1.一种全套管清障机，其特征在于，所述装置包括步履式和履带式主机、起重卷扬机、钢丝绳、桅杆、螺旋杆动力头、套管动力头、双套管、钻杆、钻头、液压抱紧装置，所述的起重卷扬机和桅杆固定在主机上，所述的螺旋杆动力头、套管动力头通过钢丝绳连接桅杆顶端滑轮，钢丝绳带动动力头上下升降，所述的螺旋杆动力头通过钻杆连接钻头或液压抱紧装置，套管动力头依次通过变速箱和减速机连接双套管，所述套管底部排布有全合金板齿，内部均匀布置高压喷管。
2.根据权利要求1所述的一种全套管清障机，其特征在于，所述的钻头上布置有切割齿。
3.根据权利要求1所述的一种全套管清障机，其特征在于，所述的液压抱紧装置由回转盘，夹紧油缸，夹箱组成，所述夹箱通过螺栓紧固在夹紧油缸上。
4.根据权利要求1所述的一种全套管清障机，其特征在于，所述双套管由内套管和外套管两层组成，内外套管可以自由分离，内套管底部设置有液压抓斗，外套管底部排布有全合金板齿，内部均匀布置高压喷管。