卫生清洗装置的制作方法

本公开涉及一种用于清洗人体的局部的卫生清洗装置。

背景技术：

以往，这种卫生清洗装置使清洗喷嘴自收纳位置突出到臀部清洗位置或者下身清洗位置，自清洗喷嘴的喷出口喷出清洗水，从而清洗人体的局部。

提出有一种在该用于清洗人体的局部的清洗喷嘴之外还具有散布喷嘴的卫生清洗装置，该散布喷嘴用于在排便前向便器内表面喷射泡沫从而在便器内表面形成泡沫膜(例如参照专利文献1)。

然而，这样的以往的卫生清洗装置是如下结构：通过用于检测使用者的落座的检测部的检测来自动地自散布喷嘴喷射泡沫，在排便前在便器内表面形成泡沫膜，从而预防便器内表面的污物附着。

然而，存在如下的课题：出于在便器内表面存在泡沫散布没有充分地到达的部分等原因，作为污物对策无法期待充分的效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－104319号公报

技术实现要素：

本公开提供一种在自便器前方到后方为止的内表面上形成泡沫膜从而抑制污物附着的卫生清洗装置。

一种卫生清洗装置，其中，该卫生清洗装置包括：主体，其设置于便器；泡沫产生部，其用于生成清洗泡沫；散布喷嘴，其用于向便器内表面喷出清洗水或者清洗泡沫；散布喷嘴驱动部，其用于进行驱动而使散布喷嘴的喷出口的方向旋转；装拆传感器，其用于检测主体是否处于自便器拆下的状态；以及控制部，其至少控制散布喷嘴驱动部的动作。另外，控制部构成为在利用装拆传感器检测到主体处于自便器拆下的状态时，不执行散布喷嘴的喷出运转。

采用这样的结构，在进行自散布喷嘴向便器散布泡沫(以下记为清洗泡沫)的便器泡沫散布时，能在进行驱动而使散布喷嘴的喷出口的方向旋转的同时，以清洗泡沫较广地到达便器内的方式进行散布。另外，控制部在利用装拆传感器检测到主体自便器拆下了时，即使进行指示散布喷嘴的喷出运转的操作也不会执行散布喷嘴的喷出运转，因此能够防止一不小心导致清洗泡沫喷出到地面以及人的不良情况。

本公开的卫生清洗装置能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。另外，在主体自便器拆下了时，即使进行指示散布喷嘴的喷出运转的操作，也能够防止一不小心导致清洗泡沫喷出到地面以及人的不良情况。

附图说明

图1是将本公开的第1实施方式的卫生清洗装置设置于便器后的状态下的外观的立体图。

图2是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的主体的将前主体壳体拆下后的状态的立体图。

图3是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的主体的将前主体壳体和控制部拆下后的状态的立体图。

图4是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的操作部上表面的立体图。

图5是本公开的第1实施方式的遥控器400的外观的立体图。

图6是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的水回路结构的示意图。

图7是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的水回路的分解状态的立体图。

图8是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的水回路的组装状态的立体图。

图9是表示本公开的第1实施方式的副水箱的外观的立体图。

图10是表示沿横向观察本公开的第1实施方式的副水箱而观察到的剖视图。

图11是表示沿着前后方向剖切本公开的第1实施方式的副水箱而得到的剖视图。

图12是表示本公开的第1实施方式的换热器的外观的立体图。

图13是本公开的第1实施方式的换热器的剖视图。

图14是表示本公开的第1实施方式的作为喷水量改变部的水泵的外观的立体图。

图15是本公开的第1实施方式的作为喷水量改变部的水泵的剖视图。

图16是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置的收纳状态下的外观的立体图。

图17是沿图16的17－17线的剖视图。

图18是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置的收纳状态的纵向剖视图。

图19是图18中示出的B部的详细剖视图。

图20是沿图19的20－20线的剖视图。

图21是本公开的第1实施方式的喷嘴装置的收纳状态的横向剖视图。

图22是图21中示出的C部的详细剖视图。

图23是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置的臀部清洗状态的纵向剖视图。

图24是本公开的第1实施方式的图23中示出的D部的详细剖视图。

图25是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置的下身清洗状态的纵向剖视图。

图26是图25中示出的E部的详细剖视图。

图27是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置的下身清洗状态的、喷嘴部的横向剖视图。

图28是图27中示出的G部的详细剖视图。

图29是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的初次使用时的清洗部的时序图。

图30是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的通常使用时的清洗部的时序图。

图31是表示本公开的第1实施方式的散布喷嘴的外观的立体图。

图32是本公开的第1实施方式的散布喷嘴的纵向剖视图。

图33是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的散布喷嘴的设置状态的纵向剖视图。

图34是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的散布喷嘴的设置状态的主视图。

图35是表示本公开的第1实施方式的生清洗装置的散布喷嘴的设置位置以及散布喷嘴的喷出口的旋转角度的俯视图。

图36是表示本公开的第1实施方式的散布喷嘴的喷出口的各旋转角度处的泵输出的图表。

图37是表示本公开的第1实施方式的散布喷嘴的朝向便器内表面的喷出动作的说明图。

图38是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的透视袖部壳体内而示出的立体图。

图39是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的拆下袖部壳体的袖部盖后的立体图。

图40是沿着前后方向剖切在本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的后主体壳体设置的散布喷嘴的中心部而示出的剖视图。

图41是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的主体的主视图。

图42是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的主体的侧视图。

图43是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置中的主体固定板和主体的后主体壳体的立体图。

图44是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的将主体固定在主体固定板上的状态的局部剖视图。

图45是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的旋转泡沫散布时的时序图。

图46是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的冲洗运转时的时序图。

图47是在本公开的第1实施方式的卫生清洗装置中进行固定泡沫散布时的时序图。

图48是用于对本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的泡沫散布的自动运转选择设定进行说明的图。

图49是用于说明本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的泡沫散布的溅出抑制效果的图。

图50是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置的泡沫箱的局部剖视图。

图51是本公开的第2实施方式的卫生清洗装置的立体图。

具体实施方式

本公开的第1形态的卫生清洗装置包括：主体，其设置于便器；泡沫产生部，其用于生成清洗泡沫；散布喷嘴，其用于向便器内表面喷出清洗水或者清洗泡沫；散布喷嘴驱动部，其用于进行驱动而使散布喷嘴的喷出口的方向旋转；装拆传感器，其用于检测主体是否处于自便器拆下的状态；以及控制部，其至少控制散布喷嘴驱动部的动作。控制部构成为在利用装拆传感器检测到主体处于自便器拆下的状态时，不执行散布喷嘴的喷出运转。

采用这样的结构，在进行自散布喷嘴向便器散布泡沫(以下记为清洗泡沫)的便器泡沫散布时，能在进行驱动而使散布喷嘴的喷出口的方向旋转的同时，以使清洗泡沫较广地到达便器内的方式进行散布，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。另外，控制部在利用装拆传感器检测到主体自便器拆下了时，即使进行指示散布喷嘴的喷出运转的操作也不会执行散布喷嘴的喷出运转，因此能够防止一不小心导致清洗泡沫喷出到地面以及人的不良情况。

针对第2形态而言，在第1形态中，散布喷嘴也可以以被驱动而旋转的散布喷嘴的喷出口的旋转轴线在前后方向以及左右方向上倾斜的方式设置于主体。并且，也可以构成为，前后方向上的倾斜是旋转轴线下侧向便器前方侧倾斜，左右方向上的倾斜是旋转轴线下侧向用于清洗人体的清洗喷嘴侧倾斜。

采用这样的结构，在进行自散布喷嘴将清洗泡沫向便器散布的便器泡沫散布时，在喷出口朝向自散布喷嘴的喷出口到散布位置之间的距离较远的便器前方时，喷出口的朝向变高，在喷出口朝向自散布喷嘴的喷出口到散布位置之间的距离较近的便器后方时，喷出口的朝向变低。这样，能够随着自散布喷嘴的喷出口到便器内表面之间的距离的变化来改变散布喷嘴的喷出口的高度，同时散布清洗泡沫，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

针对第3形态而言，在第1形态或者第2形态中，控制部也可以构成为，在自散布喷嘴向便器散布旋转泡沫时，至少利用一次往复旋转动作来散布旋转泡沫，在该往复旋转动作中，使散布喷嘴驱动部正转，从而使散布喷嘴的喷出口的方向自便器后方经过便器前方而到达便器后方，再使散布喷嘴驱动部反转，从而使散布喷嘴的喷出口的方向自便器后方经过便器前方而返回便器后方。

采用这样的结构，在进行自散布喷嘴向便器散布清洗泡沫的旋转泡沫散布时，利用控制部进行至少一次的往复旋转驱动，在该往复旋转驱动中，使散布喷嘴驱动部正转，从而使散布喷嘴的喷出口的方向自便器后方经过便器前方而到达便器后方，之后使散布喷嘴驱动部反转，从而使散布喷嘴的喷出口的方向自便器后方经过便器前方而返回便器后方，并且控制喷水量改变部的输出以使清洗泡沫到达便器的边缘附近。由此，能够将清洗泡沫散布于便器内表面的大致整周，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

针对第4形态而言，在第1形态到第3形态中的任一个形态中，也可以还具有用于检测使用者出入洗手间室内的情况的人体检测传感器。并且，控制部也可以构成为在人体检测传感器检测到使用者进入洗手间室内时，向便器散布旋转泡沫。

由此，在人体检测传感器检测到使用者进入洗手间室内时，能够进行在进行驱动使散布喷嘴的喷出口的方向进行至少一次的往复旋转的同时向便器的内表面散布清洗泡沫的旋转泡沫的散布，从而能够在使用前可靠地在便器内表面形成泡沫膜，抑制污物的附着。

针对第5形态而言，在第1形态到第4形态中的任一个形态中，也可以还具备利用控制部进行控制的喷出量改变部以及利用控制部进行控制的开闭阀。并且，泡沫产生部也可以包括：泡沫箱，控制部通过打开开闭阀，从而利用喷水量改变部向该泡沫箱供给清洗水；洗涤剂箱；洗涤剂泵，其用于将洗涤剂箱的洗涤剂向泡沫箱供给；以及空气泵，其用于将空气向泡沫箱供给。并且也可以是如下结构：泡沫箱的清洗水或者清洗泡沫被自散布喷嘴喷出。

由此，通过不仅向清洗喷嘴的表面或者便器内表面喷出水或者温水，还喷出含有洗涤剂的清洗泡沫，从而能够提高清洗效果以及抑制污物附着的效果。另外，利用含有洗涤剂的清洗泡沫，能够抑制讨厌的臭味，并且能够提高视觉上清洁的舒适感。

针对第6形态而言，在第5形态中，控制部也可以是如下结构：在使清洗水经由泡沫产生部而自散布喷嘴喷出的冲洗发令模式时，在使泡沫产生部的洗涤剂泵停止的状态下打开开闭阀，利用喷水量改变部将清洗水向泡沫箱供给，从而自散布喷嘴喷出清洗水。

由此，利用清洗水对自泡沫箱到散布喷嘴为止的路径进行冲洗，能够防止路径以及散布喷嘴的因洗涤剂的附着引起的堵塞以及散布喷嘴的因洗涤剂的附着引起的旋转问题。另外，能够进行便器内表面的冲洗。

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，本公开并未被这些实施方式限定。

(第1实施方式)

图1是将本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100设置在便器110上的状态下的外观的立体图，图2是将该卫生清洗装置100的主体200的前主体壳体拆下后的状态的立体图，图3是将该卫生清洗装置100的主体200的前主体壳体和控制部130拆下后的状态的立体图。另外，图4是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100的操作部210上表面的立体图，图5是本公开的第1实施方式的遥控器400的外观的立体图。

＜1＞卫生清洗装置的整体结构

如图1所示，卫生清洗装置100构成为将主体200、便座300、便盖320、遥控器400以及人体检测传感器450作为主要构成构件。主体200、便座300和便盖320一体地构成，并设置于便器110的上表面。

另外，在本实施方式中，在卫生清洗装置100中，将主体200的设置侧作为后方，将便座300的设置侧作为前方，将自后方朝向前方看时的右侧作为右方，将自后方朝向前方看时的左侧作为左方，以此说明各结构要素的配置。

在主体200的侧部一体地设有突出的操作部210，便座300以及便盖320借助便座便盖转动机构360(参照图2)开闭自如地安装于主体200的前部。便座便盖转动机构360包括直流电动机和多个齿轮，能够使便座300和便盖320彼此独立或者同时地开闭。

如图1所示，在便盖320打开的状态下，便盖320以位于卫生清洗装置100的最后部的方式立起。另外，在合上便盖320时，便座300的上表面被遮盖。

便座300具有用于对落座面进行加热的便座加热器(未图示)，以使便座的落座面的温度成为舒适的温度的方式进行加热。

另外，在主体200内的用于支承便座300的转动轴的轴承部分设置有作为用于检测落座在便座300上的人体的落座检测部的落座传感器330。该落座传感器330是重量式的落座传感器，利用由使用者落座于便座300而引起的重量变化来使开关开闭，从而检测在便座300的落座面上是否落座有使用者。

主体200由副水箱600、换热器700以及喷嘴装置800等构成(参照图3)。在主体200设有用于清洗人体的局部的清洗喷嘴即臀部清洗喷嘴831、用于向便器内表面散布清洗水或者清洗泡沫的散布喷嘴550、用于对排便时的臭气进行除臭的除臭装置120(参照图2)以及用于控制卫生清洗装置100的各功能的控制部130(参照图2)等。

如图2所示，在主体200的内部的中央部设置有作为清洗部500的主要构成构件的喷嘴装置800，在喷嘴装置800的右侧、且是在载置于便器110上且固定设置于便器110的主体200的前方位置设置有散布喷嘴550，在喷嘴装置800的左侧设置有除臭装置12。另外，在主体200的左侧部设置有用于驱动便座300和便盖320而使它们开闭的便座便盖转动机构360。

如图3所示，在喷嘴装置800的右侧处，在前方设置有副水箱600以及清洗部500的电磁止水阀514等，在其后方设置有换热器700，在换热器700的后方设置有作为喷水量改变部的水泵516。另外，如图2所示，在清洗部500的上方设置有控制部130。

袖部壳体250以向前方突出的方式一体地设置于主体200的右侧部，在该袖部壳体250的上部配置有操作部210。如图4所示，在操作部210设置有用于操作及设定卫生清洗装置100的各功能的多个开关及显示灯(灯)。

在操作部210的内部设置有操作基板(未图示)。在操作基板设置有多个触觉开关和多个LED，借助贴附于操作部210的上表面的开关标牌能够进行触觉开关的按压操作以及LED的视觉识别。

另外，在操作部210的上表面后方配置有用于接收自具备人体检测传感器450的遥控器400发送来的红外线信号的红外线接收部211(图4)。

设置于操作部210的开关包括用于操作清洗动作的多个操作开关220和用于设定各种功能的多个设定开关230。另外，作为显示灯(灯)，设置有用于显示设定状态的多个LED。

作为操作开关220，设有在遥控器400的电池用尽以及故障等情况下辅助性地使用的臀部清洗开关221和之后说明的、用于利用清洗水来冲洗从泡沫箱532(参照图6)到散布喷嘴550的喷出口550u(图31参照)为止的路径的冲洗开关223等。

作为设定开关230，包括用于设定清洗水的温度的温水温度开关231、用于设定便座的温度的便座温度开关、自设定起持续8小时后停止便座300的保温的8小时断开开关、自动地学习不使用卫生清洗装置100的时段、在不使用的时段降低便座300的保温温度而进行省电的省电开关。此外，作为设定开关230，还具有用于设定便座300以及便盖320的自动开闭动作的便盖自动开闭开关。

另外，还设有用于选择之后说明的泡沫涂布运转、溅出抑制运转、或者泡沫定期运转的自动选择设定开关236。泡沫涂布运转是如下的运转：在人体检测传感器450检测到人时，自动地使散布喷嘴550旋转并且向便器内周的较广的区域散布旋转泡沫从而防止便器污物附着。溅出抑制运转是如下的运转：在使用者操作遥控器400的手动溅出抑制开关434时，进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转至便器后方，之后在固定停止的方向上较快且较多地进行泡沫散布，从而在便器内的水面上部形成泡沫，防止尿的跳动飞溅。并且，泡沫定期运转是如下的运转：在未使用的期间也自动且定期地对便器进行泡沫散布从而在便器内的水面上部保持泡沫，抑制吃水线污渍。

如图38所示，在上部具有操作部210的袖部壳体250的内部设置有用于生成清洗泡沫的泡沫产生部560(图6)的泡沫箱532、洗涤剂箱533、洗涤剂泵534以及空气泵535。

包括在上方设有过滤器的洗涤剂注入口537在内的洗涤剂箱533配置于袖部壳体250的比操作部210靠前方的位置即最前部。在袖部壳体250的前表面设有能够视觉确认洗涤剂箱533的洗涤剂液面位置的洗涤剂液位确认窗216。

图39是表示在向图38中所示的洗涤剂箱533注入洗涤剂时以及在装拆洗涤剂箱533时将可开闭的袖部盖217拆下后的状态的立体图。

卫生清洗装置100的很多操作是利用与主体200独立构成的遥控器400来进行的。遥控器400安装于卫生间的壁面等以使落座于便座300的使用者容易操作。

如图5所示，遥控器400的整体形状形成为较薄的长方体，在由树脂材料成型的箱状的控制器主体401的上表面以及前表面设置有多个开关以及显示灯。另外，在控制器主体401的上部角配置有用于利用红外线将遥控器400的操作信号向主体200发送的发送部402。

在控制器主体401的内部内置有实现遥控器400的控制功能的控制基板(未图示)和作为遥控器400的电源的电池(未图示)。

在控制器主体401的前表面中央的上部形成有人体检测传感器450。在该人体检测传感器450的下侧设置有用于电动地开闭便盖320的便盖开关418和用于电动地开闭便座300的便座开关419，成为使用者能够通过开关操作任意地开闭便座300和便盖320的结构。

其中，便座300的打开状态是指像男性小便时那样便座300大致垂直地立起的状态，便座300的关闭状态是指便座300与便器110的上缘面大致平行的状态。另外，能够利用来自作为便座开闭检测部的便座开闭传感器331(图1)的信号来检测便座300是处于打开状态还是处于关闭状态。

在控制器主体401的前表面的面向该前表面时的右侧设有用于开始臀部清洗的臀部清洗开关410、用于在臀部清洗以及下身清洗时使清洗位置沿前后周期性地移动从而能进行较广范围的清洗的移动清洗开关413、用于在臀部清洗时使清洗强度周期性地变化的节奏清洗开关414。另外，在控制器主体401的前表面的面向该前表面时的右侧配置有利用两个开关来调节臀部清洗以及下身清洗时的清洗强度的清洗强度开关415、利用两个开关来调整臀部清洗以及下身清洗时的清洗位置的清洗位置开关416、臀部烘干开关431以及动力除臭开关432。

在控制器主体401的前表面的面向该前表面时的左侧配置有用于使对女性的局部进行清洗的下身清洗开始的下身清洗开关411、用于使臀部清洗以及下身清洗停止的停止开关412、用于使散布喷嘴550在旋转的同时向便器内周的较广的区域散布旋转泡沫的手动泡沫涂布开关433、用于固定散布喷嘴550并进行泡沫散布的手动溅出抑制开关434。另外，在控制器主体401的前表面的面向该前表面时的左侧配置有用于设定清洗水的温度的温水温度开关435、用于设定便座的温度的便座温度开关436、自设定起持续八小时后停止便座300的保温的八小时断开开关437。此外，还配置有自动地学习不使用卫生清洗装置100的时段、在不使用的时段降低便座300的保温温度而进行省电的省电开关438、用于设定便座300以及便盖320的自动开闭动作的便盖自动开闭开关439、用于清洗作为清洗喷嘴的臀部清洗喷嘴831以及下身清洗喷嘴832的喷嘴清理开关430等。

另外，在两个清洗强度开关415之间配置有以五个阶段显示清洗强度的LED的强度显示灯421，在两个清洗位置开关416之间配置有以五个阶段显示清洗位置的位置显示灯422。

另外，便座300的打开状态是指像男性小便时那样便座300大致垂直地立起的状态，便座300的关闭状态是指便座300与便器110的上缘面大致平行的状态。另外，能够利用来自作为便座开闭检测部的便座开闭传感器331(图1)的信号来检测便座是处于打开状态还是处于关闭状态。

＜2＞卫生清洗装置的水回路结构

图6是表示本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100的水回路结构的示意图。

在主体200的内部具有用于清洗使用者的局部的清洗部500。清洗部500包括用于喷出清洗水的喷嘴装置800、用于自供水连接口510向喷嘴装置800供给清洗水的一系列的清洗水供给流路690。

如图6所示，在清洗水供给流路690依次设置有供水连接口510、过滤阀511、单向阀512、恒定流量阀513、电磁止水阀514、溢流阀515、副水箱600、换热器700、缓冲水箱750、作为喷水量改变部的水泵516、调流阀517，该清洗水供给流路690连接于喷嘴装置800。

在主体200的右侧下方配置有与自来水管相连接的供水连接口510，在供水连接口510的内部组装有用于防止自来水中含有的垃圾流入的过滤阀511、用于防止贮存在副水箱600内的水向自来水配管内逆流的单向阀512。

在单向阀512的下游处，溢流阀515、用于将在流路中流动的清洗水的量保持为恒定的恒定流量阀513以及用于电动地开闭流路的电磁止水阀514形成为一体。

在电磁止水阀514的下游处连接有具备大气连通口的副水箱600、用于对清洗水进行瞬时加热的换热器700、用于使被换热器700加热过的温水的温度均匀的缓冲水箱750。

在缓冲水箱750的下游连接有作为喷水量改变部的水泵516。在作为喷水量改变部的水泵516的下游经由调流阀517而连接有喷嘴装置800，在调流阀517的各个口分别连接有喷嘴装置800的臀部清洗喷嘴831、下身清洗喷嘴832、喷嘴清洁部833。

清洗水供给流路690的、在作为喷水量改变部的水泵516和调流阀517之间分支出的分支流路530经由单向阀531以向泡沫箱532供给清洗水的方式连接于泡沫箱532。在泡沫箱532的下游连接有被散布喷嘴驱动部550a驱动而旋转的散布喷嘴550。并且，在泡沫箱532连接有用于供给洗涤剂的洗涤剂箱533以及洗涤剂泵534，并且具有用于向泡沫箱532送入空气而产生清洗泡沫的空气泵535。

泡沫产生部560包括空气泵535、洗涤剂泵534、洗涤剂箱533、泡沫箱532、以及单向阀531。

另外，在图6中，在作为喷水量改变部的水泵516和调流阀517之间分支出的分支流路530上，仅画出了一个单向阀531，但实际上，在清洗水自分支流路530进入泡沫箱532的泡沫箱进水部532a(参照图50)处，在图6的单向阀531之外，还设有另一个橡胶制的单向阀531b(鸭嘴式)。利用这样在泡沫箱532的进水上游侧设有多个单向阀的结构，从而能够实现能双重安全地防止逆流的结构，以使泡沫箱532的含有洗涤剂的液体以及清洗泡沫不会向自来水侧逆流。

另外，图6的虚线表示与控制部130之间的电连接。

如图7以及图8所示，构成清洗部500的构件中的供水连接口510、过滤阀511、单向阀512、恒定流量阀513、电磁止水阀514、溢流阀515、副水箱600、换热器700、缓冲水箱750以及作为喷水量改变部的水泵516组装于由树脂材料成型的底架501而一体地构成，并装配于主体200的后主体壳体201(图2)。

如图7所示，过滤阀511以及单向阀512一体地组装于供水连接口510，恒定流量阀513和溢流阀515一体地组装于电磁止水阀514。另外，缓冲水箱750与换热器700一体地构成。

供水连接口510和电磁止水阀514、电磁止水阀514和副水箱600、副水箱600和换热器700成为彼此的连接口借助作为密封件的O形密封圈直接连接而没有借助连接管等的结构。另外，构成上述水回路的构件以固定于底架501的预定的位置的方式设置。

通过采用这样的结构，能够提高构造的液密性，并且能够提高构件彼此的配置精度。尤其是，通过提高副水箱600和换热器700之间的配置精度，能够提高清洗水的流量的控制精度，并且能够提高清洗部500的性能以及控制精度。

作为喷水量改变部的水泵516是作为容积式泵的活塞泵，如图14以及图15所示，其外形从正面观察呈大致L字形，包括大致圆筒形(包含圆筒形)的马达部516a、用于将马达的旋转运动转换为往复运动的连杆机构部516b、在连杆机构部516b的往复运动的作用下被驱动的活塞部516c。在活塞部516c的外表面设有作为连接口的吸水口516d和喷出口516e。

针对上述结构而言，其成为如下结构：在使作为喷水量改变部的水泵516驱动的情况下，与伴随着往复运动的连杆机构部516b和活塞部516c相比，在仅进行旋转运动的马达部516a处产生的振动较小。

通过使马达部516a进行驱动，从而使活塞部516c开始往复运动，自吸水口516d吸引清洗水，并自喷出口516e喷出清洗水。被喷出的清洗水伴随着活塞部516c的往复运动而成为具有适度的脉动的水流。

在上述结构中，作为喷水量改变部的水泵516的大致圆柱形的马达部516a的外周被具有弹性的发泡树脂制的缓冲构件(未图示)包围。并且，将马达部516a插入到设于底架501的后部的大致圆筒形的水泵设置部501a(图7)。由此，对水泵516进行支承，连杆机构部516b和活塞部516c以向下方垂下的方式被悬挂。

图7所示的水泵设置部501a以较薄的壁厚形成，形成于自底架501的底面立起的肋状的脚部501b的上部。通过使水泵设置部501a以较薄的壁厚形成，从而在树脂的弹性的作用下，能够获得吸收作为喷水量改变部的水泵516的振动的效果。

另外，如图12以及图13所示那样一体地形成有缓冲水箱750的换热器700的连接口即出热水口712和作为喷水量改变部的水泵516的连接口即吸水口516d(图14)被软质树脂制的连接管连接起来。

如上所述，振动较小的马达部516a借助缓冲构件设置于底架501的、以较薄的壁厚形成的水泵设置部501a，产生振动较大的连杆机构部516b以及活塞部516c以自由的状态被悬挂。并且，缓冲水箱750和水泵516被软质树脂制的连接管502(参照图8)连接起来。利用该结构，能够抑制在驱动作为喷水量改变部的水泵516时产生的振动向底架501、其他构件、以及主体200传递，能够获得使卫生清洗装置100的舒适性以及耐久性提升的效果。

尤其是，作为喷水量改变部的水泵516借助发泡树脂制的缓冲构件以及形成水泵设置部501a的具有弹性的树脂这两种不同的材质被支承。由此，能够吸收较宽范围的频率的振动，能够有效地抑制振动向主体的传递。

＜3＞副水箱的结构

图9是表示本公开的第1实施方式的副水箱600的外观的立体图，图10是沿横向观察该副水箱600而观察到的剖视图，图11是沿前后方向剖切该副水箱600而得到的剖视图。

如图9所示，副水箱600包括由树脂材料成型的水箱主体610、用于检测贮存于水箱主体610的清洗水的水位的水位检测传感器620(图6)、作为用于检测向水箱主体610内供给的清洗水的温度的水温检测部的由热敏电阻形成的进水温度传感器630。

水箱主体610包括构成水箱的前壁、两侧壁、底面以及顶面的前部水箱611、构成水箱的后壁的后部水箱612、配置于水箱主体610的顶面的大气开放部613这三个构件。水箱主体610的整体形状利用由前壁、后壁、两侧壁、底面以及顶面构成的多个平面形成，俯视形状为大致四边形。前壁具有随着自下部朝向上部去而自中途后退的倾斜部，其侧视形状形成为上部比下部细的大致梯形形状，水箱主体610的上部的截面积小于下部的截面积。

在水箱主体610的一侧壁下部设有进水口601，在水箱主体610后壁下部设有出水口602，在配置于水箱主体610的顶面的大气开放部613设有将水箱主体610的内部和外部连通的大气开放口603。通过设置大气开放口603，能够将积蓄于水箱主体610内的空气向外部放出，并且将水箱主体610的内部压力始终维持为大气压。

通过将副水箱600的内部始终维持为大气压，从而将自副水箱600的下游到作为喷水量改变部的水泵516的吸水口516d为止的流路也维持为大气压。因此，作为喷水量改变部的水泵516能够在不受水压变动的影响的前提下进行供水。由此，能够发挥稳定的泵功能。

在与大气开放部613的大气开放口603连通的流路中形成有流路的截面积较大的缓冲部613a(图10)，其具有如下功能：在清洗水伴随着气泡欲从大气开放口603突然流出的情况下等，通过将清洗水暂时地贮存于缓冲部613a，从而防止其自大气开放口603流出。

在水箱主体610的内部设有分隔壁614，利用分隔壁614将水箱主体610的内部分割为进水槽615以及贮存槽616这两个槽。在进水槽615的侧面的底面附近设有进水口601，在贮存槽616的后壁的底面附近设有出水口602。

通过设置分隔壁614而形成进水槽615以及贮存槽616，从而在自进水口601流入的清洗水中含有空气的情况下，使空气自进水槽615的上部通过大气开放口603向外部放出。因此，能够仅使不含空气的清洗水流入贮存槽616。

在进水槽615的上方设有介于进水槽615的上表面开口部615a和大气开放部613之间、且自水箱主体610的侧壁沿大致水平方向(包含水平方向)突出的障壁617(图10)。障壁617具有覆盖进水槽615的上表面开口部整体的大小。

另外，在进水槽615的内部，在水箱主体610的侧壁以及分隔壁614的彼此相对的面上形成有沿大致水平方向(包含水平方向)交替地突出的多个整流肋618。

自进水口601流入的清洗水首先流入进水槽615的下部，利用整流肋618在使流动的方向变化的同时使清洗水在进水槽615内上升。这时，在自进水口601流入的清洗水的压力较高的情况下或者清洗水含有大量的空气而导致流动非常紊乱的情况下，利用整流肋618对流动适度地进行整流，并且利用在整流肋618的下游侧产生的涡流将清洗水内所含有的空气分离。

在进水槽615内上升而来的被分离了空气的清洗水越过分隔壁614的上端而流入贮存槽616进行贮存。

这时，即使在自进水口601流入的清洗水的压力较高的情况下或者在清洗水含有大量的空气而导致流动非常紊乱的情况下，由于利用障壁617来抑制清洗水向上方的流动，清洗水不会直接到达大气开放部613，因而也能防止清洗水自大气开放口603向副水箱600的外部流出。

如上所述，在自进水口601流入的清洗水在进水槽615内上升的期间内，清洗水所含有的空气被分离，分离出的空气自大气开放口603向水箱主体610外放出。由此，将不含空气的清洗水贮存于贮存槽616，并将其自出水口602向换热器700供给。

在自副水箱600向换热器700供给的清洗水中混入有空气的情况下，可能会在换热器700的内部产生气泡，而使得换热器700的内部的温度异常上升，对换热器700造成损伤。在本实施方式中，通过设置分隔壁614而防止了空气的混入，从而能够获得防止换热器700的损伤的效果。

如图11所示，水位检测传感器620包括作为共用的电极的公共电极621和针对每级水位设置的多个水位电极622。在本实施方式中，水位检测传感器620包括一个公共电极621和两个水位电极622。

在水箱主体610的前壁下部的内表面配置有公共电极621，在水箱主体610的后壁的内表面配置有水位电极622。水位电极622包括设于上部的上限电极623和设于下部的下限电极624。公共电极621设置于比下限电极624低的位置，公共电极621在通常的使用状态下始终处于浸水状态。

通过将公共电极621和作为水位电极622的上限电极623以及下限电极624设置于不同的面上，能够获得如下效果：抑制将附着于水箱主体610的内表面的残留水误检测为贮存水的情况。

在公共电极621和水位电极622之间施加直流电压，利用电压根据水位电极622是否浸入水中而发生变化这一原理，进行水位的检测。即，在清洗水流入贮存槽616、水位上升而使下限电极624以及上限电极623(或者仅下限电极624)浸入水中时，公共电极621和下限电极624以及上限电极623之间的电压降低，控制部130由此检测水位。

上限电极623用于上限水位的检测，下限电极624用于下限水位的检测。上限电极623设置于比大气开放口603低的位置，由此，能够防止清洗水自大气开放口603流出。另外，下限电极624设置于比出水口602靠上方的位置，由此，能够防止空气流入换热器700。

＜4＞换热器的结构

图12是表示本公开的第1实施方式的换热器700的外观的立体图，图13是该换热器700的剖视图。

在本实施方式的换热器700一体地形成有缓冲水箱750，缓冲水箱750设置于换热器700的上部。

如图12所示，换热器700在从正面观察时呈大致长方形的平板状，其主要构成构件包括由在ABS树脂中混合玻璃纤维而得到的强化ABS树脂成型的外壳701、陶瓷制的平板状加热器702(图13)、出热水构件703。

外壳701包括构成前表面部的前表面构件710和构成背面部的背面构件720，在形成于前表面构件710和背面构件720之间的空间中设置有平板状加热器702。将形成于前表面构件710和平板状加热器702的彼此相对部位的间隙以及形成于背面构件720和平板状加热器702的彼此相对部位的间隙作为加热流路715，利用平板状加热器702对在加热流路715中流动的清洗水进行瞬时的升温。

换热器700在前表面构件710的前表面下端的右侧具有作为连接口的进水口711，在设置于前表面构件710的右侧面上端的出热水构件703设有作为连接口的出热水口712。

如图13所示，与进水口711相连的进水流路713设于外壳701的下端部的大致整个宽度范围。在进水流路713的上表面的整个宽度范围内设有多个狭缝714，成为流入进水流路713的清洗水通过狭缝714向加热流路715流入的结构。狭缝714使清洗水在加热流路715的整个宽度范围内均匀地流入。

在加热流路715的上端部设有分隔肋716，分隔肋716的上方是缓冲水箱750。在分隔肋716的大致整个宽度范围内设有多个通水孔717，成为被加热流路715加热后的清洗水通过通水孔717流入缓冲水箱750内的结构。

在缓冲水箱750内，在大致整个宽度范围内空开间隔地设有截面形状呈大致半圆形(包含半圆形)的突起718。在缓冲水箱750内朝向出热水口712流动的清洗水的流动被突起718搅乱，由此将清洗水搅匀，从而消除清洗水的温度不均(不均匀)，使温度均匀的清洗水自出热水口712流出。

在出热水构件703设置有两个热敏电阻，一个是用于检测清洗水的出热水温度的出热水温度传感器730，另一个是用于检测换热器700的过度升温温度的过度升温传感器731。

＜5＞喷嘴装置的结构

图16是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置800的收纳状态的立体图，

图17是沿着图16的17－17线的剖视图，图18是表示该喷嘴装置800的收纳状态的纵向剖视图，图19是图18中示出的B部的详细剖视图。另外，图20是沿图19的20－20线的剖视图，图21是本公开的第1实施方式的喷嘴装置800的收纳状态的横向剖视图，图22是图21中示出的C部的详细剖视图，图23是表示该喷嘴装置800的臀部清洗状态的纵向剖视图。

另外，图24是本公开的第1实施方式的图23中示出的D部的详细剖视图，图25是表示本公开的第1实施方式的喷嘴装置800的下身清洗状态的纵向剖视图，图26是图25中示出的E部的详细剖视图，图27是表示该喷嘴装置800的下身清洗状态的、喷嘴部820的横向剖视图，图28是图27中示出的G部的详细剖视图。

如图16所示，喷嘴装置800包括由树脂材料成型的大致三角形的框状的支承部810、沿着支承部810进退移动的喷嘴部820、用于驱动喷嘴部820的进退移动的清洗喷嘴驱动部860、用于切换清洗水对喷嘴部820的供给的调流阀517。

另外，在以下的说明中，将喷嘴部820的收纳方向作为后方，将喷嘴部820的前进方向作为前方，将自后方朝向前方看时的右侧作为右方，将自后方朝向前方看时的左侧作为左方，以此说明各结构要素的配置。

在支承部810中，形成有在侧视时形成为大致三角形的框状、且相对于大致水平的底边部811自后部朝向前部下降的倾斜部812以及将底边部811和倾斜部812的后端接合起来的纵边部813(图18)。

在倾斜部812的大致全长的范围内形成有用于引导喷嘴部820的进退移动的导轨814和用于引导清洗喷嘴驱动部860的挠性齿条861(图23)的齿条引导件815(图17)。另外，在倾斜部812的前端下方一体地形成有以包围喷嘴部820的方式对喷嘴部820进行支承的大致圆筒形的抱持部816。

如图16以及图17所示，用于引导喷嘴部820的导轨814的剖面形成为大致T字形。另外，用于引导挠性齿条861的齿条引导件815的剖面形成为一侧面开放的大致日文片假名コ字形，成为以限制挠性齿条861的上下表面和一侧面的方式来引导挠性齿条861的结构。

齿条引导件815在倾斜部812之后还连续地形成于支承部810的后部的纵边部813以及底边部811。倾斜部812和纵边部813之间的角部以及纵边部813和底边部811之间的角部分别呈圆弧形状进行连接。分别形成于纵边部813以及底边部811的齿条引导件815的剖面形状也为大致日文假名コ字形，但是，在倾斜部812中开放的侧面位于左侧，而在纵边部813以及底边部811中开放的侧面位于相反的右侧面。利用作为独立构件的支承部盖将纵边部813以及底边部811的齿条引导件815的开放面封闭。

用于使喷嘴部820沿着导轨814进退移动的清洗喷嘴驱动部860包括结合于喷嘴部820的挠性齿条861、与挠性齿条861啮合的小齿轮862(图17)、用于驱动小齿轮862而使其旋转的驱动马达863(图16)。

驱动马达863是步进马达，利用脉冲信号来控制旋转角度。通过使驱动马达863旋转，从而借助小齿轮862来驱动挠性齿条861。

在支承部810的抱持部816的内周面和喷嘴部820的外周面之间设有间隙，成为如下结构：自喷嘴部820喷出的清洗水流入到形成于抱持部816的内周面和喷嘴部820的外周面之间的间隙，从而清洗喷嘴部820外周面。

另外，在抱持部816的前方开闭自如地设有通过喷嘴部820的进退而进行开闭的喷嘴盖801，在喷嘴部820的收纳状态下，喷嘴盖801封闭，由此能够防止喷嘴部820被大便等污染。

在支承部810的底边部811形成有将连接于清洗水供给部的供水管(未图示)和用于自支承部810向调流阀517供给清洗水的连接管802彼此连接起来的供水接头817。

喷嘴部820包括由树脂材料成型的棒状的喷嘴主体830、覆盖喷嘴主体830的大致整体的筒状的喷嘴罩840、利用喷嘴主体830来牵引喷嘴罩840的连结部850(图21)。

喷嘴主体830包括用于清洗局部的臀部清洗喷嘴831、用于清洗女性的局部的下身清洗喷嘴832、用于清洁喷嘴部820的喷嘴清洁部833。

臀部清洗喷嘴831包括在喷嘴主体830的顶端部向上方开口的臀部清洗喷出口834、自喷嘴主体830的后端连通于臀部清洗喷出口834的臀部清洗流路835。臀部清洗流路835设置于喷嘴主体830的下部，在臀部清洗喷出口834的下方朝向上方弯曲，在弯曲部设置于用于对清洗水的流动进行整流的整流板835a(图24)。自臀部清洗喷出口834喷出的清洗水通过喷嘴罩840的喷出开口844而朝向上方喷出。

下身清洗喷嘴832包括配置在臀部清洗喷出口834的后方的下身清洗喷出口836和自喷嘴主体830的后端连通于下身清洗喷出口836的下身清洗流路837。自下身清洗喷出口836喷出的清洗水通过喷嘴罩840的喷出开口844而朝向上方喷出(图26)。

喷嘴清洁部833包括配置于喷嘴主体830的侧面的喷嘴清洁喷出口838、自喷嘴主体830的后端连通于喷嘴清洁喷出口838的喷嘴清洁流路839(图21)。自喷嘴清洁喷出口838喷出的清洗水向喷嘴罩840的内部喷出，自喷嘴罩840的排水口845向喷嘴罩840的外部放出。自喷嘴清洁喷出口838喷出的清洗水用于喷嘴部820及其周边的清扫。

针对喷嘴部820而言，其前方以插入于支承部810的抱持部816的状态被支承，后部以悬架于导轨814的状态滑动自如地设置。

喷嘴部820能够在像图16所示那样的喷嘴部820收纳于抱持部816的后方的收纳位置、像图23所示那样的喷嘴部820自抱持部816突出的臀部清洗位置、像图25所示那样的下身清洗位置之间进退。

喷嘴罩840包括喷嘴罩主体841和连结构件842(图21)。喷嘴罩主体841是通过将不锈钢的薄板形成为圆筒状而得到的结构，其顶端面形成为封闭面，后端面形成为开放面。连结构件842是由树脂材料成型的大致圆筒状(包含圆筒状)，在其两侧部形成有用于与喷嘴主体830卡合的连结片843(图22)。

另外，在连结构件842的后端右侧一体地形成有用于限制喷嘴罩840的滑动范围的喷嘴罩止挡件，通过使该喷嘴罩止挡件抵接于在支承部810形成的前止挡件接受部以及后止挡件接受部，从而限制滑动范围。

连结构件842的一部分以自喷嘴罩主体841的后端的开口插入喷嘴罩主体841内的状态被固定，成为一体化的结构。在喷嘴罩主体841的前方上表面设有一个能够与喷嘴主体830的臀部清洗喷出口834以及下身清洗喷出口836相对的喷出开口844。另外，喷嘴罩主体841的前方下表面设有用于将流出到喷嘴罩主体841内的清洗水向外部排出的排水口845。

喷嘴罩840的内径是比喷嘴主体830的外径稍大的尺寸，成为在喷嘴主体830插入喷嘴罩840的状态下喷嘴主体830和喷嘴罩840能够彼此间顺畅地滑动的尺寸关系。

在喷嘴主体830的后端面设置有调流阀517。调流阀517包括盘式的阀主体和用于驱动切换动作的步进马达。调流阀517是用于选择性地向臀部清洗流路835、下身清洗流路837、喷嘴清洁流路839供给清洗水的结构。

另外，在调流阀517的阀主体的外表面设置有用于向调流阀517供给清洗水的供水口，在供水口接合有与支承部810的供水接头817相连通的连接管802(图16)。

接着，对由喷嘴罩840的连结构件842和喷嘴主体830的被连结部851形成的连结部850进行说明。

如图22以及图28所示，在喷嘴主体830的后端部的外周右侧形成有被连结部851。在被连结部851形成有两条大致V字形的槽，前方的前凹陷部851a和后方的后凹陷部851b前后空开间隔地总共配置有两条。前凹陷部851a和后凹陷部851b之间的间隔成为与臀部清洗喷出口834和下身清洗喷出口836之间的间隔相等的尺寸。

另一方面，喷嘴罩840的连结构件842由大致圆筒状的树脂材料成型，在后部两侧部形成有向后方突出的连结片843，在连结片843的后端部形成有向内方突出的大致V字形状的连结突起843a。

在喷嘴主体830插入喷嘴罩840的状态下，在喷嘴罩840的连结构件842的弹性的作用下，连结突起843a成为始终抵靠于喷嘴主体830的被连结部851的状态。

另外，在连结突起843a卡合于前凹陷部851a内或者后凹陷部851b的状态下，喷嘴主体830和喷嘴罩840成为连结起来的状态，喷嘴罩840能够被喷嘴主体830牵引而进行移动。

如图22所示，在连结突起843a进入前凹陷部851a的状态下，如图26所示，喷嘴主体830的下身清洗喷出口836和喷嘴罩840的喷出开口844成为彼此相对的状态。

如图28所示，在连结突起843a进入后凹陷部851b的状态下，如图19以及如图24所示，臀部清洗喷出口834和喷出开口844成为彼此相对的状态。

＜6＞清洗部的控制和作用动作

图29是本公开的第1实施方式的初次使用时的清洗部500的时序图，图30是该实施方式的通常使用时的清洗部500的时序图。

作为清洗部500的基本的作用动作，将在自来水配管内流动的自来水作为清洗水向供水连接口510供给，打开电磁止水阀514，从而向副水箱600供给清洗水。在流路内流动的清洗水的流量被恒定流量阀513维持为恒定。基于遥控器400以及操作部210中的至少任一者的操作，利用控制部130来控制电磁止水阀514的驱动。

向副水箱600供给的清洗水贮存于副水箱600内，并且向换热器700以及作为喷水量改变部的水泵516供给。通过驱动作为喷水量改变部的水泵516，从而将清洗水经由调流阀517向喷嘴装置800供给。

基于遥控器400以及操作部210中的至少任一者的操作，利用控制部130来控制作为喷水量改变部的水泵516的驱动。控制部130驱动作为喷水量改变部的水泵516，并且开始对换热器700的平板状加热器702通电，开始清洗水的加热。

控制部130根据进水温度传感器630以及出热水温度传感器730的检测信息来控制对平板状加热器702的通电，将清洗水的温度维持为利用操作部210的温水温度开关231设定好的温度。

控制部130基于操作部210以及遥控器400中的至少任一者的操作信息来控制调流阀517，将清洗水向喷嘴装置800的臀部清洗喷嘴831、下身清洗喷嘴832以及喷嘴清洁部833中的任一者供给。由此，清洗水自臀部清洗喷出口834、下身清洗喷出口836以及喷嘴清洁喷出口838中的任一个喷出口喷出。

接着，针对与作为本实施方式的一个特征性的结构的副水箱600相关的控制、尤其是水位检测以及流量检测的详细情况进行说明。

图29示出了在设置完本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100之后初次使用的情况下、或者在为了防止结冰而实施了泄水操作后的再次使用的情况下等，在清洗部中未贮存清洗水而初次使用时的清洗部500的各功能的时序图。

在对操作部210或者遥控器400的清洗开关(例如臀部清洗开关221、410)进行操作的时刻P1，控制部130开始对电磁止水阀514通电，开始清洗水的供给，与此同时，控制部130开始水位检测传感器620的驱动。水位检测传感器620的驱动持续到臀部清洗的停止P14。

当水位检测传感器620在P2检测到上限水位时，控制部130开始计时，在经过预定时间后的时刻P3，停止电磁止水阀514的通电，停止清洗水的供给。在本实施方式中，在检测到上限水位的2秒后停止通电。

在检测到上限水位的时刻P2，基本上副水箱600以及换热器700成为满水状态，但是通过继续多供给2秒钟，能够使清洗水更可靠地充满换热器700以及作为喷水量改变部的水泵516。

由此，在换热器700内能够实现空气的排除以及使清洗水可靠地成为满水状态，因此能够可靠地防止换热器700的空烧，能够提高安全性以及耐久性。另外，通过对作为喷水量改变部的水泵516可靠地供给清洗水而使其成为满水状态，能够可靠地使作为喷水量改变部的水泵516的送水功能启动。

控制部130在停止对电磁止水阀514通电的时刻P3，开始作为喷水量改变部的水泵516的驱动，并且使调流阀517工作，开始对喷嘴部820的臀部清洗流路835供给清洗水。

通过驱动作为喷水量改变部的水泵516，使得副水箱600的水位降低，在水位检测传感器620检测到的上限水位解除的时刻P4，控制部130开始换热器700的驱动。通过检测水位的降低，从而确认到作为喷水量改变部的水泵516正在正常地工作，能够防止换热器700的异常温度上升等。

供给到臀部清洗流路835的清洗水自臀部清洗喷出口834喷出。喷出的清洗水通过喷出开口844而撞上设于支承部810的顶端的抱持部816的内表面从而反射，对喷嘴罩840的外表面进行清洁。将该清洁动作称为前清洗。前清洗持续到换热器700的出热水温度达到25℃之后的2秒后的时刻P5。

当前清洗在时刻P5结束时，控制部130开始喷嘴装置800的清洗喷嘴驱动部860的驱动，使喷嘴部820自收纳位置向臀部清洗位置前进。在自收纳位置向臀部清洗位置移动的期间，切换调流阀517，向喷嘴清洁流路839供给清洗水。供给到喷嘴清洁流路839的清洗水自喷嘴清洁喷出口838向喷嘴罩840的内部喷出，喷出的清洗水在清洗完喷嘴罩840的内表面后自排水口845向喷嘴罩840的外部流出。这期间，喷嘴部820被清洗水升温，因此能够在之后实施的臀部清洗时抑制冷水喷出而感受到不舒适的情况。

在喷嘴部820到达了臀部清洗位置的时刻P6，控制部130切换调流阀517，开始向臀部清洗流路835供给清洗水。供给到臀部清洗流路835的清洗水自臀部清洗喷出口834喷出，通过喷出开口844而清洗使用者的局部。臀部清洗的动作持续到进行清洗停止的操作的时刻P11为止。

在换热器700的驱动期间，控制部130根据进水温度传感器630以及出热水温度传感器730的检测数据来将清洗水控制为设定好的温度。

由于作为喷水量改变部的水泵516的持续驱动，副水箱600的水位降低，在水位检测传感器620检测到下限水位的时刻P7，控制部130开始对电磁止水阀514通电，持续通电直到水位检测传感器620检测到上限水位的时刻P8为止。

在检测到上限水位的时刻P8，控制部130停止电磁止水阀514的通电，并且开始计时，对到水位检测传感器620下一次检测到下限水位的时刻P9为止的经过时间进行计时。在检测到下限水位的时刻P9，控制部130使用计时得到的经过时间和自上限水位到下限水位的水量(65cc)来进行运算，从而计算出流量。在运算结束时刻P10，在针对各清洗强度设定的流量和运算出的流量之间存在差值的情况下，控制部130调整作为喷水量改变部的水泵516的输出，校正清洗水的流量。

在进行了操作部210或者遥控器400的清洗停止的操作的时刻P11，停止对作为喷水量改变部的水泵516以及换热器700通电，并且开始喷嘴装置800中的清洗喷嘴驱动部860的驱动，喷嘴部820自臀部清洗位置向收纳位置后退。

在喷嘴部820后退到收纳位置的时刻P12，停止喷嘴装置800的清洗喷嘴驱动部860的驱动，并且再次驱动作为喷水量改变部的水泵516以及换热器700，开始清洁喷嘴部820的后清洗，在经过预定时间之后的时刻P13，停止作为喷水量改变部的水泵516以及换热器700的驱动，结束后清洗。

在喷嘴部820的后清洗结束的时刻P13，再次对电磁止水阀514通电，向副水箱600供给清洗水，在检测到上限水位的时刻P14，停止对电磁止水阀514通电，结束臀部清洗的一系列的控制，副水箱600处于上限水位的状态且清洗部处于待机状态。

图30是针对本公开的第1实施方式而言，在以前实施过初次使用而处于待机状态的卫生清洗装置100中，实施了清洗动作的情况下的通常使用时的时序图。

与图29所示的初次使用的情况较大的不同之处在于：在进行清洗操作的时刻P20，副水箱600已经处于满水状态；以及控制部130存储了已实施初次使用的状态。

如图30所示，副水箱600处于满水状态的待机状态，在对操作部210或者遥控器400的清洗开关(例如臀部清洗开关221、410)进行操作的时刻P20，控制部130开始对水泵516通电，开始清洗水的供给，并且基于“已经实施了初次操作的控制”这一存储数据，同时开始对换热器700通电。另外，同时开始喷嘴装置800的前清洗动作。另外，同时开始水位检测传感器620的驱动。

与前述的初次使用的情况相比，不同之处在于自进行了清洗操作的时刻到开始对换热器700通电的时刻为止的控制，开始驱动喷嘴装置800的时刻P5以后的控制以及作用动作是相同的。

如上所述，本实施方式中的卫生清洗装置100成为如下结构：在清洗部500的结构中没有另外设置用于检测流量的专门的流量传感器，而是利用设于副水箱600的水位检测传感器来检测水位的变化，通过运算来检测流量。由此，能够简化清洗部500的结构，并且能够谋求成本降低。

另外，通过根据温度来校正水位检测中的用于判定电极间的输出电压变化的阈值，能够提高水位检测以及流量检测的精度，并且能够将导电率在较大范围内不同的水用作卫生清洗装置的清洗水。由此，能够扩大卫生清洗装置100的使用范围，提高可用性。

另外，在初次使用卫生清洗装置100时，在检测到副水箱600的满水状态后，持续通水预定时间，并且在驱动水泵后，在水位检测传感器检测到的上限水位解除后，开始对换热器700通电，从而能够防止换热器700的空烧。由此，与通常实施的使用流量传感器实现的防止空烧的手段相比，能够以简单的结构、低成本地确保安全性以及可靠性。

＜7＞散布喷嘴的朝向便器内表面的喷出的控制以及作用动作

图31是表示本公开的第1实施方式的散布喷嘴550的外观的立体图，图32是该散布喷嘴550的剖视图，图33是表示该散布喷嘴550的设置状态的纵向剖视图，图34是表示该散布喷嘴550的设置状态的主视图，图35是表示该散布喷嘴550的设置位置以及该散布喷嘴550的喷出口的旋转角度的俯视图。另外，图36是表示本公开的第1实施方式的散布喷嘴550的喷出口550u的各旋转角度处的泵输出的图表。

如图32所示，散布喷嘴550是如下结构：利用作为马达的散布喷嘴驱动部550a使旋转喷嘴550d在具有入口流路550b的主体550c中旋转自如，利用O形密封圈550e、O形密封圈550f将旋转喷嘴550d轴密封。另外，通过使用X形密封环来代替O形密封圈550f，能够减小旋转驱动所需要的扭矩，并且易于防止粘连，能够使作为马达的散布喷嘴驱动部550a成为小型低扭矩的结构。散布喷嘴驱动部550a的轴550n嵌合于旋转喷嘴550d。

自主体550c的入口流路550b供给的清洗水或者清洗泡沫经由在旋转喷嘴550d的周围开设的多个入口孔550h而自喷出口550u喷出。

如图34以及图35所示，散布喷嘴550设置于比主体200的中央靠右侧的位置。其原因在于，为了把作为用于清洗人体局部的清洗喷嘴的臀部清洗喷嘴831等优先配置于中央，没有将散布喷嘴550配置于中央而是配置于中央的左右任一侧。

卫生清洗装置100的控制部130在使用者进入洗手间时，利用人体检测传感器450检测到人的进入，并且成为在进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转的同时将清洗泡沫向便器110内散布的旋转泡沫散布发令(泡沫涂布)模式，转移到向便器110散布旋转泡沫的动作，开始作为喷水量改变部的水泵516的运转，并且打开开闭阀530a。

这时，用于进行对臀部清洗喷嘴831、下身清洗喷嘴832以及喷嘴清洁部833等的流路切换的调流阀517处于封闭状态，因此来自换热器700的清洗水经由分支流路530、单向阀531以及泡沫箱532而自散布喷嘴550向便器110内表面喷出。

这时，控制部130驱动散布喷嘴550的散布喷嘴驱动部550a，以使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转的方式进行驱动，利用自喷出口550u喷出的清洗水或者清洗泡沫在便器110的内表面整周形成水膜或者泡沫膜。

如图35所示，根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度方向的不同，自散布喷嘴550到便器110内表面之间的距离不同。如图36所示，控制部130以与散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度相应地改变作为喷水量改变部的水泵516的输出的方式进行控制。

针对本实施方式的卫生清洗装置100而言，在散布喷嘴550的喷出口550u的方向的旋转角度为160°时，到便器内表面的距离最长，在喷出口550u的方向为340°时，到便器内表面的距离最短。

在利用人体检测传感器450检测到使用者进入洗手间时，控制部130与散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度相应地像图36所示的图表那样地改变泵(作为喷水量改变部的水泵516)的输出。

即，以如下方式控制喷出口550u的喷出量(以及喷出速度)：在自散布喷嘴550的喷出口550u到便器内表面之间的距离变为最远(长)时即旋转角度为160°附近时，泵的输出变大，在自喷出口550u到便器内表面之间的距离变为最近(短)时即旋转角度为340°附近时，泵的输出变小。

因而，在向位于距散布喷嘴550的喷出口550u距离最远的位置的便器前方喷出清洗水时，将清洗水以最强的势头喷出，使清洗水到达便器前方的内表面。另外，在向位于距散布喷嘴550的喷出口550u距离最近的位置的便器110的后方喷出清洗水时，将清洗水以最弱的势头喷出，因此能够将清洗水或者清洗泡沫以能到达便器内表面的整体的方式喷出而不会发生向便器后方飞溅等不良情况，能够将水膜或者泡沫膜形成至便器前方的内表面，抑制污物附着。

在利用人体检测传感器450检测到使用者进入洗手间时，或者通过对操作部210或遥控器400的散布开关417进行操作，能够进行向便器110散布清洗泡沫的、所谓的便器泡沫散布。

如图36所示，在控制部130根据上述的便器泡沫散布的信号而进行便器泡沫散布时，在改变喷水量改变部516的输出的同时使散布喷嘴驱动部550a正转，以使散布喷嘴的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而到达便器后方的方式进行驱动。之后，控制部130使散布喷嘴驱动部550a反转，使散布喷嘴的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而回到便器后方。控制部130利用至少一次这样的往复旋转动作来执行泡沫散布的步骤。

由此，以清洗泡沫能到达便器110的边缘附近的方式控制喷水量改变部的输出，能够将清洗泡沫散布于便器内表面的大致整周，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

在该情况下，如图36所示，控制部130也可以成为如下结构：以散布喷嘴驱动部550a正转时的喷水量改变部的输出低于散布喷嘴驱动部550a反转时的输出的方式进行控制，从而喷出清洗泡沫。

另外，若提高喷水量改变部的输出，则喷出清洗泡沫的势头变强，能自散布喷嘴550散布到较远的位置，若降低喷水量改变部的输出，则喷出清洗泡沫的势头变弱，能自散布喷嘴550散布到较近的位置。

由此，像图35中点线所示的散布移动轨迹那样，在进行驱动而使散布喷嘴的喷出口550u的方向进行一次往复旋转的正转时，向相比于便器110的边缘更靠近内侧的吃水面的那一侧散布清洗泡沫。然后，像图35中虚线所示的散布移动轨迹那样，在进行驱动而使散布喷嘴的喷出口550u的方向进行一次往复旋转的反转时，向靠近便器110的边缘的那一侧散布清洗泡沫。

由此，能够在散布初期时尽快地利用清洗泡沫覆盖便器110的排出口上部的吃水面，并且能够在靠近边缘的便器内表面的大致整周上散布清洗泡沫，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

此外，如图2、图33、图34以及图35等所示，散布喷嘴550的设置位置位于设置在便器110上的主体200的前方。另外，散布喷嘴550设置于比清洗喷嘴831的、收纳在喷嘴装置800的状态下的前方顶端位置靠前方侧的位置，因此能够进行驱动而使散布喷嘴的喷出口550u的方向旋转，从而能够将泡沫散布到便器后方，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

此外，在上述的说明中，在图35中自上方观察时，正转是指右旋旋转，反转以左旋旋转表示，但也可以是正转为左旋旋转且反转为右旋旋转。总而言之，在散布时散布喷嘴的喷出口550u开始旋转的方向为正转，将返回的方向称为反转。

此外，在上述的说明中是如下结构：在进行向便器110内散布清洗泡沫的旋转泡沫散布时，以改变作为喷水量改变部的水泵516的输出的方式进行控制，但是本公开不限定于此。通过将散布喷嘴550形成为接下来说明的结构，即使在进行旋转泡沫散布时不改变作为喷水量改变部的水泵516的输出，也能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

如图33以及图34所示，散布喷嘴550以如下方式设置于主体200：被驱动而进行旋转的散布喷嘴550的喷出口550u的旋转轴线Ax在前后方向以及左右方向上倾斜。前后方向上的倾斜是旋转轴线Ax下侧朝向便器110前方侧倾斜，左右方向上的倾斜是旋转轴线Ax下侧向清洗喷嘴831侧倾斜。采用这样的结构，在喷出口550u朝向自散布喷嘴550的喷出口550u到散布位置之间的距离较远的便器110前方时，喷出口550u的朝向变高，能够将清洗泡沫散布于便器110前方的边缘附近。另一方面，在所述喷出口550u朝向自散布喷嘴550的喷出口550u到散布位置之间的距离较近的便器110后方时，喷出口550u的朝向变低。

另外，在喷出口550u朝向自散布喷嘴550的喷出口550u到散布位置之间的距离稍稍变远的便器110左侧时，喷出口550u的朝向稍稍变高，能够将清洗泡沫散布于便器110左侧的边缘附近，在喷出口550u朝向自散布喷嘴550的喷出口550u到散布位置之间的距离稍稍变近的便器110右侧时，喷出口550u的朝向稍稍变低。

这样，在进行自散布喷嘴550向便器110散布清洗泡沫的旋转泡沫散布时，利用散布喷嘴驱动部550a进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向以旋转轴线Ax为中心进行旋转。随着该散布喷嘴550的旋转，自散布喷嘴550的喷出口550u到便器内表面之间的距离发生变化，但是，由于伴随着旋转在使散布喷嘴550的喷出口550u的高度发生变化的同时散布清洗泡沫，因此在图35中左旋的虚线箭头所描画的散布轨迹上能够将泡沫膜形成于自便器前方到靠近后方的边缘的内表面之间的范围内，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内抑制污物附着。

此外，由于旋转泡沫散布是以不改变作为喷水量改变部的水泵516的输出的恒定输出来进行的，因此在进行右旋的旋转泡沫散布时，以沿着逆向追踪与图35中左旋的虚线箭头相同的轨迹的方式进行散布。

另外，在本实施方式中，如图33所示，散布喷嘴550的喷出口550u的旋转轴线Ax的前后方向上的倾斜角度β(相对于铅垂方向的角度)为20度，图34所示的左右方向上的倾斜角度γ(相对于垂直方向的角度)为10度。另外，散布喷嘴550的喷出口550u的高度位置设置为，无论在任何旋转位置上喷出口550u都处于比便器110的上端面靠下侧的位置。

如上所述，采用控制部130根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度来改变泵的输出的结构，即使到便器的前方、侧方、以及后方的距离不同，也能够将清洗水或者清洗泡沫以到达便器内表面的较广的范围的方式喷出，能够在便器内表面的较广的范围内形成水膜或者泡沫膜从而抑制污物附着。

此外，也可以在操作部210以及遥控器400中的至少任一者设置能够以升高或降低上述的泵输出的等级(平均等级)的方式进行调整的等级切换开关。由此，即使便器110的大小等不同，也能够将清洗水或者清洗泡沫以到达便器内表面整体的方式喷出，能够将水膜或者泡沫膜形成至便器前方的内表面从而抑制污物附着。

如上所述，控制部130根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度来改变泵的输出，除此之外，控制部130还可以根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度来改变散布喷嘴驱动部550a的速度。通过改变泵(作为喷水量改变部的水泵516)的输出，能够改变喷出的势头，能够到达较远的便器内表面，能够抑制较近的便器内表面上的飞溅，此外，通过根据喷出口550u的旋转角度来改变散布喷嘴驱动部550a的速度，还能够使散布密度进一步地均匀。

即，在使散布喷嘴550的喷出口550u以恒定的旋转速度旋转的情况下，在到便器内表面的距离较远的位置处散布密度变得稀疏，针对到便器内表面的距离较远的位置处的散布密度而言，散布密度变密。

虽然通过改变泵(作为喷水量改变部的水泵516)的输出也有使散布分布均匀的作用，但通过根据旋转角度来改变散布喷嘴驱动部550a的速度，能够更均匀地、换言之能够更彻底地喷出至便器内表面。

例如，以图35所示的旋转角度进行说明，在距散布喷嘴550的喷出口550u距离最远的、旋转角度为160°附近处，向便器110的前方散布的清洗水或者清洗泡沫分散，散布密度变稀疏，在向这样的便器前方进行喷出时，通过使散布喷嘴550成为最慢的旋转速度，能提高散布密度。另一方面，在向距散布喷嘴550的喷出口550u距离最近的、旋转角度为340°附近的便器的后方进行喷出时，通过使散布喷嘴550成为最快的旋转速度，能够使散布密度变稀薄。这样能够使散布于便器内表面的清洗水或者清洗泡沫的分布更均匀，能够抑制污物附着。

即，控制部130根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度来改变散布喷嘴驱动部550a的速度，从而能够在散布喷嘴550的喷出口550u的方向为到便器内表面的距离较远的、便器前方的旋转角度时，使散布喷嘴驱动部550a的速度变小，在散布喷嘴550的喷出口550u的方向为到便器内表面的距离较近的、便器后方的旋转角度时，使散布喷嘴驱动部550a的速度变大。由此，即使到便器的前方、侧方、以及后方的距离不同，也能够将清洗水或者清洗泡沫彻底地向便器内表面喷出，能够更彻底地将水膜或者泡沫膜形成至便器前方的内表面从而抑制污物附着。

利用人体检测传感器450检测到人的进入后，在进行自散布喷嘴550向便器内表面散布清洗泡沫、即所谓的便器泡沫散布时，控制部130利用散布喷嘴驱动部550a来驱动旋转喷嘴550d而使其进行至少一次往复旋转，同时使其进行泡沫散布，之后自动停止。

采用这样的动作，在使用者进入洗手间室内时，能够在使用前将泡沫膜形成于便器内表面，从而能够抑制污物的附着。另外，只要是自旋转的喷出口550u向便器内表面以散布遍布整体的次数进行散布后停止的结构即可，并不限定于上述的一次往复旋转驱动，使用者能够通过操作部210以及遥控器400中的至少一者来选择设定便器泡沫散布时的往复次数。

另外，散布喷嘴550构成为，在向便器内表面散布清洗水或者清洗泡沫时，如图36所示，使散布喷嘴550的旋转喷嘴550d往复旋转。由此，不会像使散布喷嘴550的旋转喷嘴550d沿着右方向和左方向中的任一方向整周旋转的结构那样使清洗水或者清洗泡沫的散布方向始终为相同方向，通过使其往复旋转，从而进行由往复实现的来自反方向的散布，利用由该正反向旋转实现的来自两个方向的散布，能够使所谓的散布遗漏部分更少，能够进行更容易遍布整体的散布。由此，能够以较少的散布次数(时间)来抑制污物附着。

在图36的图表中示出了如下动作：在自相当于便器的后部侧的旋转角度0°正向旋转到旋转角度340°后暂时停止，之后，自旋转角度340°反向旋转到旋转角度0°，在进行完上述往复旋转后停止。

在散布喷嘴550的旋转喷嘴550d设有利用机械的止挡件将可旋转范围限制在自旋转角度0°到旋转角度340°的范围内的旋转限制部(未图示)。

旋转限制部(未图示)形成为如下结构：形成于旋转喷嘴550d的外周的局部的突起与旋转喷嘴550d一起旋转，在抵接于主体550c的旋转限制壁时，即使作为散布喷嘴驱动部550a的马达欲使旋转喷嘴550d旋转，但由于机械性的抵接，马达发生打滑而空转，旋转喷嘴550d也无法旋转。

这样，通过设置用于限制旋转范围的旋转限制部而设为使散布喷嘴550在未被旋转限制部限制的旋转范围内往复旋转的结构，从而进行由往复实现的来自反方向的散布，利用由该正反向旋转实现的来自两个方向的散布，能够使所谓的散布遗漏部分更少，能够进行更容易遍布整体的散布，因此能够以较少的散布次数(时间)抑制污物附着。

另外，由马达形成散布喷嘴驱动部550a，在旋转限制部抵接的位置处，能够使散布喷嘴驱动部550a进行旋转位置的原点识别，因此能够实现旋转角度位置以及旋转速度的精度较高、偏差极少的散布。

另外，像利用图6的水回路结构进行说明的那样，在清洗水供给流路690中的、在作为喷水量改变部的水泵516和调流阀517之间分支出的分支流路530经由开闭阀530a以及单向阀531以向泡沫箱532供给清洗水的方式连接于泡沫箱532，并且在泡沫箱532的下游连接有散布喷嘴550。并且，在泡沫箱532连接有用于供给洗涤剂的洗涤剂箱533以及洗涤剂泵534，并且具有用于向泡沫箱532送入空气而制作清洗泡沫的空气泵535。

控制部130通过打开开闭阀530a，从而利用作为喷水量改变部的水泵516对来自换热器700的清洗水进行供给，自散布喷嘴550喷出清洗水或者清洗泡沫。这时，与作为喷水量改变部的水泵(泵)516以及空气泵535的输出的增减相应地增减自散布喷嘴550喷出的清洗水或者清洗泡沫的喷出量以及喷出的势头(喷出速度以及喷出压力)。

另外，在分支流路530设有开闭阀530a的结构也可以形成为在分支流路530和清洗水供给流路690之间的分支部设有流路切换阀的结构。

构成为，使用者能够利用主体200的操作部210以及遥控器400中的至少任一者来选择指示自散布喷嘴550是散布清洗水还是散布清洗泡沫。

在开闭阀530a和散布喷嘴550之间设有被供给洗涤剂而生成清洗泡沫的泡沫箱532，成为自散布喷嘴550的喷出口550u向便器内表面喷出清洗泡沫的结构。由此，通过在便器内表面形成由含有洗涤剂的清洗泡沫形成的泡沫膜而不是由水或者温水的散布实现的单单的水膜，从而能够进一步提高抑制污物附着的效果。

另外，利用由含有洗涤剂的清洗泡沫实现的泡沫膜，从而能够抑制讨厌的臭味，并且能够提高视觉上清洁的印象的舒适感。

在本实施方式的卫生清洗装置100中，在利用人体检测传感器450检测到人的进入的情况以外，通过对操作部210或者遥控器400的散布开关417进行操作，也能进行自散布喷嘴550向便器内表面散布清洗水或者清洗泡沫的动作。

由此，在担心污染便器的情况下，任何时候都能够形成由含有洗涤剂的清洗泡沫形成的泡沫膜来使便器110变得清洁。

另外，使用者能够预先利用操作部210以及遥控器400中的至少任一者的散布选择开关(未图示)来任意地选择自散布喷嘴550向便器内表面散布清洗水以及清洗泡沫中的哪一种。

另外，控制部130具有能够利用操作部210以及遥控器400的开关按钮中的至少任一者来进行选择指示的冲洗发令模式。可以构成为，在冲洗发令模式时，控制部130在停止了用于向泡沫箱532供给泡沫产生部560的洗涤剂箱533的洗涤剂的洗涤剂泵534的状态下打开开闭阀530a，利用喷水量改变部516将清洗水向泡沫箱532供给，并自散布喷嘴550喷出。

由此，自泡沫箱532至散布喷嘴550的路径被清洗水冲洗，从而能够防止路径以及散布喷嘴550的因洗涤剂的附着引起的堵塞以及散布喷嘴550的因洗涤剂的附着引起的旋转问题等。另外，能够进行便器内表面的冲洗。

即，在该冲洗动作时洗涤剂泵534处于停止状态，因此向泡沫箱532供给清洗水而不供给洗涤剂。因此，能够利用清洗水冲洗自泡沫箱532到散布喷嘴550的路径，并且还能够利用清洗水冲洗便器内表面。

另外，在进行该冲洗动作时，虽然也能够利用没有进行温度控制的清洗水进行冲洗，但是通过将自换热器700送来的清洗水的温度控制在约40℃，能够获得更优异的冲洗效果。

为了进入冲洗发令模式，使用者通过对操作部210的冲洗开关223进行操作，能够在任意的时候进行冲洗。

另外，在用于进入上述的冲洗发令模式的操作部210的冲洗开关223的附近设有LED等的冲洗灯223a(图4)，控制部130构成为在上次冲洗之后经过例如20天的预定的时间时使冲洗灯223a自动地闪烁，从而能够防止忘记冲洗。

在自散布喷嘴550向便器内表面散布清洗泡沫时，与前述的图36的泵输出所示的情况同样，控制部130也可以根据散布喷嘴550的喷出口550u的旋转角度来改变空气泵535的输出。由此，即使到便器的前方、侧方以及后方的距离不同，也能够将清洗泡沫以到达便器内表面整体的方式喷出，能够将泡沫膜形成至便器前方的内表面从而抑制污物附着。

即，在自散布喷嘴550的喷出口550u到便器内表面之间的距离变为最远(长)时即旋转角度为160°附近时，通过增大空气泵535的输出，使得空气泵535的空气压升高，能够增强使清洗泡沫自喷出口550u较远地飞出的势头。另一方面，在自喷出口550u到便器内表面之间的距离变为最近(短)时即旋转角度为340°附近时，通过减小空气泵535的输出，使得空气泵535的空气压降低，能够减弱使清洗泡沫飞出的势头。这样，能够使清洗泡沫彻底地喷出到便器内表面。

另外，还具有利用图像元件等来检测便器110的污物的污物检测部(未图示)，控制部130通过在污物残留的部分处往复而集中地进行散布，能够进一步提高污物抑制效果。除了在污物部分处使其局部往复的方法以外，也可以在污物部分处将散布喷嘴550的喷出口550u旋转通过时的旋转速度设为低速旋转、或增大旋转通过时的泵输出。

＜8＞便座打开·非落座状态下的散布喷嘴的喷出的控制以及作用动作

接着，对像男性小便时那样在使用者未落座于便座300的状态、且便座300大致垂直地打开的状态下对操作部210或者遥控器400的散布开关进行操作的情况进行说明。

在该情况下，使用者为站立姿势，便座300为打开状态，因此便座开闭检测部331的信号为便座打开状态，落座检测部330的信号为非落座状态。

在使用者按下散布开关417时，如图37所示，控制部130驱动散布喷嘴驱动部550a而使其旋转到散布喷嘴550的喷出口550u的方向朝向便器的排出口115的位置(在本实施方式中，如图37的图表所示，是喷出口550u的旋转角度20°附近)，之后使其停止。之后，将喷水量改变部516控制为中等程度的输出，如图37的箭头所示，将清洗泡沫向便器的排出口115喷出预定时间(在本实施方式中为8秒钟)。喷出的清洗泡沫使便器110的排出口115的上部的水面、即所谓的便器110内的吃水面的上部成为被泡沫覆盖的状态。

在由上述的＜7＞项说明的、控制部130的旋转泡沫散布发令(泡沫涂布)模式中，进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转，同时在便器内散布清洗泡沫，相对于该旋转泡沫散布，在该＜8＞项中，利用控制部130的固定泡沫散布发令(溅出抑制)模式，进行在固定着散布喷嘴550的喷出口550u的方向的状态下向便器110内散布清洗泡沫的固定泡沫散布。

如上所述，假定如下情况：像男性小便时那样在使用者未落座于便座300的状态、且便座300大致垂直地打开的状态下，对操作部210或者遥控器400的作为散布开关的手动溅出抑制开关434进行操作。在该情况下，如图37所示，控制部130驱动散布喷嘴驱动部550a而使其旋转至散布喷嘴550的喷出口550u的方向朝向便器后方的位置(在本实施方式，如图37的图表所示，是喷出口550u的旋转角度20°附近)，之后使其停止。之后，将喷水量改变部516控制为较高的输出，如图37的箭头所示，将清洗泡沫向便器后方喷出预定时间(在本实施方式中为8秒钟)。

在该情况下，如图33的剖视图所示，散布喷嘴550的喷出口550u以向后方与散布喷嘴550的旋转轴线：Ax成角度α度的朝向开口，因此能够以停止固定于图33的喷出口方向：Ac(b)的方向的状态喷出清洗泡沫。

这样，在进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转至便器后方后，将喷水量改变部516控制为较高输出，因此清洗泡沫能够使便器内的排出口115上部的水面以及便器内的吃水线的上部迅速地成为被泡沫覆盖的状态。由此，能够利用清洗泡沫抑制臭味以及便器的吃水面附近的污物附着。另外，在小便落下到便器内的水面附近时，利用覆盖水面的泡沫的缓冲效果，能够抑制向周围的反弹。即，通过在散布喷嘴550被固定的方向上较快且较多地进行泡沫散布，在便器110内的水面上部形成泡沫，从而能够防止尿的跳动飞溅。

另外，在本实施方式中形成为如下结构：在男性小便时，在使用者操作遥控器400的手动溅出抑制开关434时，控制部130成为固定泡沫散布发令(溅出抑制)模式，驱动散布喷嘴驱动部550a而使其旋转至散布喷嘴550的喷出口550u的方向朝向便器的排出口115的位置，之后使其停止。并且，之后，将喷水量改变部516控制为较高的输出，将清洗泡沫朝向便器的后方喷出。但是，固定散布清洗泡沫的位置也可以是排出口115附近的便器前方侧、中心以及后方侧中的任一者。

即，通过在开始喷出清洗泡沫后经过数秒的较短的时间内，使吃水面以及便器吃水线的上部迅速地成为被泡沫覆盖的状态，从而能够抑制尿的跳动飞溅，并且能够抑制便器110内的吃水线附近及其上部的污物附着。

另外，构成为，针对利用固定泡沫散布发令(溅出抑制)模式而在固定着散布喷嘴550的喷出口550u的方向的状态向便器110内散布清洗泡沫的固定泡沫散布而言，在图37中，将喷水量改变部516控制为较高的输出地将清洗泡沫朝向便器110的排出口115喷出。然而，也可以与上述＜7＞项说明的旋转泡沫散布同样地，将作为喷水量改变部的水泵516的输出设为不发生变化的恒定输出，即，将进行固定泡沫散布时的作为喷水量改变部的水泵516的输出保持为与旋转泡沫散布时相同的输出。

像以上那样，本实施方式的卫生清洗装置包括设置于便器110的主体200、用于清洗人体的清洗喷嘴831、用于生成清洗泡沫的泡沫产生部560、用于向便器内表面喷出清洗水或者清洗泡沫的散布喷嘴550、用于使向散布喷嘴送出的清洗水的流量可变的喷水量改变部(水泵516)、用于进行驱动而使散布喷嘴的喷出口550u的方向旋转的散布喷嘴驱动部550a。另外，包括用于开闭通向散布喷嘴550的水路的开闭阀530a、用于控制上述动作的控制部130、用于指示设定控制部130的操作部210(或者遥控器400)。

并且，控制部130具有进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转、同时向便器110内散布清洗泡沫的旋转泡沫散布发令(泡沫涂布)模式和在固定着散布喷嘴550的喷出口550u的方向的状态下向便器内散布清洗泡沫的固定泡沫散布发令(溅出抑制)模式。

采用这样的结构，在进行自散布喷嘴550向便器110散布清洗泡沫的便器泡沫散布时，进行驱动而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向旋转，同时将清洗泡沫以较广地到达便器内的方式散布，从而将泡沫膜形成于自便器前方到后方的内表面为止的范围内，能够抑制便器内表面以及吃水线附近的污物附着。另外，利用在固定着散布喷嘴550的喷出口550u的方向的状态下向便器内散布清洗泡沫的固定泡沫散布发令模式，从而在便器110内的水面上部较快地形成清洗泡沫，能够利用清洗泡沫覆盖便器110内的排出口115上部的水面。由此，能利用清洗泡沫抑制小便时的讨厌的臭味、以及男性小便时的由溅出导致的飞溅。

另外，针对男性小便时的由溅出导致的飞溅的抑制效果进行了验证实验，结果是，如图49所示，能够确认到：自泡沫高度即泡沫的厚度为5mm左右起，与没有泡沫相比具有改善的效果，在泡沫的厚度为10mm左右时，抑制效果显著。即，优选的是，由泡沫散布实现的便器110内的水面上的泡沫的厚度的下限为5mm以上，上限为50mm以下。其中，将上限设为50mm以下是为了设为如下的泡沫高度：在使用者落座于便座时，积蓄的泡沫不会接触到臀部。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，散布喷嘴550以使被驱动而进行旋转的散布喷嘴550的喷出口550u的旋转轴线Ax在前后方向以及左右方向上倾斜的方式设置于主体200。并且，成为如下结构：前后方向上的倾斜是旋转轴线Ax下侧向便器110前方侧倾斜，左右方向上的倾斜是旋转轴线Ax下侧向清洗喷嘴831侧倾斜。

由此，在进行自散布喷嘴550向便器110散布清洗泡沫的便器泡沫散布时，在喷出口550u朝向自散布喷嘴550的喷出口550u到散布位置之间的距离较远的便器前方时，喷出口550u的朝向较高，在喷出口550u朝向自散布喷嘴的喷出口550u到散布位置之间的距离较近的便器后方时，喷出口550u的朝向较低。

这样，能够在与自散布喷嘴的喷出口550u到便器110内表面之间的距离相应地改变散布喷嘴的喷出口550u的高度的同时散布清洗泡沫，在进行旋转泡沫散布时，即使不改变作为喷水量改变部的水泵516的输出，也能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，在自散布喷嘴550向便器110进行旋转泡沫散布时，控制部130使散布喷嘴驱动部550a正转，从而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而到达便器后方。接着，控制部130使散布喷嘴驱动部550a反转，从而使散布喷嘴的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而返回便器后方，通过至少一次的往复旋转动作来执行旋转泡沫散布的步骤。

由此，在进行自散布喷嘴550向便器110散布清洗泡沫的旋转泡沫散布时，利用控制部130，使得散布喷嘴驱动部550a正转，从而使散布喷嘴550的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而到达便器后方。之后，控制部130使散布喷嘴驱动部550a反转，使得散布喷嘴的喷出口550u的方向自便器后方经过便器前方而返回便器后方，从而实现至少一次的往复旋转驱动。并且，将喷水量改变部的输出控制为清洗泡沫能到达至便器110的边缘附近。由此，能够将清洗泡沫散布于便器内表面的大致整周，能够在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜从而抑制污物附着。

另外，本实施方式的卫生清洗装置100构成为，还具有用于检测使用者出入洗手间室内的人体检测传感器450，控制部130在人体检测传感器450检测到使用者进入洗手间室内时，利用至少前述的一次的往复旋转动作来向便器110散布旋转泡沫。

由此，在人体检测传感器450检测到使用者进入洗手间室内时，能够进行驱动使散布喷嘴的喷出口550u的方向进行至少一次的往复旋转，同时向便器110的内表面散布清洗泡沫，即进行旋转泡沫散布，能够在使用前可靠地在便器内表面形成泡沫膜从而抑制污物的附着。

另外，本实施方式的卫生清洗装置100包括通过使控制部130打开开闭阀530a而利用喷水量改变部516被供给清洗水的泡沫箱532、用于向泡沫箱532供给洗涤剂箱533的洗涤剂的洗涤剂泵534、用于向泡沫箱供给空气的空气泵535。并且，是如下结构：泡沫箱532的清洗水或者清洗泡沫自散布喷嘴550喷出。

采用这样的结构，对清洗喷嘴831的表面或者便器内表面不仅喷出水或者温水，还能喷出含有洗涤剂的清洗泡沫。由此，能够提高清洗效果以及抑制污物附着的效果。另外，利用含有洗涤剂的清洗泡沫，能够抑制讨厌的臭味，并且能够提高视觉上清洁的舒适感。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，是如下结构，控制部130具有冲洗发令模式，在冲洗发令模式时，在使用于将泡沫产生部560的洗涤剂箱533的洗涤剂向泡沫箱532供给的洗涤剂泵534停止的状态下，打开开闭阀530a，利用喷水量改变部516将清洗水向泡沫箱532供给，并将其自散布喷嘴550喷出。

采用这样的结构，利用清洗水冲洗自泡沫箱532到散布喷嘴550的路径，能够防止路径以及散布喷嘴550的由洗涤剂的附着导致的堵塞以及散布喷嘴550的由洗涤剂的附着导致的旋转问题。另外，能够进行便器内表面的冲洗。

另外，在本实施方式中，使用了马达作为散布喷嘴驱动部550a，但也可以构成为，利用其他驱动源、例如利用自散布喷嘴550的喷出口550u喷出清洗泡沫时的作用来使散布喷嘴550转动。

另外，也可以设置用于向便器110的边缘附近散布清洗泡沫的散布喷嘴550和用于向便器110的排出口115附近散布清洗泡沫的散布喷嘴550。上述多个散布喷嘴550可以是彼此独立地转动，也能够是联动地转动。

此外，也可以在散布喷嘴550设置用于向便器110的边缘附近散布清洗泡沫的喷出口550u和用于向便器110的排出口115附近散布清洗泡沫的喷出口550u。

在本实施方式中，散布喷嘴550构成为向便器110的边缘附近和便器110的排出口115附近这两个部位进行散布，但也可以构成为除了便器110的边缘附近和便器110的排出口115附近以外，还向其他位置散布。

另外，如图34、图38以及图39所示，在本实施方式的卫生清洗装置100中，袖部壳体250以向主体200的侧部前方突出的方式一体地设置于主体200。另外，成为如下结构，设有：袖部盖217，其设于比配置于袖部壳体250的上部的操作部210靠前方的位置；以及洗涤剂液位确认窗216，在该袖部盖217的内侧且是袖部壳体250的最前部内置有泡沫产生部560的、作为透明或者半透明容器的洗涤剂箱533，利用该洗涤剂液位确认窗216能够在袖部壳体250的前表面目视确认洗涤剂箱533的洗涤剂液面位置。

利用这样的结构，使用者能够在走到卫生清洗装置100的前方时，容易地目视确认洗涤剂剩余量，因此，能够在洗涤剂用完之前补充洗涤剂。

这样，具有在上方设有洗涤剂箱盖536的洗涤剂注入口537的洗涤剂箱533设置于袖部壳体250的比操作部210靠前方的最前部，位于距便器前表面最近的位置，因此能够形成为易于进行洗涤剂的补充的结构。另外，通过将具有洗涤剂注入口537的洗涤剂箱533设置于袖部壳体250的比操作部210靠前方的最前部，从而在打开比操作部210靠前方的袖部盖217而自洗涤剂注入口537向洗涤剂箱533补充洗涤剂时，能够防止洗涤剂洒落到操作部210。

另外，像图38以及图39那样，构成为洗涤剂注入口537的高度位置成为比操作部210低的位置，因此在向洗涤剂箱533补充洗涤剂时，能够进一步防止洗涤剂洒落到操作部210。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，图6以及图38所示的洗涤剂泵软管561是用于将洗涤剂自洗涤剂泵534的出口侧向泡沫箱532的入口侧引导的内部空心的圆筒管，形成为在管的外侧还包覆有管的所谓的双重软管。另外，洗涤剂泵软管561的内径小于用于自泡沫箱532向散布喷嘴550引导清洗泡沫的泡沫箱软管562的内径。

利用这样的结构，即使作用有来自洗涤剂泵534的较高的压力，也能够防止洗涤剂泵软管561较大程度地膨胀以及破裂，能够稳定地自散布喷嘴550散布清洗泡沫。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，双重软管构造的洗涤剂泵软管561构成为利用热收缩管包覆弹性体树脂管的外侧而形成的双重软管，但材质不限于此。即使是其他材质，通过形成双重软管，也能够防止膨胀以及破裂，能够稳定地自散布喷嘴550散布清洗泡沫。

另外，根据图2、图39以及图40可知，在本实施方式的卫生清洗装置100中，在内部具有控制部130、散布喷嘴550以及喷嘴装置800等的主体200构成为，后主体壳体201的前表面被主体壳体202覆盖。

并且，散布喷嘴550设置于后主体壳体201的前方部，散布喷嘴550的前方以及上部被主体壳体202覆盖，散布喷嘴550的下部的喷出口516e以向便器内表面开放的形态设置(图40)。

另外，图40是将本公开的第1实施方式中的设置于后主体壳体201的散布喷嘴550的中心部沿着前后方向剖切而示出的剖视图。

自散布喷嘴550的喷出口516e喷出的清洗泡沫通常是像图40的点线T所示那样向便器内表面喷出。然而，像利用前述的冲洗发令模式进行冲洗时那样，在将不含洗涤剂且没有泡沫的清洗水自散布喷嘴550的喷出口516e喷出的情况下，像图40的双点划线S所示的那样，喷流扩散而飞溅，存在飞溅到便器之外而弄湿地面的可能性。

相对于此，如图40所示，在本实施方式的卫生清洗装置100中，在主体壳体202形成有利用壁部将来自散布喷嘴550的喷出口516e的超过上限的朝上喷流挡住，使该喷流落到便器110内的飞溅遮挡部550z。利用该飞溅遮挡部550z，能够防止自散布喷嘴550喷出的清洗泡沫以及清洗水向便器110外喷出，能够使其向便器110内散布。

即，在主体200的用于覆盖散布喷嘴550的前方以及上部的主体壳体202的局部具有飞溅遮挡部550z，该飞溅遮挡部550z用于挡住来自散布喷嘴550的喷出口550u的超过上限的朝上喷流，使其落到便器内，由此，能够防止自散布喷嘴550喷出的清洗泡沫以及清洗水向便器110外喷出。

另外，形成于主体壳体202的飞溅遮挡部550z不仅能防止自散布喷嘴550喷出的清洗泡沫以及清洗水向便器110外喷出。卫生清洗装置100是能够借助主体固定板240将主体200安装于便器110或自便器110拆下的结构(图43)。在施工人员或者使用者最初进行设置于便器110的施工时、以及在使用者将主体200自便器110拆下而欲清扫主体200里侧的下部附近的污物时等，存在将拆下的卫生清洗装置100的主体200暂置于工作台上或者地板等的情况。

这样，即使在随意地将卫生清洗装置的主体200暂置于工作台上或者地板的情况下，也能利用飞溅遮挡部550z将位于主体200的安装面的下侧的散布喷嘴550的喷出口516e以不与工作台、地板接触的方式保护起来，从而能够防止散布喷嘴550的损伤。作为主体200的主视图的图41、作为主体200的侧视图的图42的双点划线示出了将主体200放置好的情况下的工作台的面。如图41以及图42所示，在飞溅遮挡部550z的作用下，散布喷嘴550的喷出口516e没有与工作台的面相接触。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，形成为飞溅遮挡部550z形成于主体壳体202的结构，但也可以将飞溅遮挡部550z形成于散布喷嘴550的主体550c等。

图43是本公开的第1实施方式中的主体固定板240和主体200的后主体壳体201的立体图。

其中，为了便于说明，后主体壳体201的立体图是省略了设置于内部的控制部130、散布喷嘴550以及喷嘴装置800等的图。

通过使未图示的安装螺栓穿过位置调节用长孔241，从而将主体固定板240固定于便器110。然后，使主体固定板240和主体200的中心对齐，使主体固定板240的后部稍稍抬起，自便器面滑动主体200并进行按压直到出现“咔哒”声，此时，利用棘轮机构将主体200固定于便器110。

另外，在将主体200自便器110拆下时，用手指将位于主体200的侧面的主体装拆按钮242按压至深处，同时向前方牵拉主体200即可将其拆下。

另外，如图43所示，在树脂制的主体固定板240埋设有磁体243，在后主体壳体201安装有能够检测是主体200已安装于便器110还是主体200已自便器110拆下的装拆传感器244。

装拆传感器244由簧片开关形成，像图44所示的局部剖视图那样，主体200安装于便器110的状态能够通过主体固定板240的磁体243和后主体壳体201的装拆传感器244成为彼此相对的位置关系而被检测出。另外，在将主体200自便器110拆下了时，由于磁体243和装拆传感器244彼此分离，从而能利用装拆传感器244检测出拆下状态。

控制部130构成为，在利用装拆传感器244检测到已将主体200自便器110拆下的情况下，不执行散布喷嘴550的喷出运转。由此，在将主体200自便器110拆下了时，例如，即使按下控制器主体401的手动泡沫涂布开关433或者手动溅出抑制开关434等用于指示散布喷嘴550的喷出运转的按钮，也不会执行散布喷嘴550的喷出运转。因此，能够防止一不小心导致清洗泡沫喷出到地板以及人这样的不良情况。

另外，控制部130构成为，即使在利用装拆传感器244识别到已将主体200自便器110拆下的情况下，也不禁止臀部清洗喷嘴831以及下身清洗喷嘴832的喷出运转。由此，即使在万一装拆传感器244产生故障而发生了误识别为已将主体200自便器110拆下的事态的情况下，也能够执行卫生清洗装置100的基本功能，即对使用者来说重要的臀部清洗以及下身清洗。

图45是在本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100中进行旋转泡沫散布时的时序图。

当按下控制器主体401的手动泡沫涂布开关433时，在图45所示的N2的时刻，洗涤剂泵534反转2秒钟，之后，在N3的时刻，开始正转并且使水泵516以及空气泵535运转，向泡沫箱532供给洗涤剂、水以及空气从而生成清洗泡沫。该生成的清洗泡沫自散布喷嘴550的喷出口550u向便器110的内表面散布。通过朝向便器内表面的旋转泡沫散布，能够使污物难以附着于便器内表面，并且使污物更容易落下。

此时，散布喷嘴550的喷出口550u被作为步进马达的散布喷嘴驱动部550a驱动而进行旋转。在图45的时序图中，散布喷嘴550的喷出口550u自N3的时刻的停止位置起正转到N6的时刻的终端位置，同时进行泡沫散布，之后，自N6的时刻的终端位置起反转到N9的时刻的停止位置，同时进行泡沫散布，从而返回。然后，在N11的时刻，自动停止水泵516以及空气泵535的运转，从而自动结束旋转泡沫散布。

另外，在进行旋转泡沫散布的N3到N11期间，控制部130使水泵516以及空气泵535连续运转。与此相对地，洗涤剂泵534是如下这样的间歇运转：在自N3到N4期间正转，之后停止，在自N6到N7期间正转，之后停止，在自N9到N10期间正转，之后停止。

根据实验，与在旋转泡沫散布期间使洗涤剂泵534连续运转的情况相比，间歇运转的情况能够使洗涤剂、水以及空气的混合更好，能够生成更稳定的清洗泡沫。这样，通过在旋转泡沫散布期间使洗涤剂泵534间歇运转，从而能够生成稳定的清洗泡沫。另外，能够防止洗涤剂的浪费，能够减少洗涤剂补给的工作量。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，在间歇运转中，使洗涤剂泵534在6秒周期中运转2秒钟。

另外，在图45所示的进行旋转泡沫散布时的时序图中，用虚线描画了换热器700的图表，这表示的是，在进行旋转泡沫散布时，在自水泵516向泡沫箱532供给的水是低于20℃的温度的情况下利用换热器700进行加热从而使水温成为约20℃，并将水向泡沫箱532供给。在水温较低时，起泡性降低，但是通过利用换热器700使水温成为约20℃而进行供给，从而能够在泡沫箱532中生成优选的清洗泡沫。

另外，在图45所示的进行旋转泡沫散布时的时序图中，在开始旋转泡沫散布的时刻N3之前的自N2到N3的期间内，使洗涤剂泵534反转。其原因在于，洗涤剂泵534采用的是软管泵，在管的被辊压扁的部位处通过之前的反转而使管的出口侧的洗涤剂液逆流，使被压扁的部位恢复为圆筒状，之后进行正转，从而能够送出稳定的量的洗涤剂。

另外，在图45所示的进行旋转泡沫散布时的时序图中，在自旋转泡沫散布结束的时刻的N11到时刻N14的期间内，利用控制部130进行驱动控制，将散布喷嘴驱动部550a自停止位置驱动至抵接于原点位置为止，从而按下旋转检测微动开关，在识别到作为步进马达的散布喷嘴驱动部550a的原点位置后，使喷嘴驱动部550a返回到停止位置。

这样，利用散布喷嘴驱动部550a的原点复位动作，即使散布喷嘴驱动部550a的步进马达产生了由某些旋转负载的增大等导致的打滑现象而无法进行按照驱动步数的旋转驱动从而使旋转量产生了偏差，也能够将作为旋转泡沫散布的开始位置的停止位置正确地修正复位从而开始驱动。即，能够在始终稳定的位置上进行旋转泡沫散布。

另外，利用通过该散布喷嘴驱动部550a的原点复位动作而被按下的旋转检测微动开关，能够检测出因某些理由导致洗涤剂附着于散布喷嘴550的喷出口550u周围等从而导致无法进行驱动而使其旋转到按压旋转检测微动开关的情况。即，在进行了旋转泡沫散布但未获得旋转检测微动开关被按下的信号时，为了催促利用上述的冲洗开关223进行冲洗动作，能够将冲洗灯223a点亮从而进行提醒。

在本实施方式的卫生清洗装置100中，将自旋转泡沫散布开始的N3时刻到旋转泡沫散布结束的N12时刻之间的时间设定为约15秒。能够与便器110的大小相应地根据要积存的泡沫的量而将该约15秒设定变更为约10秒、约25秒等。

若到旋转检测微动开关被按下为止的时间相对于该设定好的旋转泡沫散布时间延迟了约百分之10以上，则将冲洗灯223a点亮使其以“嘀嗒”、“嘀嗒”地反复闪烁一次的方式进行显示，催促按下冲洗开关223而指示冲洗运转的操作。针对冲洗运转而言，使被换热器700加热到约40℃的清洗水流动，并且清洗约3分钟。利用该冲洗运转，能够利用清洗水将泡沫产生部560以及散布喷嘴550等冲洗，从而防止泡沫产生部560以及散布喷嘴550等上的洗涤剂的附着以及孔堵塞，能够进行稳定的泡沫散布。

若洗涤剂等凝固于散布喷嘴550而使运动恶化、到旋转检测微动开关被按下为止的时间相对于设定好的旋转泡沫散布时间延迟了约百分之20以上，则将冲洗灯223a点亮使其以“嘀嗒、嘀嗒”、“嘀嗒、嘀嗒”地反复闪烁两次的方式进行显示，催促按下冲洗开关223进行冲洗运转并且利用牙刷等清洗散布喷嘴550的喷出口550u附近的操作。

另外，在图45所示的进行旋转泡沫散布时的时序图中，流路切换的图表表示了如下动作：在N2～N3的时刻，在图6的水回路中来自作为水泵的喷水量改变部516的清洗水的供给目的地自喷嘴装置800侧切换至泡沫产生部560侧，在N11～N13的时刻，自泡沫产生部560侧切换至喷嘴装置800侧。

即，在N2～N3的时刻，控制部130关闭调流阀517而打开开闭阀530a，在N11～N13的时刻，关闭开闭阀530a而打开调流阀517。另外，也可以形成为如下结构：在分支流路530自清洗水供给流路690分支的分支部位配设流路切换阀来代替开闭阀530a，利用该流路切换阀进行流路切换。

另外，图46是本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100的冲洗运转时的时序图。

当按下操作部210的冲洗开关223而使控制部130成为冲洗发令模式时，在N2～N3的时刻，清洗水的供给目的地自喷嘴装置800侧向泡沫产生部560侧切换。然后，在N3～N8时刻的约2分钟内，在洗涤剂泵534停止的状态下，利用作为水泵的喷水量改变部516将被换热器700升温到约40℃的清洗水向泡沫箱532供给，并将其自散布喷嘴550喷出。

此外，在N8～N10时刻的约1分钟内，除了被升温至约40℃的清洗水之外，还使用于向泡沫箱532输送空气的空气泵535工作，同时进行冲洗清洗。

这样，在进行冲洗清洗的冲洗运转时，首先仅输送清洗水，自其中途使空气泵535工作，在加入空气的同时进行冲洗。由此，首先，利用清洗水将残留于泡沫箱532以及流路的洗涤剂成分的大半快速且高效地自散布喷嘴550喷出，之后，再加上由空气泵535实现的气泡的势头，以将洗涤剂成分的仅存部分冲洗的方式进行作用，因此能够在短时间内进行有效的冲洗。

在N3～N10时刻的约3分钟的冲洗清洗结束后，在N10～N14期间，使洗涤剂泵534反转正转，以能够正常进行旋转泡沫散布以及固定泡沫散布的方式使其进行待机动作，从而自动结束冲洗运转。

图47是在本公开的第1实施方式的卫生清洗装置100中进行固定泡沫散布时的时序图。

当按下控制器主体401的手动溅出抑制开关434时，在图47所示的N2的时刻，洗涤剂泵534反转2秒钟，之后，在N3的时刻开始正转，并且使水泵516以及空气泵535运转，将洗涤剂、水以及空气向泡沫箱532供给，从而生成清洗泡沫。

将该生成的清洗泡沫自散布喷嘴550的喷出口550u向便器110的内表面散布。利用对便器内表面的固定泡沫散布而在便器110的水面积存泡沫，从而能够抑制男性小便时的飞溅。

图47所示的进行固定泡沫散布时的时序图和之前在用图45说明的进行旋转泡沫散布时的时序图之间的不同点在于，在进行旋转泡沫散布时，利用散布喷嘴驱动部550a进行驱动而使喷出口550u的方向旋转，相对于此，在进行固定泡沫散布时，散布喷嘴驱动部550a没有进行驱动而使喷出口550u的方向旋转，以固定的状态进行固定泡沫散布。除上述之外，图47的时序图与图45的时序图相同，省略与图45重复的说明。

其中，针对图45～图47的原点位置、停止位置以及终端位置而言，例如，在图37中，原点位置为0度(正后方)的位置，将停止位置设为20度(顺时针)的位置，并且将终端位置设为340度(顺时针)的位置，以此进行表示。然而，本公开不限定于此，例如，也可以是，原点位置为5度(自正后方沿顺时针)的位置，将停止位置设为60度(自正后方沿顺时针)的位置，并且将终端位置设为300度(顺时针)的位置。

在图47的固定泡沫散布时，当发出固定泡沫散布的指示时，散布喷嘴驱动部550a以使喷出口550u的方向停止于自正后方沿顺时针旋转约60度的停止位置的状态立即进行固定泡沫散布。这样，若使散布喷嘴驱动部550a进行驱动而使喷出口550u的方向在作为停止位置的约60度的位置处预先成为待机的状态，则在指示固定泡沫散布之后，散布喷嘴550不用进行移动动作就立即向便器内表面喷出清洗泡沫，从而能够在男性小便开始之前迅速地在便器内的水面上形成抑制溅出所需要的泡沫高度。

尤其是，通过将停止位置处的喷出口550u的方向设为使清洗泡沫到达便器内表面的斜面、并且使到达斜面的清洗泡沫以在便器内斜面旋转的方式流动下落至水面的、50～70(约60)度的位置，从而能够很快地在水面整体形成清洗泡沫。

另外，在本实施方式的卫生清洗装置100中，能够设定为不仅在按下控制器主体401的手动泡沫涂布开关433时进行图45中说明的旋转泡沫散布，在大小便后，即在使用洗手间后也自动地进行旋转泡沫散布。此外，还能够设定为每经过固定时间就自动地进行旋转泡沫散布。通过在使用洗手间后，或者每经过固定时间就自动地进行旋转泡沫散布，从而能够使便器内表面的污物更难以附着，更容易使污物落下。

另外，通过每经过固定时间就自动地进行旋转泡沫散布，从而能够抑制便器110内的吃水线附近的污渍、尤其是水渍圈。

在本实施方式的卫生清洗装置100进行了在使用洗手间后进行旋转泡沫散布的自动运转设定的情况下，当使用者自便座300起立时，由落座传感器330检测到，从而在约60秒后进行约15秒钟的旋转泡沫散布。在不落座于便座的男性小便时，当关上便座300时，由便座开闭传感器331检测到，从而在约60秒后进行约15秒钟的旋转泡沫散布。

另外，构成为，能够利用控制器主体401的开关将上述的约60秒设定变更为约10秒后或者25秒后等。由此，使用者能够将从自便座起立到开始旋转泡沫散布为止的时间调整至与使用者的使用方法相适应的时间。

另外，构成为，能够利用控制器主体401的开关将旋转泡沫散布时间的约15秒设定变更为10秒或者25秒等。由此，能够与便器110的大小相应地调整要积存的泡沫的量。

另外，本实施方式的卫生清洗装置100能够设定为不仅在按下控制器主体401的手动溅出抑制开关434时进行图47中说明的固定泡沫散布，在便座300打开时也自动地进行固定泡沫散布。通过形成为若在男性小便时打开便座300则自动地进行固定泡沫散布的结构，从而能够抑制男性小便时的飞溅。

在本实施方式的卫生清洗装置100进行了在打开便座300时进行固定泡沫散布的自动运转设定的情况下，当打开便座300时，在打开便座300后立即进行约15秒钟的固定泡沫散布。

另外，构成为，能够利用控制器主体401的开关将上述的固定泡沫散布时间的约15秒设定变更为10秒或者25秒等。由此，能够与便器110的大小相应地调整要积存的泡沫的量。

图48是对本公开的第1实施方式中的选择设定固定泡沫散布以及旋转泡沫散布的自动运转的结构进行表示的图。

每按下操作部210的自动选择设定开关236，就能够选择喜好的设定。在自动选择设定开关236的旁边配置有使用后自动旋转散布灯236a、每经过固定时间自动旋转散布灯236b以及便座打开时自动固定泡沫散布显示灯236c，每次按下操作部210的自动选择设定开关236，就能够根据图48的箭头所示出的方向针对三种自动运转而变更其设定。

使用后自动旋转散布灯236a、每经过固定时间自动旋转散布灯236b以及便座打开时自动固定泡沫散布显示灯236c全部为灭灯状态的H0表示三种自动运转中的任一者都是“关”的状态。若自该状态按一次自动选择设定开关236，则成为仅点亮了使用后自动旋转散布灯236a的H1的状态。

这样，构成为，每按一次自动选择设定开关236，就能够将设定依次转移至H2、H3…H6，在H7处，能够将三种自动运转中的任一者都设为“开”的状态。另外，在图48的灯显示中，○标志为灭灯，表示设定“关”的状态，●标志为点亮，表示设定“开”的状态。

例如，在图48中，在进行每经过固定时间的旋转泡沫散布的自动运转的设定即H2、H4、H6以及H7的情况下，将在图45的时序图中所示的旋转泡沫散布自动地约每3小时执行一次，能够抑制便器110内的吃水线附近的污渍，尤其是水渍圈。

另外，构成为，能够利用控制器主体401的开关，将上述的约3小时设定变更为约每6小时、约每12小时或者约每24小时等，能够与欲减少长期不在时的自动运转次数等使用者的情况相应地进行调整。

(第2实施方式)

图51是本公开的第2实施方式中的卫生清洗装置1000的立体图。

第2实施方式的卫生清洗装置1000是便器110和主体200一体地构成的、所谓的便器一体型的卫生清洗装置。

第1实施方式的卫生清洗装置100是将与便器110独立的主体200之后设置于便器110上的、所谓的后安装型的卫生清洗装置。

在第2实施方式的卫生清洗装置1000中也与第1实施方式的卫生清洗装置100同样地，具有用于进行泡沫散布运转的结构。

第2实施方式的卫生清洗装置1000与第1实施方式的卫生清洗装置100不同的点在于，其具备洗刷阀(未图示)，在使用洗手间后，利用作为操作部的遥控器400的、小便后洗刷开关910或者大便后洗刷开关920，该洗刷阀能够进行小便后的便器洗刷或者小便后的便器洗刷。

像图48所示的H1、H4、H5、H7那样，在使用后的预定时间后设定了图45中所示的泡沫散布的自动运转的情况下，与操作小便后洗刷开关910时的泡沫散布量相比，使操作大便后洗刷开关920时的、对便器内表面的泡沫散布量更多，通过形成为上述结构，能够使容易污染的大便后的便器污物更难以附着。

像第1实施方式那样，在将主体200后安装于便器110的卫生清洗装置100的情况下，洗刷便器110的信号不进入控制部130，控制部130无法获得是进行小便后的洗刷还是进行大便后的洗刷的信号信息。因此，无法根据大小便的不同来改变使用洗手间后的自动泡沫散布量。

第2实施方式的卫生清洗装置1000构成为在作为操作部的遥控器400上设有小便后洗刷开关910以及大便后洗刷开关920，由此，控制部130能够基于该信号来改变使用洗手间后的自动泡沫散布量。并且，控制部130构成为，与操作小便后洗刷开关时相比，使操作大便后洗刷开关时的、对便器内表面的泡沫散布量更多。由此，能够使容易污染的大便后的便器污物更难以附着。由此，能够与使用情况相应地更准确地进行泡沫散布而不会浪费洗涤剂，能够实现便器110内表面的污物难以附着的卫生清洗装置1000。

产业上的可利用性

如以上所述，采用本公开，能够提供一种在自便器前方到后方的内表面为止的范围内形成泡沫膜而抑制污物附着、并且在主体自便器拆下了时即使进行指示散布喷嘴的喷出运转的操作也能够防止一不小心导致清洗泡沫喷出到地面以及人的不良情况的卫生清洗装置。由此，本公开也能够在用于清洗人体的局部的卫生清洗装置以及其他具有散布喷嘴的设备等用途中应用，是有用的。

附图标记说明

100、1000卫生清洗装置；110便器；115排出口；120除臭装置；130控制部；200主体；201后主体壳体；202主体壳体；210操作部；211红外线接收部；216洗涤剂液位确认窗；217袖部盖；220操作开关；221臀部清洗开关；223冲洗开关；223a冲洗灯；230设定开关；231温水温度开关；236自动选择设定开关；236a使用后自动旋转散布灯；236b每经过固定时间自动旋转散布灯；236c便座打开时自动固定泡沫散布显示灯；240主体固定板；241位置调节用长孔；242主体装拆按钮；243磁体；244装拆传感器；250袖部壳体；300便座；320便盖；330落座传感器(落座检测部)；331便座开闭传感器(便座开闭检测部)；360便座便盖转动机构；400遥控器；401控制器主体；402发送部；410臀部清洗开关；411下身清洗开关；412停止开关；413移动清洗开关；414节奏清洗开关；415清洗强度开关；416清洗位置开关；417散布开关；418便盖开关；419便座开关；421显示灯；422位置显示灯；430喷嘴清理开关；431臀部烘干开关；432动力除臭开关；433手动泡沫涂布开关；434手动溅出抑制开关；435温水温度开关；436便座温度开关；437八小时断开开关；438省电开关；439便盖自动开闭开关；450人体检测传感器；500清洗部；501底架；501a水泵设置部；501b脚部；502连接管；510供水连接口；511过滤阀；512单向阀；513恒定流量阀；514电磁止水阀；515溢流阀；516水泵(喷水量改变部)；516a马达部；516b连杆机构部；516c活塞部；516d吸水口；516e喷出口；517调流阀；530分支流路；530a开闭阀；531单向阀；531b单向阀；532泡沫箱；532a泡沫箱进水部；533洗涤剂箱；534洗涤剂泵；535空气泵；536洗涤剂箱盖；537洗涤剂注入口；550散布喷嘴；550a散布喷嘴驱动部；550b入口流路；550c主体；550d旋转喷嘴；550eO形密封圈；550f O形密封圈；550h入口孔；550n轴；550u喷出口；550z飞溅遮挡部；560泡沫产生部；561洗涤剂泵软管；562泡沫箱软管；600副水箱；601进水口；602出水口；603大气开放口；610水箱主体；611前部水箱；612后部水箱；613大气开放部；613a缓冲部；614分隔壁；615进水槽；615a上表面开口部；616贮存槽；617障壁；618整流肋；620水位检测传感器；621公共电极；622水位电极；623上限电极；624下限电极；630进水温度传感器；690清洗水供给流路；700换热器；701外壳；702平板状加热器；703出热水构件；710前表面构件；711进水口；712出热水口；713进水流路；714狭缝；715加热流路；716分隔肋；717通水孔；718突起；720背面构件；730出热水温度传感器；731过度升温传感器；750缓冲水箱；800喷嘴装置；801喷嘴盖；802连接管；810支承部；811底边部；812倾斜部；813纵边部；814导轨；815齿条引导件；816抱持部；817供水接头；820喷嘴部；830喷嘴主体；831臀部清洗喷嘴(清洗喷嘴)；832下身清洗喷嘴；833喷嘴清洁部；834臀部清洗喷出口；835臀部清洗流路；835a整流板；836下身清洗喷出口；837下身清洗流路；838喷嘴清洁喷出口；839喷嘴清洁流路；840喷嘴罩；841喷嘴罩主体；842连结构件；843连结片；843a连结突起；844喷出开口；845排水口；850连结部；851被连结部；851a前凹陷部；851b后凹陷部；860清洗喷嘴驱动部；861挠性齿条；862小齿轮；863驱动马达；910小便后洗刷开关；920大便后洗刷开关。