适用于水下清淤的铰刀结构及装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下清淤技术领域，具体地，涉及一种适用于水下清淤的铰刀结构及装置。


背景技术：

2.我国江河大多含沙量高,水库以及航道经多年运行后,普遍存在不同程度的淤积。水库及航道淤积严重影响防洪安全、运行安全、生态安全,是水库及航道运行管理中亟待解决的重要问题。
3.常见的清淤设备挖掘机干地开挖、抓斗挖泥船以及绞吸式挖泥船等，其中绞吸式综合施工成本最低，得到了广泛应用,但现有的清淤设备往往在水中的作业深度有限且存在清淤效率低的缺陷。
4.专利文献cn201062365y公开了一种小型旋切吸盘式水下清淤机旋切头，采用钉齿刀破土,左右螺旋刀将破碎的土和淤泥向中央吸口推移,由于半封闭罩壳将破碎的土与外围水隔离开了,因而泥浆浓度高,通常可达30％以上,最高时可达40％，能够处理浓度较高的泥浆，但该设备不适用于水下的深水作业。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于水下清淤的铰刀结构及装置。
6.根据本实用新型提供的一种适用于水下清淤的铰刀结构，包括电源和安装模块、动力传动模块以及清淤铰刀模块；
7.所述动力传动模块包括驱动电机以及减速机组件，所述减速机组件包括减速器保护壳；
8.所述清淤铰刀模块包括联轴器保护壳以及铰刀；
9.所述减速器保护壳的一端连接所述驱动电机，所述减速器保护壳的另一端连接所述联轴器保护壳，所述铰刀穿过所述联轴器保护壳并通过减速机组件连接所述驱动电机，所述驱动电机能够驱使所述减速机组件带动所述铰刀转动；
10.所述铰刀上设置有出沙口；
11.所述驱动电机、减速器保护壳、联轴器保护壳内部均填充有平衡压力油。
12.优选地，所述电源和安装模块包括第一安装侧板、第二安装侧板；
13.所述第一安装侧板、第二安装侧板分别安装在所述驱动电机的两侧。
14.优选地，所述电源和安装模块还包括信号线缆接口、固定吊环、电源线缆接口以及安装端盖；
15.所述安装端盖的下端安装在所述驱动电机上，所述信号线缆接口、固定吊环、电源线缆接口分别安装在所述安装端盖的上端，其中，所述信号线缆接口用于安装所述驱动电机的信号线，所述电源线缆接口用于安装所述驱动电机的电源线。
16.优选地，所述动力传动模块还包括连接法兰、支撑轴承、轴承端盖以及驱动电机联轴器；
17.所述减速机组件包括第一减速器联轴器、减速器齿轮箱以及第二减速器联轴器；
18.所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑轴承并安装有驱动电机联轴器，所述支撑轴承通过轴承端盖安装在所述连接法兰上；
19.所述减速器齿轮箱安装在所述减速器保护壳的内部，所述减速器齿轮箱的输入轴安装有与所述驱动电机联轴器匹配连接的第一减速器联轴器，所述减速器齿轮箱的输出轴安装有所述第二减速器联轴器。
20.优选地，所述减速机组件还包括减速器注油孔端盖，所述减速器注油孔端盖安装在所述减速器保护壳上。
21.优选地，所述联轴器保护壳的顶部连接所述减速器保护壳的下端，所述铰刀的输入轴穿过所述联轴器保护壳的底部并延伸到所述联轴器保护壳的内部且安装有与所述第二减速器联轴器匹配连接的铰刀联轴器。
22.优选地，所述联轴器保护壳的上部的两侧分别安装有第一注油口端盖、第二注油口端盖；
23.所述联轴器保护壳的下部的两侧分别安装第一卸油口端盖、第二卸油口端盖。
24.优选地，所述联轴器保护壳的底部与所述铰刀的输入轴之间安装有密封件。
25.优选地，所述驱动电机上安装有变频器。
26.根据本实用新型提供的一种水下清淤装置，采用所述的适用于水下清淤的铰刀结构。
27.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
28.1、本实用新型中驱动电机、减速器保护壳、联轴器保护壳电机中都设置有平衡设备内外的压力油，能够用于深水作业，且铰刀上方留有出沙口，提升清淤施工作业过程中的效率。
29.2、本实用新型既可单台设备使用也可多台设备组合使用，结构灵活，能够根据施工环境灵活选择，实用性强。
30.3、本实用新型铰刀转速及转向可调，能够适用于多种地形，可有效清除河道淤泥，提升施工效率。
31.4、本实用新型整体为可拆卸设备，安装和拆卸方便，便于维修和保养，且构造简单，集成度高，使用作业灵活。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1为本实用新型外部结构的侧面示意图；
34.图2为本实用新型的截面示意图；
35.图3为本实用新型的俯视示意图。
36.图中示出：
37.信号线缆接口1
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第一减速器联轴器13
38.固定吊环2
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减速器齿轮箱14
39.电源线缆接口3
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减速器注油孔端盖15
40.安装端盖4
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第二减速器联轴器16
41.第一安装侧板5
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铰刀联轴器17
42.第二安装侧板6
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联轴器保护壳18
43.驱动电机7
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第一注油口端盖19
44.连接法兰8
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第二注油口端盖20
45.减速器保护壳9
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第一卸油口端盖21
46.支撑轴承10
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第二卸油口端盖22
47.轴承端盖11
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出沙口23
48.驱动电机联轴器12
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铰刀24
具体实施方式
49.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
50.本实用新型提供了一种适用于水下清淤的铰刀结构，如图1～图3所示，包括电源和安装模块、动力传动模块以及清淤铰刀模块，所述动力传动模块包括驱动电机7以及减速机组件，所述减速机组件包括减速器保护壳9，所述清淤铰刀模块包括联轴器保护壳18以及铰刀24，所述减速器保护壳9的一端连接所述驱动电机7，所述减速器保护壳9的另一端连接所述联轴器保护壳18，所述铰刀24穿过所述联轴器保护壳18并通过减速机组件连接所述驱动电机7，所述驱动电机7能够驱使所述减速机组件带动所述铰刀24转动，所述铰刀24上设置有出沙口23，出沙口23的数量优选采用多个，且多个出沙口23安装在所述铰刀24的顶部呈均匀好非均匀分布，避免铰刀24在工作时形成的密闭腔室，提升清淤效率，同时，所述驱动电机7、减速器保护壳9、联轴器保护壳18内部均填充有平衡压力油，用于在深海作业时平衡设备在水下内外的压差，其中用于平衡设备内外压力的油可采用普通的润滑油，也可以根据实际的需求灵活选择。
51.如图1、图3所示，所述电源和安装模块还包括信号线缆接口1、固定吊环2、电源线缆接口3以及安装端盖4，所述安装端盖4的下端安装在所述驱动电机7上，所述信号线缆接口1、固定吊环2、电源线缆接口3分别安装在所述安装端盖4的上端，其中，所述信号线缆接口1用于安装所述驱动电机7的信号线，所述电源线缆接口3用于安装所述驱动电机7的电源线，固定吊环2优选采用焊接的方式安装在安装端盖4上，信号线缆接口1、电源线缆接口3优选采用螺栓连接的方式安装在安装端盖4上。
52.如图1、图2所示，所述动力传动模块还包括连接法兰8、支撑轴承10、轴承端盖11以及驱动电机联轴器12，所述减速机组件包括第一减速器联轴器13、减速器齿轮箱14以及第二减速器联轴器16，所述驱动电机7的输出轴穿过所述支撑轴承10并安装有驱动电机联轴器12，所述支撑轴承10通过轴承端盖11安装在所述连接法兰8上，所述减速器齿轮箱14安装在所述减速器保护壳9的内部，所述减速器齿轮箱14的输入轴安装有与所述驱动电机联轴
器12匹配连接的第一减速器联轴器13，所述减速器齿轮箱14的输出轴安装有所述第二减速器联轴器16。
53.如图1、图2所示，所述联轴器保护壳18的顶部连接所述减速器保护壳9的下端，所述铰刀24的输入轴穿过所述联轴器保护壳18的底部并延伸到所述联轴器保护壳18的内部且安装有与所述第二减速器联轴器16匹配连接的铰刀联轴器17，所述联轴器保护壳18的底部与所述铰刀24的输入轴之间安装有密封件，能够保证联轴器保护壳18内部的密封，使内部的油能够密封保存且不泄露。所述密封件优选采用油封。
54.如图2所示，所述减速机组件还包括减速器注油孔端盖15，所述减速器注油孔端盖15安装在所述减速器保护壳9上，所述联轴器保护壳18的上部的两侧分别安装有第一注油口端盖19、第二注油口端盖20，所述联轴器保护壳18的下部的两侧分别安装第一卸油口端盖21、第二卸油口端盖22，所述联轴器保护壳18上设置的注油口和卸油口，起到润滑和散热作用。
55.本实用新型驱动电机7上安装有变频器，可以实现铰刀24转速的调整。
56.本实用新型中的驱动电机7与连接法兰8之间、连接法兰8与减速器保护壳9之间、减速器保护壳9与联轴器保护壳18之间的连接优选采用螺栓连接，安装和拆卸方便。本实用新型中的联轴器也可以根据实际的场景和受力情况合理选择，例如采用柱销式的联轴器，柱销采用尼龙棒。
57.本实用新型还提供了一种水下清淤装置，采用本实用新型中所述的适用于水下清淤的铰刀结构。
58.如图1所示，所述电源和安装模块中还包括第一安装侧板5、第二安装侧板6，所述第一安装侧板5、第二安装侧板6分别安装在所述驱动电机7的两侧，通过第一安装侧板5、第二安装侧板6本实用新型可多台设备组合使用。
59.本实用新型存在两种工作模式，具体如下：
60.工作模式1：
61.独立使用：首先，通过信号线缆接口1和电源线缆接口3连接信号线和电源线，为设备提供电源及控制信号，将设置在岸边或者船舶上的吊机通过钢丝绳与固定吊环2连接，将设备吊放到指定位置后下放到工作位置；其次，给设备通电源并根据现场实际情况给驱动电机7施加控制信号，从而调整铰刀24的转速或者改变铰刀24的转动方向，从而提成清淤效果；最后，利用设置在岸边或者船舶上的吊机将设备吊离水面至岸边。
62.工作模式2：
63.组合使用：为进一步增加工作效率和清淤效果，本设备也支持组合使用，首先，利用布设在驱动电机7上的第一侧边安装板5和第二侧边安装板6，即可将多个本设备组合相互连接使用；其次，连接各个设备的信号线和电源线，为设备提供电源及控制信号，将设置在岸边或者船舶上的吊机通过钢丝绳与各个设备的固定吊环2连接，将设备吊放到指定位置后下放到工作位置，给设备通电并根据现场实际情况给驱动电机7施加控制信号，从而增加、减少铰刀24转速或者改变铰刀24转动方向，从而提成清淤效果；最后，利用设置在岸边或者船舶上的吊机将设备吊离水面至岸边。
64.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
65.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。