一种提高风电安装船稳定性的装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海洋工程装备的制造技术领域，尤其涉及一种提高风电安装船稳定性的装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着对能源需求的不断增加，近海风力发电越来越受到人们的关注，而风力发电机组体积大、重量大，运输和吊装非常困难，而风电安装船实现了风力发电机组的运输和吊装，风电安装船拥有4至6根可垂直升降的粧腿，利用插入海底的粧腿将船体抬离海面成为工作台，依靠甲板上的吊车进行风力发电机组的安装。
[0003]为了增加粧腿与海底的接触面积，通常采用带粧靴的粧腿，由于粧靴尺寸大，再加上海底大的砂石的存在，故粧插入海底的深度比较浅，导致其抗水平滑移能力差，船的粧腿滑移会使整个船倾覆，从而严重影响风电安装船的稳定性。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术中存在的粧插入海底的深度比较浅，抗水平滑移能力差的问题，本发明提供一种提高风电安装船稳定性装置及其使用方法。
[0005]—种提高风电安装船稳定性的装置，所述装置设置在粧靴内部，包括电磁阀、压力分配板、摇杆滑块机构、加强杆和套筒，所述液压缸包括活塞和活塞杆，其特征在于:所述摇杆滑块机构包括第一摇杆滑块机构和第二摇杆滑块机构，所述第一摇杆滑块机构与所述第二摇杆滑块机构串联，并驱动所述加强杆在所述套筒内上下运动；所述第一摇杆滑块机构包括活塞、活塞杆和上连杆，所述第二摇杆滑块机构包括三角形桁架和下连杆，所述活塞与所述活塞杆、所述压力分配板依次固定连接，所述压力分配板与所述上连杆、所述三角形桁架、所述下连杆、所述加强杆依次传动连接，所述下连杆与所述加强杆运动至共线，所述活塞停止运动，所述摇杆滑块机构自锁；所述摇杆滑块机构、所述加强杆及所述套筒均对称设置，所述三角形桁架一端固定在所述粧靴内部，所述套筒焊接在所述粧靴内部。
[0006]所述压力分配板与多根上连杆传动连接。
[0007]所述液压缸内设置有上下止点，所述活塞在上下止点内运动。
[0008]所述液压缸上设置有电磁阀。
[0009]所述摇杆滑块机构、加强杆及套筒可设置多个。
[0010]一种如上所述的装置的使用方法，包括以下步骤:
[0011]步骤一、当粧腿靴插入海底后，所述电磁阀通电，将高压油通入所述液压缸的上腔，所述高压油推动所述活塞和所述活塞杆从所述液压缸的上止点开始下移；
[0012]步骤二、所述活塞杆通过所述压力分配板将动力传递给所述上连杆，并驱动所述三角形桁架向下摆动；
[0013]步骤三、所述三角形桁架通过所述下连杆驱动所述加强杆沿所述套筒向下运动，从而将所述加强杆插入海底；
[0014]步骤四、所述下连杆和所述加强杆运动至共线时，所述活塞杆运动停止，所述活塞到达所述液压缸的下止点，所述摇杆滑块机构自锁，从而将所述加强杆固定；
[0015]步骤五、当风电安装船工作完毕后，所述电磁阀通电，将所述高压油通入所述液压缸的下腔，所述高压油推动所述活塞和所述活塞杆从所述液压缸的下止点上移；
[0016]步骤六、所述活塞杆通过所述压力分配板将动力传递给所述上连杆，并驱动所述三角形桁架向上摆动；
[0017]步骤七、所述三角形桁架通过所述下连杆驱动所述加强杆沿所述套筒向上运动，驱动所述活塞向上运动至所述液压缸的上止点，从而将所述加强杆从海底拔出。
[0018]在所述步骤四中，所述第一摇杆滑块机构和所述第二摇杆滑块机构自锁后，所述液压缸内的高压油可以泄压。
[0019]所述摇杆滑块机构在所述液压缸的上下止点处的运动速度低于在所述液压缸的运动速度。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明提供了一种提高风电安装船稳定性的装置及其使用方法，利用安装在粧靴内侧的液压缸，由液压缸活塞杆通过压力分配板和连杆将动力传递给三角形桁架，再由三角形桁架通过连杆将驱动力传递给加强杆，使加强杆沿固定在粧靴上的套筒滑动而插入海底，每只粧靴设有多根加强杆，从而能有效分担海浪拍打船舶时施加给船舶的作用力，进而提高船舶的稳定性。同时采用摇杆滑块机构放大液压缸输出压力，增强加强杆插入海底的能力，本发明的装置运动性能良好，提高了其插入海底时的稳定性，利用机构自锁功能进行锁紧，锁紧力大，操作简单。
【附图说明】
[0021]图1是提高风电安装船稳定性装置示意图(液压缸活塞处在上止点);
[0022]图2是压力分配板示意图；
[0023]图3是提高风电安装船稳定性装置示意图(液压缸活塞处在下止点)。
[0024]图中标号:1-液压缸、2-活塞、3-活塞杆、4-压力分配板、5-上连杆、6-三角形桁架、7-下连杆、8-加强杆、9-套筒、10-粧靴。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]本发明的提高风电安装船稳定性装置包括一种摇杆滑块机构，该摇杆滑块机构包括第一摇杆滑块机构和第二摇杆滑块机构，第一摇杆滑块机构包括活塞2、活塞杆3、压力分配板4和上连杆5，第二摇杆滑块机构包括三角形桁架6和下连杆7，两个摇杆滑块机构串联，每根加强杆8由相对应的两个摇杆滑块机构来驱动。如图1和图2所示，该装置还包括液压缸I，压力分配板4和套筒9，该液压缸I包括活塞2和活塞杆3，整体装置安装在粧靴10内部，摇杆滑块机构、加强杆及套筒均对称设置，其中活塞2与活塞杆3及压力分配板4依次固定连接，压力分配板4与上连杆5、三角形桁架6、下连杆7及加强杆8依次传动连接，三角形桁架6 —端固定在粧靴10内部，套筒9焊接在粧靴内部，加强杆8在套筒9内上下运动。液压缸I内设置有上下止点和电磁阀，通过电磁阀可严格控制活塞2和活塞杆3在上下止点内上下运动。
[0027]本发明的实施例中设置了四个对称设置的摇杆滑块机构、加强杆及套筒，有效增加了粧靴插入海底的稳定性，为了更好的防止粧腿滑移，可在粧腿内设置多个对称的摇杆滑块机构及相应的加强杆和套筒，增加可靠性。
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