技术特征：
技术总结
本发明公开了一种管道清淤机器人装置及其控制方法，包括底座、传动组件和清淤组件；所述清淤组件由挂座、机械臂和机械爪组成，挂座的空腔内安装有锂电池、驱动转换器、超声波测距仪、无线收发装置和电路板，电路板上焊接有电性元器件，各元件之间相互电路连接；所述传动组件由伺服电机、步进电机、伸缩杆和丝杆组成，伸缩杆穿过滑座，通过在底座内部安装的齿轮与步进电机传动连接，伸缩杆和丝杆连接的滑座的背面焊接有轴，并通过在轴上套接的齿轮与伺服电机传动连接。本发明通过简单的传动组件和清淤组件的设置，将其固定在底座上，占用空间小，手持操作，工作简单，整体装置集成度高，携带搬运方便，全自动化，节约大量的人力物力。
技术研发人员：袁荣;王涛
受保护的技术使用者：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.10.16