另一端伸出进料管，且进料轴的伸出端与进料电机相连接。进料电机带动进料轴旋转，进料轴前端的刮料叶片能够将淤泥刮入进料管内，同时进料轴上的送料叶片则能够推送淤泥，同时送料叶片的螺旋间隙由进料管进料的一端向另一端逐渐变小，因此送料叶片在推送过程中能够逐步碾压淤泥，使得块状的淤泥与浆状的淤泥混合均匀，方便通过软管进入进料桶内。

在上述的淤泥清理装置中，所述下磨盘上侧面的中心位置开设有圆形的安装腔，在安装腔的内周面上周向固连有齿圈，所述上磨盘的中心位置开设有过料孔，所述过料孔内固连有上端封闭的连接套，所述推料叶轮上固连有连接轴，该连接轴的上端滑动插接在连接套内，且连接轴与连接套通过花键配合周向固定，所述推料叶轮上还固连有传动齿轮，该传动齿轮位于安装腔内，所述安装腔内还设有三角形的限位架，所述限位架的边角处均转动连接有中间齿轮，该三个中间齿轮均与齿圈及传动齿轮相啮合。下磨盘旋转时能够带动齿圈旋转，齿圈带动中间齿轮旋转，同时连接中间齿轮的限位架也能够进行公转，形成行星齿轮结构，而中间齿轮则带动传动齿轮旋转，从而实现推料叶轮的旋转，且使得推料叶轮的旋转方向与下磨盘的旋转方向相反，因此能够加快淤泥通过碾磨间隙，提高效率。

在上述的淤泥清理装置中，所述推料叶轮包括圆形的盖板和若干推料叶片，若干所述推料叶片呈弧形条状，且推料叶片的一端固连在盖板的上侧面上，所述连接轴的下端固连在盖板的上侧面上，所述传动齿轮固连在盖板的下侧面上，所述下磨盘的上侧面环绕安装腔具有密封槽，所述密封槽内设有密封圈，上述盖板的下侧面抵靠在密封圈上。盖板抵靠在密封圈上，从而避免淤泥进入安装腔内。

在上述的淤泥清理装置中，所述进料桶的下端呈漏斗状，在进料桶的下料口边沿周向具有上套体，所述过料孔的上端边沿周向具有下套体，所述下套体滑动套设在上套体上，所述下套体的外壁上周向具有若干下连接部，所述下连接部上均竖直固连有连接柱，所述上套体的外壁上周向具有若干上连接部，所述连接部上开设有通孔，上述连接柱的上端滑动穿过上连接部的通孔，所述连接柱上还套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的上端抵靠在上连接部上，下端抵靠在下连接部上。在缓冲弹簧的作用下上磨盘抵压在淤泥上，对淤泥进行碾磨，同时上磨盘能够向上窜动，因此当遇到石头等硬块时上磨盘能够向上移动进行让位，避免对上磨盘和下磨盘产生损伤。

在上述的淤泥清理装置中，所述上磨盘下侧面的边沿位置周向开设有环形的避让槽，所述高压水管固连在避让槽内，所述避让槽外侧的槽壁沿径向向外弧形倾斜，所述高压水管的外壁上周向具有若干喷水管，该若干喷水管沿径向向外倾斜，所述喷水管的端口为喷水口。高压水管位于避让槽内，从而形成喷射空间，使得喷水口喷出的水流具有较大的冲击力。

在上述的淤泥清理装置中，所述集水桶内转动连接有转轴，所述上磨盘固连在转轴的上端，所述转轴的下端伸出集水桶的底面，所述动力电机固连在底座上，且动力电机的电机轴与转轴的下端相固连。下磨盘固定支撑在转轴上，结构简单稳定。

与现有技术相比，本淤泥清理装置具有以下优点：

1、由于工作人员通过操纵件能够带动伸缩轴伸缩，以调节进料管的横向位置，同时通过驱动件使得摆动轴摆动，从而调节进料管的高度位置，进料管端口的刮料叶轮能够将淤泥刮入进料管内，操作过程方便省力。

2、由于在推送过程中上磨盘和下磨盘能够对淤泥进行碾磨，被碾磨后的淤泥到达碾磨间隙外侧边沿位置时高压水管上的喷水口能够冲刷淤泥，使得淤泥呈泥水状态落入集水桶内，从而方便水泵通过接口将泥水抽走。

3、由于齿圈带动中间齿轮旋转，中间齿轮则带动传动齿轮旋转，从而实现推料叶轮的旋转，且使得推料叶轮的旋转方向与下磨盘的旋转方向相反，因此能够加快淤泥通过碾磨间隙，提高效率。

附图说明

图1是本淤泥清理装置的立体结构示意图。

图2是进料管的结构剖视图。

图3是集水桶的纵向结构剖视图。

图4是支撑架处的局部结构剖视图。

图5是图3中A处的结构放大图。

图6是集水桶的横向结构剖视图。

图7是图1中B处的结构放大图。

图8是图3中C处的结构放大图。

图中，1、底座；11、端板；12、纵向导向轴；13、纵向螺杆；2、支撑架；21、纵向导向套；22、纵向螺套；23、支撑板；24、横向导向轴；25、导向座；251、横向导向套；252、横向螺套；26、伸缩轴；261、安装套；262、铰接座；27、横向螺杆；28、摆动轴；29、驱动气缸；3、进料管；31、进料轴；32、送料叶片；33、刮料叶轮；331、固定套；332、刮料叶片；34、进料电机；4、集水桶；41、接口；42、动力电机；43、转轴；5、进料桶；51、下料口；52、上套体；521、上连接部；53、软管；6、上磨盘；61、碾磨间隙；62、过料孔；63、连接套；64、下套体；641、下连接部；642、连接柱；643、缓冲弹簧；65、避让槽；7、下磨盘；71、安装腔；72、齿圈；73、限位架；74、中间齿轮；75、密封圈；8、推料叶轮；81、盖板；82、推料叶片；83、连接轴；84、传动齿轮；9、高压水管；91、喷水管；92、喷水口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种淤泥清理装置，包括用于定位在河道一侧陆面上的底座1，底座1上连接有水平设置的长条状支撑架2，支撑架2上沿长度方向滑动连接有伸缩轴26，伸缩轴26的自由端铰接有摆动轴28，支撑架2上设有能够带动伸缩轴26往复移动的操纵件，在伸缩轴26上设有能够带动摆动轴28往复摆动的驱动件，摆动轴28的自由端固连有进料管3，该进料管3与摆动轴28相垂直，进料管3进料的一端端口转动连接有能够将淤泥刮入进料管3内的刮料叶轮33，在进料管3内还设有能够将淤泥向进料管3出料的一端推送的送料叶片32，底座1上固连有集水桶4，所述集水桶4的上端固连有进料桶5，进料管3出料的一端通过软管53与进料桶5相连接，所述进料桶5的下端具有下料口51，在进料桶5的下端还连接有上磨盘6，集水桶4内转动连接有下磨盘7，该下磨盘7位于上磨盘6的下方，且上磨盘6下侧面与下磨盘7上侧面之间具有碾磨间隙61，下料口51与碾磨间隙61的中心位置相连通，上磨盘6与下磨盘7之间还转动连接有能够将淤泥沿径向向外推送的推料叶轮8，上磨盘6下侧面的外边沿位置周向固连有环形的高压水管9，高压水管9上周向开设有若干朝下的喷水口92，底座1上设有能够带动下磨盘7和推料叶轮8转动的动力电机42，集水桶4的侧壁上具有用于连接水泵的接口41。操作时预先将河道内的河水抽干，而底座1定位在河道一侧的路面上，进料管3位于河道内，且进料管3进料的一端与淤泥相对，而工作人员站在底座1上，通过操纵件能够带动伸缩轴26伸缩，以调节进料管3的横向位置，同时通过驱动件使得摆动轴28摆动，从而调节进料管3的高度位置，进料管3端口的刮料叶轮33能够将淤泥刮入进料管3内，而进料管3内的送料叶片32则将淤泥推送至另一端并通过软管53进入进料桶5内，进料桶5内的淤泥则通过下料口51进入碾磨间隙61，动力电机42带动下磨盘7和推料叶轮8旋转，其中推料叶轮8能够将碾磨间隙61内的淤泥沿径向向外推送，在推送过程中上磨盘6和下磨盘7能够对淤泥进行碾磨，被碾磨后的淤泥到达碾磨间隙61外侧边沿位置时高压水管9上的喷水口92能够冲刷淤泥，使得淤泥呈泥水状态落入集水桶4内，从而方便水泵通过接口41将泥水抽走，整个过程中方便省力。

结合图4所示，底座1上固连有两端板11，两端板11之间固连有两纵向导向轴12，支撑架2上固连有两纵向导向套21，两纵向导向套21滑动套设在两纵向导向轴12上，且两纵向导向轴12与支撑轴相垂直，两端板11之间还转动连接有纵向螺杆13，支撑架2上固连有纵向螺套22，且纵向螺套22螺接在纵向螺杆13上，纵向导向轴12大致沿河道的长度方向设置，通过纵向螺杆13带动支撑架2沿纵向导向轴12移动，从而带动进料管3逐步前进。支撑架2包括两支撑板23，两支撑板23之间水平固连有两横向导向轴24，所伸缩轴26的一端固连有导向座25，导向座25上固连有两横向导向套251，该两横向导向套251分别滑动连接在两横向导向轴24上，伸缩轴26的另一端滑动穿过前端的支撑板23，通过横向导向套251与横向导向轴24配合，使得伸缩轴26保持平稳。操纵件包括横向螺套252，两支撑板23之间还固连有横向螺杆27，该横向螺杆27与横向导向轴24相平行，横向螺套252转动连接在导向座25上，且横向螺套252与横向螺杆27相螺接，驱动件包括驱动气缸29，伸缩轴26上固定套331设有安装套261，安装套261的下部具有铰接座262，驱动气缸29的缸体端部铰接在铰接座262上，驱动气缸29的活塞杆与摆动轴28相铰接，通过旋转横向螺套252能够带动伸缩轴26伸缩，从而调节进料管3的横向位置，通过驱动气缸29能够带动摆动轴28摆动，从而调节进料管3的高度，从而使得进料管3对不同位置的淤泥进行清理。进料管3内沿轴向转动连接有进料轴31，刮料叶轮33包括固定套331和周向固连在固定套331外周壁上的刮料叶片332，固定套331固连在进料轴31的端部，刮料叶片332倾斜设置，且刮料叶片332的一侧边沿伸出进料管3的端口，送料叶片32螺旋设置在进料轴31的外周壁上，且送料叶片32的螺旋间隙由进料管3进料的一端向另一端逐渐变小，进料管3的端部固连有进料电机34，进料轴31的另一端伸出进料管3，且进料轴31的伸出端与进料电机34相连接，进料电机34带动进料轴31旋转，进料轴31前端的刮料叶片332能够将淤泥刮入进料管3内，同时进料轴31上的送料叶片32则能够推送淤泥，同时送料叶片32的螺旋间隙由进料管3进料的一端向另一端逐渐变小，因此送料叶片32在推送过程中能够逐步碾压淤泥，使得块状的淤泥与浆状的淤泥混合均匀，方便通过软管53进入进料桶5内。

结合图5至图8所示，下磨盘7上侧面的中心位置开设有圆形的安装腔71，在安装腔71的内周面上周向固连有齿圈72，上磨盘6的中心位置开设有过料孔62，过料孔62内固连有上端封闭的连接套63，推料叶轮8上固连有连接轴83，该连接轴83的上端滑动插接在连接套63内，且连接轴83与连接套63通过花键配合周向固定，推料叶轮8上还固连有传动齿轮84，该传动齿轮84位于安装腔71内，安装腔71内还设有三角形的限位架73，限位架73的边角处均转动连接有中间齿轮74，该三个中间齿轮74均与齿圈72及传动齿轮84相啮合，下磨盘7旋转时能够带动齿圈72旋转，齿圈72带动中间齿轮74旋转，同时连接中间齿轮74的限位架73也能够进行公转，形成行星齿轮结构，而中间齿轮74则带动传动齿轮84旋转，从而实现推料叶轮8的旋转，且使得推料叶轮8的旋转方向与下磨盘7的旋转方向相反，因此能够加快淤泥通过碾磨间隙61，提高效率。推料叶轮8包括圆形的盖板81和若干推料叶片82，若干推料叶片82呈弧形条状，且推料叶片82的一端固连在盖板81的上侧面上，连接轴83的下端固连在盖板81的上侧面上，传动齿轮84固连在盖板81的下侧面上，下磨盘7的上侧面环绕安装腔71具有密封槽，密封槽内设有密封圈75，盖板81的下侧面抵靠在密封圈75上，盖板81抵靠在密封圈75上，从而避免淤泥进入安装腔71内。进料桶5的下端呈漏斗状，在进料桶5的下料口51边沿周向具有上套体52，过料孔62的上端边沿周向具有下套体64，下套体64滑动套设在上套体52上，下套体64的外壁上周向具有若干下连接部641，下连接部641上均竖直固连有连接柱642，上套体52的外壁上周向具有若干上连接部521，连接部上开设有通孔，上述连接柱642的上端滑动穿过上连接部521的通孔，连接柱642上还套设有缓冲弹簧643，该缓冲弹簧643的上端抵靠在上连接部521上，下端抵靠在下连接部641上，在缓冲弹簧643的作用下上磨盘6抵压在淤泥上，对淤泥进行碾磨，同时上磨盘6能够向上窜动，因此当遇到石头等硬块时上磨盘6能够向上移动进行让位，避免对上磨盘6和下磨盘7产生损伤。上磨盘6下侧面的边沿位置周向开设有环形的避让槽65，高压水管9固连在避让槽65内，避让槽65外侧的槽壁沿径向向外弧形倾斜，高压水管9的外壁上周向具有若干喷水管91，该若干喷水管91沿径向向外倾斜，喷水管91的端口为喷水口92，高压水管9位于避让槽65内，从而形成喷射空间，使得喷水口92喷出的水流具有较大的冲击力。集水桶4内转动连接有转轴43，上磨盘6固连在转轴43的上端，转轴43的下端伸出集水桶4的底面，动力电机42固连在底座1上，且动力电机42的电机轴与转轴43的下端相固连，下磨盘7固定支撑在转轴43上，结构简单稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。