一种水利工程清淤设备的制作方法

本发明涉及水利工程清淤技术领域，更具体地说，涉及一种水利工程清淤设备。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标；

目前随着城市工业的发展，往往工业级生活垃圾直接排入河道内部，从而使得在水利工程的施工前夕往往需要对河道进行清理，从而以方便后续的施工操作，但是河床底部的情况往往较为复杂，从而较为容易堵塞管道，进而损坏传统的清淤设备，并且传统的清淤设备往往需要安装到船上进行操作，使用起来较为不便，为此我们提出一种水利工程专用清淤设备。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种水利工程清淤设备，本方案通过设置船体，使得在使用时可将船体放置到需要清淤的河道内部，此时可通过船舱内的控制台启动设备运行，此时通过控制支撑机构将清淤机构放置到河底河床处，再启动清淤机构运行通过储存机构将河底的淤泥的垃圾进行吸收，此时通过控制驱动螺旋桨本体运行，吸收水通过驱动水斗喷射，从而实现船体的移动，通过控制转向螺旋桨本体将水向一侧喷射，从而实现了船体的侧面转向，从而使得船体可以自由在河道内行驶，进而提高了清淤的方便性与效率，通过设置存储机构可以对淤泥进行储存，同时方便清理，通过设置蓄电箱，使得蓄电箱内的蓄电池和柴油发电机与发电机构相配合，使得本设备的续航能力有效提高，通过设置绝缘橡胶套可以较好的对蓄电池进行防护，防止蓄电池损坏，通过设置蜂鸣器和dsp控制器，使得当储存机构内部储存满载时，此时液位传感器发出电信号，dsp控制蜂鸣器警报，使得蜂鸣器进行报警，从而及时通知工作人员进行淤泥收取，有效地提高了本装置的智能性，通过设置隔网可以防止驱动螺旋桨本体和转向螺旋桨本体堵塞损坏。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种水利工程清淤设备，包括船体，所述船体内右侧后端固定安装有船舱，所述船舱顶部固定安装有发电机构，所述船体底部右侧前段固定安装有柴油发电机，所述船舱上端右侧固定安装有蓄电箱，所述蓄电箱内固定安装有绝缘橡胶套，所述绝缘橡胶套内部固定安装有蓄电池，所述船舱正面右侧铰接有舱门，所述船舱内左侧设有控制台，所述控制台内固定安装有dsp控制器，所述船舱内右侧底部固定安装有座椅，所述船舱正面上端固定安装有蜂鸣器，所述船体内左侧固定安装有储存机构，所述储存机构顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构左侧下端固定设有清淤机构，所述储存机构通过输送软管与清淤机构相连通，所述船体内储存机构的右侧固定安装有楼梯，所述船体外下端右侧固定安装有驱动水斗，所述驱动水斗内上端固定安装有驱动螺旋桨本体，所述驱动水斗下端固定安装有转向螺旋桨本体，所述驱动螺旋桨本体的输入端和转向螺旋桨本体的输出端均设置于驱动水斗的正面和后面，所述驱动水斗正面和背面对应驱动螺旋桨本体的输入端和转向螺旋桨本体的输出端均固定安装有隔网。

进一步的，所述发电机构包括支撑立柱，所述支撑立柱固定安装于船舱顶部，所述支撑立柱顶部两侧固定安装有光伏板，所述光伏板顶部中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有风力发电机，所述风力发电机顶部固定安装有避雷器，所述风力发电机输出端固定安装有风力发电扇，所述风力发电机右侧固定安装有导向尾翼。

进一步的，所述储存机构包括储存箱，所述储存箱固定安装于船舱内部左侧，所述储存箱顶部与支撑机构固定连接，所述储存箱顶部左端支撑机构的内侧固定安装有清淤泵，所述清淤泵右侧通过输送软管与清淤机构相连通，所述清淤泵底部与储存箱内部相连通，所述储存箱内右侧固定安装有液位传感器，所述储存箱顶部中间固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于支撑机构之间下端右侧，所述第一驱动电机输出端贯穿储存箱固定安装有转轴，所述转轴底部固定安装有驱动扇叶，所述储存箱顶部右侧固定安装有空气清新组件，所述储存箱顶部空气清新组件的左侧设有开口，所述开口内螺纹连接有密封塞，所述储存箱内底部对应开口的外置开设有梯形槽。

进一步的，所述空气清新组件包括清新箱，所述清新箱固定安装于储存箱顶部右侧，所述清新箱底部与储存箱内相连通，所述清新箱内底部放置有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层顶部的清新箱内设有清新仓，所述清新仓内放置有空气清新剂，所述清新仓上端设有螺纹层，所述清新仓上端通过螺纹层螺纹连接有封闭盖，所述封闭盖上端外表面等间距开设有透气孔。

进一步的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架固定安装于储存箱顶部，所述支撑架上端左侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端固定安装有收卷轮，所述支撑架左侧底部固定安装有固定杆，所述固定杆两侧固定安装有中转轮，所述中转轮表面绕接有连接钢索，所述连接钢索右侧绕接与收卷轮表面，所述连接钢索底部与清淤机构固定连接。

进一步的，所述清淤机构包括吸淤斗，所述清淤斗设置为铁质材料制成，所述吸淤斗顶部固定安装有电机箱，所述电机箱顶部前后两端均与连接钢索固定连接，所述电机箱内固定安装有第二驱动电机，所第二驱动电机输出端贯穿吸淤斗顶部固定安装有粉碎轴，所述粉碎轴外表面等间距固定安装有粉碎刀片，所述吸淤斗上端两侧与清淤软管下端相连通，所述吸淤斗下端外侧设有防护组件。

进一步的，所述防护组件包括搅拌电机和防护架，所述搅拌电机固定安装于吸淤斗的顶部两侧，所述搅拌电机底部输出端贯穿吸淤斗固定安装有搅拌扇，所述防护架固定安装于吸淤斗的底部，所述搅拌扇设置于防护架的内侧，所述防护架的底部前后两端均等间距转动连接有滚轮。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过设置船体，使得在使用时可将船体放置到需要清淤的河道内部，此时可通过船舱内的控制台启动设备运行，此时通过控制支撑机构将清淤机构放置到河底河床处，再启动清淤机构运行通过储存机构将河底的淤泥的垃圾进行吸收，此时通过控制驱动螺旋桨本体运行，吸收水通过驱动水斗喷射，从而实现船体的移动，通过控制转向螺旋桨本体将水向一侧喷射，从而实现了船体的侧面转向，从而使得船体可以自由在河道内行驶，进而提高了清淤的方便性与效率，通过设置存储机构可以对淤泥进行储存，同时方便清理，通过设置蓄电箱，使得蓄电箱内的蓄电池和柴油发电机与发电机构相配合，使得本设备的续航能力有效提高，通过设置绝缘橡胶套可以较好的对蓄电池进行防护，防止蓄电池损坏，通过设置蜂鸣器和dsp控制器，使得当储存机构内部储存满载时，此时液位传感器发出电信号，dsp控制蜂鸣器警报，使得蜂鸣器进行报警，从而及时通知工作人员进行淤泥收取，有效地提高了本装置的智能性，通过设置隔网可以防止驱动螺旋桨本体和转向螺旋桨本体堵塞损坏。

（2）通过设置发电机构和柴油发电机，使得在使用时，白天支撑立柱顶部的光伏板可吸收光能，通过光伏逆变器转化成可以电能存储于蓄电池内部，通改过设置风力发电机，使得在有风或者船体行驶过程中，此时支撑杆顶部风力发电机输出端的风力发电扇遇风转动，从而使得风力发电机发电然后存储于蓄电池内部，使得本装置的续航能力进一步的提高，同时在不使用时可以自动蓄电，进而有效地提高了本设备的实用性，降低了能耗，通过设置导向尾翼可以在遇风时被风吹动，进而使得风力发电扇正面对风，有效地提高了风力发电机的发电效率，而柴油发电机则可以高效率的进行发电，从而在急需电力供给时可以进行高效发电，供给设备使用，通过设置避雷器可以防止在雷雨天气遭雷劈。

（3）通过设置支撑机构和清淤机构，使得在使用时，可通过控制台控制双轴电机转动，此时由于双轴电机转动，使得连接钢索通过中转轮向下移动，进而使得清淤机构向下移动，通过这种方式可以将清淤机构缓缓下降至河床上，使得本设备操作起来较为方便，通过设置支撑架、固定杆和中转轮可以辅助支撑清淤机构的运行，提高了本设备的运行稳定性，当清淤机构到达河床底部时，此时可启动储存机构运行，使得储存机构内部的清淤泵启动，通过输送软管和吸淤斗吸取河床底部的淤泥，同时还可以启动第二驱动电机和搅拌电机，从而分别打动粉碎轴和搅拌扇转动，从而使得粉碎轴带动粉碎刀片对吸淤斗内部的较大的淤泥杂物进行粉碎，进而防止输送软管堵塞损坏，同时搅拌电机带动搅拌扇转动对河床上的淤泥进行搅动，从而使得淤泥分散到水中便于吸取，通过设置防护组件内的防护架，可以对搅拌扇进行防护，从而防止搅拌扇接触河床底部损坏，通过设置滚轮使得清淤机构可以跟着船体的移动而进行移动，进而有效地提高了清淤效率。

（4）通过设置储存机构，使得当储存机构内的储存箱满载时，此时液位传感器进行信号传输，通过dsp控制器控制蜂鸣器进行报警，从而使得工作人员及时清理，通过设置第一驱动电机，使得在清淤时，可通过启动第一电机搅动储存箱内部的淤泥转动，使得淤泥充分混合水，此时打开密封塞将外置的抽淤装置深入储存箱内部，将其底端深入到梯形槽内部启动抽淤装置进行抽淤即可，此时淤泥缓缓汇聚到梯形槽内部，进而使得抽淤可以较为彻底，有效地提高了本设备亲清洁的方便性，通过设置空气清晰组件，使得在使用时，清新箱内部的活性炭吸附层可进行较好的吸附，从而将气味进行初步去除，此时再通过清新仓内部的空气清新剂进行进一步的除味，从而使得船体内空气较为清新，然后通过透气孔排出，提高了工作人员工作环境的质量，并且通过开口也相应的实现了储存箱内部的空气流通，提高了吸收淤泥的效率，当长时间件使用后，可通过转动封闭盖，此时打开清新仓对空气清新剂和活性炭吸附层进行更换，从而进一步地提高了本设备操作起来的方便性。

箱附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的a处结构放大图；

图3为本发明的发电机构结构放大图；

图4为本发明的清淤机构结构放大图；

图5为本发明的电子元件电路连接模块图。

图中标号说明：

1、船体；2、船舱；3、发电机构；31、支撑立柱；32、光伏板；33、支撑杆；34、风力发电机；35、避雷器；36、风力发电扇；37、导向尾翼；4、柴油发电机；5、蓄电箱；6、储存机构；61、储存箱；62、清淤泵；63、液位传感器；64、第一驱动电机；65、转轴；66、空气清新组件；661、清新箱；662、活性炭吸附层；663、清新仓；664、空气清新剂；665、螺纹层；666、封闭盖；667、透气孔；67、驱动扇叶；68、开口；69、密封塞；610、梯形槽；7、支撑机构；71、支撑架；72、双轴电机；73、收卷轮；74、固定杆；75、中转轮；76、连接钢索；8、清淤机构；81、吸淤斗；82、电机箱；83、第二驱动电机；84、粉碎轴；85、粉碎刀片；86、防护组件；861、搅拌电机；862、防护架；863、搅拌扇；864、滚轮；9、控制台；10、dsp控制器；11、座椅；12、蜂鸣器；13、绝缘橡胶套；14、蓄电池；15、舱门；16、输送软管；17、隔网；18、楼梯；19、驱动水斗；20、驱动螺旋桨本体；21、转向螺旋桨本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种水利工程清淤设备，包括船体1，所述船体1内右侧后端固定安装有船舱2，所述船舱2顶部固定安装有发电机构3，所述船体1底部右侧前段固定安装有柴油发电机4，所述船舱2上端右侧固定安装有蓄电箱5，所述蓄电箱5内固定安装有绝缘橡胶套13，所述绝缘橡胶套13内部固定安装有蓄电池14，所述船舱2正面右侧铰接有舱门15，所述船舱2内左侧设有控制台9，所述控制台9内固定安装有dsp控制器10，所述dsp控制器10型号为德州仪器的tms320f28335，所述船舱2内右侧底部固定安装有座椅11，所述船舱2正面上端固定安装有蜂鸣器12，所述蜂鸣器12与dsp控制器10电性连接，所述船体1内左侧固定安装有储存机构6，所述储存机构6顶部固定安装有支撑机构7，所述支撑机构7左侧下端固定设有清淤机构8，所述储存机构6通过输送软管16与清淤机构8相连通，所述船体1内储存机构6的右侧固定安装有楼梯18，所述船体1外下端右侧固定安装有驱动水斗19，所述驱动水斗19内上端固定安装有驱动螺旋桨本体20，所述驱动水斗19下端固定安装有转向螺旋桨本体21，所述驱动螺旋桨本体20的输入端和转向螺旋桨本体21的输出端均设置于驱动水斗19的正面和后面，所述驱动水斗19正面和背面对应驱动螺旋桨本体20的输入端和转向螺旋桨本体21的输出端均固定安装有隔网17，所述驱动螺旋桨本体20和转向螺旋桨本体21均与控制台9电性连接；

本方案通过设置船体1，使得在使用时可将船体1放置到需要清淤的河道内部，此时可通过船舱2内的控制台9启动设备运行，此时通过控制支撑机构7将清淤机构8放置到河底河床处，再启动清淤机构8运行通过储存机构6将河底的淤泥的垃圾进行吸收，此时通过控制驱动螺旋桨本体20运行，吸收水通过驱动水斗19喷射，从而实现船体1的移动，通过控制转向螺旋桨本体21将水向一侧喷射，从而实现了船体1的侧面转向，从而使得船体1可以自由在河道内行驶，进而提高了清淤的方便性与效率，通过设置存储机构可以对淤泥进行储存，同时方便清理，通过设置蓄电箱5，使得蓄电箱5内的蓄电池14和柴油发电机4与发电机构3相配合，使得本设备的续航能力有效提高，通过设置绝缘橡胶套13可以较好的对蓄电池14进行防护，防止蓄电池14损坏，通过设置蜂鸣器12和dsp控制器10，使得当储存机构6内部储存满载时，此时液位传感器63发出电信号，dsp控制蜂鸣器12警报，使得蜂鸣器12进行报警，从而及时通知工作人员进行淤泥收取，有效地提高了本装置的智能性，通过设置隔网17可以防止驱动螺旋桨本体20和转向螺旋桨本体21堵塞损坏。

请参阅图1、图3和图5，所述发电机构3包括支撑立柱31，所述支撑立柱31固定安装于船舱2顶部，所述支撑立柱31顶部两侧固定安装有光伏板32，所述光伏板32通过光伏逆变器与蓄电池14电性连接，所述风力发电机34与蓄电池14电性连接，所述蓄电池14与控制台9电性连接，所述光伏板32顶部中间固定安装有支撑杆33，所述支撑杆33顶部转动连接有风力发电机34，所述风力发电机34顶部固定安装有避雷器35，所述风力发电机34输出端固定安装有风力发电扇36，所述风力发电机34右侧固定安装有导向尾翼37；通过设置发电机构3和柴油发电机4，使得在使用时，白天支撑立柱31顶部的光伏板32可吸收光能，通过光伏逆变器转化成可以电能存储于蓄电池14内部，通改过设置风力发电机34，使得在有风或者船体1行驶过程中，此时支撑杆33顶部风力发电机34输出端的风力发电扇36遇风转动，从而使得风力发电机34发电然后存储于蓄电池14内部，使得本装置的续航能力进一步的提高，同时在不使用时可以自动蓄电，进而有效地提高了本设备的实用性，降低了能耗，通过设置导向尾翼37可以在遇风时被风吹动，进而使得风力发电扇36正面对风，有效地提高了风力发电机34的发电效率，而柴油发电机4则可以高效率的进行发电，从而在急需电力供给时可以进行高效发电，供给设备使用，通过设置避雷器35可以防止在雷雨天气遭雷劈。

请参阅图1、图2和图5，所述储存机构6包括储存箱61，所述储存箱61固定安装于船舱2内部左侧，所述储存箱61顶部与支撑机构7固定连接，所述储存箱61顶部左端支撑机构7的内侧固定安装有清淤泵62，所述清淤泵62右侧通过输送软管16与清淤机构8相连通，所述清淤泵62底部与储存箱61内部相连通，所述储存箱61内右侧固定安装有液位传感器63，所述储存箱61顶部中间固定安装有第一驱动电机64，所述第一驱动电机64设置于支撑机构7之间下端右侧，所述第一驱动电机（64）输出端贯穿储存箱61固定安装有转轴65，所述转轴65底部固定安装有驱动扇叶67，所述储存箱61顶部右侧固定安装有空气清新组件66，所述储存箱61顶部空气清新组件66的左侧设有开口68，所述开口68内螺纹连接有密封塞69，所述储存箱61内底部对应开口68的外置开设有梯形槽610，所述空气清新组件66包括清新箱661，所述清新箱661固定安装于储存箱61顶部右侧，所述清新箱661底部与储存箱61内相连通，所述清新箱661内底部放置有活性炭吸附层662，所述活性炭吸附层662顶部的清新箱661内设有清新仓663，所述清新仓663内放置有空气清新剂664，所述清新仓663上端设有螺纹层665，所述清新仓663上端通过螺纹层665螺纹连接有封闭盖666，所述封闭盖666上端外表面等间距开设有透气孔667，所述液位传感器63型号为mpm388，所述液位传感器63和清淤泵62均与控制台9电性连接，所述清淤泵62设置为河北会泉泵业有限公司的泥浆泵，型号为syazjw；通过设置储存机构6，使得当储存机构6内的储存箱61满载时，此时液位传感器63进行信号传输，通过dsp控制器10控制蜂鸣器12进行报警，从而使得工作人员及时清理，通过设置第一驱动电机64，使得在清淤时，可通过启动第一电机搅动储存箱61内部的淤泥转动，使得淤泥充分混合水，此时打开密封塞69将外置的抽淤装置深入储存箱61内部，将其底端深入到梯形槽610内部启动抽淤装置进行抽淤即可，此时淤泥缓缓汇聚到梯形槽610内部，进而使得抽淤可以较为彻底，有效地提高了本设备亲清洁的方便性，通过设置空气清晰组件，使得在使用时，清新箱661内部的活性炭吸附层662可进行较好的吸附，从而将气味进行初步去除，此时再通过清新仓663内部的空气清新剂664进行进一步的除味，从而使得船体1内空气较为清新，然后通过透气孔667排出，提高了工作人员工作环境的质量，并且通过开口68也相应的实现了储存箱61内部的空气流通，提高了吸收淤泥的效率，当长时间件使用后，可通过转动封闭盖666，此时打开清新仓663对空气清新剂664和活性炭吸附层662进行更换，从而进一步地提高了本设备操作起来的方便性。

请参阅图1、图4和图5，所述支撑机构7包括支撑架71，所述支撑架71固定安装于储存箱61顶部，所述支撑架71上端左侧固定安装有双轴电机72，所述双轴电机72输出端固定安装有收卷轮73，所述支撑架71左侧底部固定安装有固定杆74，所述固定杆74两侧固定安装有中转轮75，所述中转轮75表面绕接有连接钢索76，所述连接钢索76右侧绕接与收卷轮73表面，所述连接钢索76底部与清淤机构8固定连接，所述清淤机构8包括吸淤斗81，所述清淤斗设置为铁质材料制成，所述吸淤斗81顶部固定安装有电机箱82，所述电机箱82顶部前后两端均与连接钢索76固定连接，所述电机箱82内固定安装有第二驱动电机83，所第二驱动电机83输出端贯穿吸淤斗81顶部固定安装有粉碎轴84，所述粉碎轴84外表面等间距固定安装有粉碎刀片85，所述吸淤斗81上端两侧与清淤软管下端相连通，所述吸淤斗81下端外侧设有防护组件86，所述防护组件86包括搅拌电机861和防护架862，所述搅拌电机861固定安装于吸淤斗81的顶部两侧，所述搅拌电机861底部输出端贯穿吸淤斗81固定安装有搅拌扇863，所述防护架862固定安装于吸淤斗81的底部，所述搅拌扇863设置于防护架862的内侧，所述防护架862的底部前后两端均等间距转动连接有滚轮864，所述第二驱动电机83、双轴电机72和搅拌电机861均与控制台9电性连接，所述第二驱动电机83和搅拌电机861均设置于为杭州徕贺科技有限公司的防水电机，型号为ac-motoren；通过设置支撑机构7和清淤机构8，使得在使用时，可通过控制台9控制双轴电机72转动，此时由于双轴电机72转动，使得连接钢索76通过中转轮75向下移动，进而使得清淤机构8向下移动，通过这种方式可以将清淤机构8缓缓下降至河床上，使得本设备操作起来较为方便，通过设置支撑架71、固定杆74和中转轮75可以辅助支撑清淤机构8的运行，提高了本设备的运行稳定性，当清淤机构8到达河床底部时，此时可启动储存机构6运行，使得储存机构6内部的清淤泵62启动，通过输送软管16和吸淤斗81吸取河床底部的淤泥，同时还可以启动第二驱动电机83和搅拌电机861，从而分别打动粉碎轴84和搅拌扇863转动，从而使得粉碎轴84带动粉碎刀片85对吸淤斗81内部的较大的淤泥杂物进行粉碎，进而防止输送软管16堵塞损坏，同时搅拌电机861带动搅拌扇863转动对河床上的淤泥进行搅动，从而使得淤泥分散到水中便于吸取，通过设置防护组件86内的防护架862，可以对搅拌扇863进行防护，从而防止搅拌扇863接触河床底部损坏，通过设置滚轮864使得清淤机构8可以跟着船体1的移动而进行移动，进而有效地提高了清淤效率。

请参阅图1-5，使用原理及优点，本方案通过设置船体1，使得在使用时可将船体1放置到需要清淤的河道内部，此时可通过船舱2内的控制台9启动设备运行，此时通过控制支撑机构7将清淤机构8放置到河底河床处，再启动清淤机构8运行通过储存机构6将河底的淤泥的垃圾进行吸收，此时通过控制驱动螺旋桨本体20运行，吸收水通过驱动水斗19喷射，从而实现船体1的移动，通过控制转向螺旋桨本体21将水向一侧喷射，从而实现了船体1的侧面转向，从而使得船体1可以自由在河道内行驶，进而提高了清淤的方便性与效率，通过设置存储机构可以对淤泥进行储存，同时方便清理，通过设置蓄电箱5，使得蓄电箱5内的蓄电池14和柴油发电机4与发电机构3相配合，使得本设备的续航能力有效提高，通过设置绝缘橡胶套13可以较好的对蓄电池14进行防护，防止蓄电池14损坏，通过设置蜂鸣器12和dsp控制器10，使得当储存机构6内部储存满载时，此时液位传感器63发出电信号，dsp控制蜂鸣器12警报，使得蜂鸣器12进行报警，从而及时通知工作人员进行淤泥收取，有效地提高了本装置的智能性，通过设置隔网17可以防止驱动螺旋桨本体20和转向螺旋桨本体21堵塞损坏，通过设置发电机构3和柴油发电机4，使得在使用时，白天支撑立柱31顶部的光伏板32可吸收光能，通过光伏逆变器转化成可以电能存储于蓄电池14内部，通改过设置风力发电机34，使得在有风或者船体1行驶过程中，此时支撑杆33顶部风力发电机34输出端的风力发电扇36遇风转动，从而使得风力发电机34发电然后存储于蓄电池14内部，使得本装置的续航能力进一步的提高，同时在不使用时可以自动蓄电，进而有效地提高了本设备的实用性，降低了能耗，通过设置导向尾翼37可以在遇风时被风吹动，进而使得风力发电扇36正面对风，有效地提高了风力发电机34的发电效率，而柴油发电机4则可以高效率的进行发电，从而在急需电力供给时可以进行高效发电，供给设备使用，通过设置避雷器35可以防止在雷雨天气遭雷劈。，通过设置支撑机构7和清淤机构8，使得在使用时，可通过控制台9控制双轴电机72转动，此时由于双轴电机72转动，使得连接钢索76通过中转轮75向下移动，进而使得清淤机构8向下移动，通过这种方式可以将清淤机构8缓缓下降至河床上，使得本设备操作起来较为方便，通过设置支撑架71、固定杆74和中转轮75可以辅助支撑清淤机构8的运行，提高了本设备的运行稳定性，当清淤机构8到达河床底部时，此时可启动储存机构6运行，使得储存机构6内部的清淤泵62启动，通过输送软管16和吸淤斗81吸取河床底部的淤泥，同时还可以启动第二驱动电机83和搅拌电机861，从而分别打动粉碎轴84和搅拌扇863转动，从而使得粉碎轴84带动粉碎刀片85对吸淤斗81内部的较大的淤泥杂物进行粉碎，进而防止输送软管16堵塞损坏，同时搅拌电机861带动搅拌扇863转动对河床上的淤泥进行搅动，从而使得淤泥分散到水中便于吸取，通过设置防护组件86内的防护架862，可以对搅拌扇863进行防护，从而防止搅拌扇863接触河床底部损坏，通过设置滚轮864使得清淤机构8可以跟着船体1的移动而进行移动，进而有效地提高了清淤效率，通过设置储存机构6，使得当储存机构6内的储存箱61满载时，此时液位传感器63进行信号传输，通过dsp控制器10控制蜂鸣器12进行报警，从而使得工作人员及时清理，通过设置第一驱动电机64，使得在清淤时，可通过启动第一电机搅动储存箱61内部的淤泥转动，使得淤泥充分混合水，此时打开密封塞69将外置的抽淤装置深入储存箱61内部，将其底端深入到梯形槽610内部启动抽淤装置进行抽淤即可，此时淤泥缓缓汇聚到梯形槽610内部，进而使得抽淤可以较为彻底，有效地提高了本设备亲清洁的方便性，通过设置空气清晰组件，使得在使用时，清新箱661内部的活性炭吸附层662可进行较好的吸附，从而将气味进行初步去除，此时再通过清新仓663内部的空气清新剂664进行进一步的除味，从而使得船体1内空气较为清新，然后通过透气孔667排出，提高了工作人员工作环境的质量，并且通过开口68也相应的实现了储存箱61内部的空气流通，提高了吸收淤泥的效率，当长时间件使用后，可通过转动封闭盖666，此时打开清新仓663对空气清新剂664和活性炭吸附层662进行更换，通过设置楼梯18可以较为方便登上储存机构6顶部进行操作，从而进一步地提高了本设备操作起来的方便性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。