本发明涉及一种不均匀沉降调节系统，具体是一种适用于对输电铁塔的不均匀沉降进行液压自动调节的系统，属于电力设备维护技术领域。
背景技术
为实现承受某一空中载荷、通讯或其他功能而架设的独立式的钢结构物统称为铁塔，输电线路铁塔简称输电铁塔或电力铁塔，是用于支撑、承载输电线路的空间桁架结构的铁塔，通常包括塔头、塔身和塔腿三大部分，一般是采用角钢、钢板或钢管部件制作，采用螺栓连接和焊接连接组合连接而成。
输电铁塔通常通过地基固定安装在地面上，输电线路安全可靠、耐久地运行起决定作用的是输电铁塔地基，其作用是为了保证杆塔在各种外力因素的下能够不倾覆、不下沉和不上拔，因此对输电铁塔地基的承载能力和稳定性因素的探究具有重要的意义。
大型的输电铁塔的地基通常为了便于施工、节约成本而制作成分体结构，即只在每个塔腿下方设置地基，但由于近年来煤矿开采、输电铁塔附近建筑不合理的施工等原因易使地表发生不均匀沉降，这种地表不均匀沉降对输电铁塔的稳定性造成巨大威胁，输电铁塔一旦遭遇地表不均匀沉降主要表现为塔身歪斜移动、塔身变形失稳、输电线与地面安全距离缩短，严重的甚至会导致倾覆倒塔、断线等重大安全事故，不仅具有极大的安全隐患、而且将直接影响电力的正常供应。
目前，处理输电铁塔不均匀沉降的常见方法有基础移位、千斤顶顶升扶正等方法；基础移位即是将输电铁塔整体更换基础；千斤顶顶升扶正是采用千斤顶将输电铁塔进行顶升后通过在塔脚底部增加一定厚度的支撑垫板的方式。这种传统的处理方法均采用人工操作的方式，不仅施工要求高、工器具用量大，而且现场布置较复杂、工作量和施工人员劳动强度都比较大。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统，能够实现自动调节，可以在实现稳固支撑输电铁塔的前提下实现减小输电铁塔倾斜扶正的工作量和施工人员的劳动强度，特别适用于大型输电铁塔的不均匀沉降调节。
为实现上述目的，本输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统包括顶升调节装置和电控装置；
所述的顶升调节装置包括顶升液压缸和液压泵站；顶升液压缸的数量配合输电铁塔塔脚的数量设置，顶升液压缸竖直方向设置在输电铁塔基础内部，顶升液压缸的基体端与输电铁塔基础固定连接、伸缩端与承载座的底端连接，承载座的顶平面上对应输电铁塔塔脚安装底板安装孔的位置设有多个塔脚安装螺栓，承载座通过塔脚安装螺栓与输电铁塔塔脚固定连接；液压泵站包括液压泵、液压油箱和液压控制阀组，液压泵通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与顶升液压缸连接；
所述的电控装置包括控制器、电池组、倾角传感器、伸缩位置传感器、报警发射模块、顶升判断回路、顶升控制回路、报警控制回路，倾角传感器设置在输电铁塔塔脚的安装底板上，伸缩位置传感器设置在顶升液压缸上，报警发射模块包括位置定位模块和报警模块，控制器分别与电池组、倾角传感器、伸缩位置传感器、液压泵站、报警发射模块电连接，报警发射模块与上层控制计算机电连接。
作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置的电池组是可充电电池组，电控装置还包括太阳能集电板和太阳能充电保护控制回路，太阳能集电板分别与控制器和可充电电池组电连接。
作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置的电池组是可充电电池组，电控装置还包括风力发电机构和风力充电保护控制回路，风力发电机构分别与控制器和可充电电池组电连接。
作为本发明的进一步改进方案，顶升液压缸具有磁流变液结构，液压泵站的液压油箱内的液压驱动液是磁流变液，顶升液压缸的活塞与缸筒内壁之间间隙配合，顶升液压缸的活塞内设有电磁线圈，电磁线圈与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括磁流变液控制回路。
与现有技术相比，本输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统由于采用控制器进行微电脑控制，通过设置在输电铁塔塔脚安装底板上的倾角传感器和设置在顶升液压缸上的伸缩位置传感器的反馈可以实现控制器控制顶升液压缸的伸缩，进而实现自动调节输电铁塔的不均匀沉降量，当至少两件顶升液压缸的伸缩位置传感器反馈顶升液压缸的伸缩端已到达行程极限时，控制器才通过报警发射模块向上层控制计算机发射报警信号和位置信号通知工作人员进行现场处理，可以在实现稳固支撑输电铁塔的前提下实现减小输电铁塔倾斜扶正的工作量和施工人员的劳动强度，特别适用于大型输电铁塔的不均匀沉降调节。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明顶升液压缸的结构示意图。
图中：1、顶升调节装置，11、顶升液压缸，12、承载座，13、液压泵站，14、电磁线圈，2、电控装置，21、倾角传感器，22、伸缩位置传感器，3、输电铁塔基础，4、输电铁塔塔脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统包括顶升调节装置1和电控装置2。
所述的顶升调节装置1包括顶升液压缸11和液压泵站13；顶升液压缸11的数量配合输电铁塔塔脚4的数量设置，顶升液压缸11竖直方向设置在输电铁塔基础3内部，顶升液压缸11的基体端与输电铁塔基础3固定连接、伸缩端与承载座12的底端连接，承载座12的顶平面上对应输电铁塔塔脚4安装底板安装孔的位置设有多个塔脚安装螺栓，承载座12通过塔脚安装螺栓与输电铁塔塔脚4固定连接；液压泵站13包括液压泵、液压油箱和液压控制阀组，液压泵通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与顶升液压缸11连接。通过液压控制阀组分别控制顶升液压缸11的伸缩可以实现调节输电铁塔整体的不均匀沉降量。
所述的电控装置2包括控制器、电池组、倾角传感器21、伸缩位置传感器22、报警发射模块、顶升判断回路、顶升控制回路、报警控制回路，倾角传感器21设置在输电铁塔塔脚4的安装底板上，伸缩位置传感器22设置在顶升液压缸11上，报警发射模块包括位置定位模块和报警模块，控制器分别与电池组、倾角传感器21、伸缩位置传感器22、液压泵站13、报警发射模块电连接，报警发射模块与上层控制计算机电连接。
本输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统安装在输电铁塔底部使用时，顶升判断回路始终工作，倾角传感器21实时向控制器反馈四件输电铁塔塔脚4的水平位置状态，当某一输电铁塔塔脚4安装底板上的倾角传感器21反馈该输电铁塔塔脚4的倾角超出设定值时，顶升控制回路开始工作，控制器发出指令控制液压泵站13工作，控制器控制液压控制阀组使该输电铁塔塔脚4底部的顶升液压缸11伸出动作、直至该输电铁塔塔脚4的倾角恢复至设定值范围内后停止伸出；当该顶升液压缸11的伸缩位置传感器22反馈该顶升液压缸11的伸缩端已到达行程极限时(即该顶升液压缸11已无法伸出操作时)，控制器发出指令控制其他三件输电铁塔塔脚4底部的顶升液压缸11缩入动作、直至各输电铁塔塔脚4的倾角恢复至设定值范围内；当至少两件顶升液压缸11的伸缩位置传感器22反馈顶升液压缸11的伸缩端已到达行程极限时(即顶升液压缸11已无法伸出或缩入操作时)，报警控制回路开始工作，控制器通过报警发射模块向上层控制计算机发射报警信号和位置信号，通知工作人员进行现场处理。
为了实现电控装置2的电池组的持续工作，作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置2的电池组是可充电电池组，电控装置2还包括太阳能集电板和太阳能充电保护控制回路，太阳能集电板分别与控制器和可充电电池组电连接。太阳能集电板可通过太阳能充电保护控制回路对可充电电池组进行充电，以保证电控装置2的正常工作。
针对处于风能丰富地域的输电铁塔，为了实现电控装置2的电池组的持续工作，作为本发明的进一步改进方案，所述的电控装置2的电池组是可充电电池组，电控装置2还包括风力发电机构和风力充电保护控制回路，风力发电机构分别与控制器和可充电电池组电连接。风力发电机构可通过风力充电保护控制回路对可充电电池组进行充电，以保证电控装置2的正常工作。
为了进一步实现顶升液压缸11稳固的支撑效果，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，顶升液压缸11具有磁流变液结构，液压泵站13的液压油箱内的液压驱动液是磁流变液，顶升液压缸11的活塞与缸筒内壁之间间隙配合，顶升液压缸11的活塞内设有电磁线圈14，电磁线圈14与电控装置2的控制器电连接，电控装置2还包括磁流变液控制回路。在正常支撑状态时磁流变液控制回路始终工作，控制器控制电磁线圈14始终处于供电状态，进而实现顶升液压缸11的活塞与缸筒内壁之间间隙内的磁流变液始终处于高阻尼状态，从而防止顶升液压缸11的泄压、实现顶升液压缸11的稳固支撑状态；当顶升液压缸11需要伸缩动作时，控制器首先控制减小电磁线圈14的通过电流实现顶升液压缸11的活塞与缸筒内壁之间间隙内的磁流变液处于低阻尼状态，在顶升液压缸11完成伸缩动作后控制器恢复电磁线圈14的通过电流量，实现顶升液压缸11完成伸缩动作后的稳固支撑状态。
本输电铁塔不均匀沉降液压自动调节系统由于采用控制器进行微电脑控制，通过设置在输电铁塔塔脚4安装底板上的倾角传感器21和设置在顶升液压缸11上的伸缩位置传感器22的反馈可以实现控制器控制顶升液压缸11的伸缩，进而实现自动调节输电铁塔的不均匀沉降量，当至少两件顶升液压缸11的伸缩位置传感器22反馈顶升液压缸11的伸缩端已到达行程极限时，控制器才通过报警发射模块向上层控制计算机发射报警信号和位置信号通知工作人员进行现场处理，可以在实现稳固支撑输电铁塔的前提下实现减小输电铁塔倾斜扶正的工作量和施工人员的劳动强度，特别适用于大型输电铁塔的不均匀沉降调节。