1.一种打拔桩设备，其特征在于，包括：
移动装置，具有移动机构和设置在所述移动机构上的移动底盘；
塔架，安装在所述移动装置的前端；
导轨，固定在所述塔架上，沿所述塔架的延伸方向设置；
单头双向驱动装置，设置在所述导轨上，下端具有第一驱动部件和第二驱动部件；
升降机构，固定在所述塔架上，对所述单头双向驱动装置进行升降；
螺旋钻杆，连接在所述第一驱动部件的下端；以及
套管组件，套设在所述螺旋钻杆的外侧，连接在所述第二驱动部件的下端，
其中，所述第一驱动部件驱动所述螺旋钻杆沿第一方向旋转，
所述第二驱动部件驱动所述套管组件沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，
所述套管组件包括与所述第二驱动部件匹配连接的套管转接头以及连接在所述套管转接头的下端的至少一个外套管。
2.根据权利要求1所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述移动机构为步履式移动机构或履带式移动机构。
3.根据权利要求1所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述单头双向驱动装置还具有用于驱动所述第一驱动部件沿所述第一方向旋转的电机，以及设置在所述第一驱动部件和所述第二驱动部件之间的传动组件，
所述传动组件使得所述第二驱动部件在所述第一驱动部件的带动下沿所述第二方向旋转。
4.根据权利要求1所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述套管转接头的上端呈圆台套管状，与所述第二驱动部件连接，
所述套管转接头的下端呈圆筒状，与所述套管转接头的上端一体成型，内壁设置有多个切槽，外壁设置有加强层。
5.根据权利要求4所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述套管转接头的上端设置有出土窗，
所述出土窗的外侧还设置有可拆卸的导土板。
6.根据权利要求4所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述外套管包括至少一个第一套管和一个第二套管，
所述第一套管的上端的外壁具有多个凸起块，位于顶端的所述第一套管通过所述多个凸起块与所述套管转接头的下端的所述多个切槽相匹配卡合，使得所述第一套管与所述套管转接头相连接，
所述第一套管的下端的内壁设置有多个切槽，外壁设置有加强层，
所述第二套管的上端的外壁具有多个凸起块，用于与所述第一套管的下端的多个所述切槽相匹配卡合，使得所述第二套管与所述第一套管相连接。
7.根据权利要求6所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述凸起块呈长方体，
所述切槽呈倒L型，包括从下往上延伸的竖直槽部以及从所述竖直槽部的顶端向水平方向延伸的水平槽部。
8.根据权利要求6所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述套管转接头和所述第一套管的所述加强层上均设置有与多个所述切槽位置对应的多个螺栓孔，
所述螺栓孔用于在所述凸起块与所述切槽相卡合后，将螺栓插入以固定所述凸起块。
9.根据权利要求6所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述第一套管的数量为多个，
相邻的两个所述第一套管通过位于上方的所述第一套管的下端的所述多个切槽与位于下方的所述第一套管的上端的所述多个凸起块相匹配卡合。
10.根据权利要求6所述的打拔桩设备，其特征在于：
其中，所述第一套管和所述第二套管均设置有至少一个出土窗，
所述出土窗的外侧还设置有可拆卸的导土板。