另一侧的中部还通过第十七转动副32与第一支撑架6和第三支撑架22连接。
[0025]第一电动推杆40的一端通过第二十二转动副39与斗杆26连接，另一端与斗杆推杆27相互固定连接，第二电动推杆42的一端通过第二十三转动副41与伸缩杆12的内杆连接，另一端与伸缩杆12的外杆相互固定连接。在斗杆26固定不动的前提下，第一电动推杆40可推动或拉动斗杆推杆27发生伸缩运动，在伸缩杆12的内杆固定不动的前提下，第二电动推杆可推动或拉动伸缩杆12的外杆发生伸缩运动。
[0026]为增强铲斗翻转组件与铲斗升降组件的连接性，在斗杆推杆27上安装有第十四转动副28，在该第十四转动副28和第七转动副13之间连接有第七连杆43。
[0027]工作过程及原理:
[0028]当铲斗16需要向内翻转时，电机驱动第一主动件2使其绕着第一转动副I顺时针旋转，从而推动第一连杆4向右运动，并使得第一支撑架6绕着第十七转动副32顺时针旋转；第一支撑架6又通过第二连杆8推动第二支撑架10，使第二支撑架10绕着第二i^一转动副38发生顺时针旋转；第二支撑架10的旋转使得伸缩杆12和第三连杆14产生推力，驱使铲斗16向内翻转。同理，当铲斗16需要向外翻转时，电机驱动第一主动件2绕着第一转动副I发生逆时针旋转，然后拉动第一连杆4向左运动，并使第一支撑架6绕第十七转动副32逆时针旋转；第一支撑架6又通过第二连杆8拉动第二支撑架10，使第二支撑架10绕着第二十一转动副38发生逆时针旋转。第二支撑架10的旋转使得伸缩杆12和第三连杆14产生拉力，驱使铲斗16向外翻转。
[0029]当铲斗16需要上升时，电机驱动第二主动件18使其绕着第九转动副17发生逆时针旋转，第二主动件18驱使第四连杆20向左拉动第三支撑架22，使第三支撑架22绕着第十七转动副32逆时针旋转，并对第五连杆24产生向左的拉力，由于动臂31并未发生运动，因此斗杆26在第五连杆24的拉力作用下，以第二十一转动副38为旋转点发生逆时针旋转，斗杆26的旋转带动斗杆推杆27和铲斗16上升。同理，当铲斗16需要下降时，电机驱动第二主动件18使其绕着第九转动副17发生顺时针旋转，第二主动件18驱使第四连杆20向右推动第三支撑架22，使第三支撑架22绕着第十七转动副32顺时针旋转，旋转过程中又向右推动第五连杆24，从而使得斗杆26以第二十一转动副38为旋转点发生顺时针旋转，斗杆26的旋转带动斗杆推杆27和铲斗16下降。铲斗16的上升和下降路线均呈弧形。
[0030]电机驱动第三主动件34使其绕着第十八转动副33发生顺时针或逆时针旋转，第三主动件34的顺时针或逆时针旋转可带动第六连杆36向右或向左运动，由于第六连杆36与动臂31连接，因此第六连杆36可带动动臂31绕着第十六转动副30上下摆动，动臂31再通过第一支撑架6和第二支撑架22带动铲斗翻转组件、铲斗升降组件、以及铲斗16上下摆动。
[0031 ]当需要调整挖掘深度时，第一电动推杆40对斗杆推杆27产生力的作用，使其伸长或收缩至要求位置，然后利用第一电动推杆40的锁紧能力进行固定。于此同时，第二电动推杆42也对伸缩杆12产生力的作用，使其伸缩或收缩至要求位置，然后利用第二电动推杆42的锁紧能力对伸缩杆12进行锁紧。斗杆推杆27和伸缩杆12的伸缩可直接导致铲斗16发生伸缩，因此控制第一电动推杆40和第二电动推杆42可调整挖掘机的挖掘深度。
[0032]综上所述，本发明的挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调节挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。
[0033]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，其中， 铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架出)、第二连杆⑶、第二支撑架(10)、伸缩杆(12)、以及第三连杆(14)，其中，第一主动件(2)、第一支撑架￠)、第二支撑架(10)和第三连杆(14)还通过转动副分别与机架、动臂摆动组件、铲斗升降组件和铲斗相互活动连接，伸缩杆(12)包括内杆和可伸缩地套设在内杆外的外杆； 铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第四连杆(20)、第三支撑架(22)、第五连杆(24)和斗杆(26)，以及与斗杆(26)相互可伸缩连接的斗杆推杆(27)，其中，第二主动件(18)和第三支撑架(22)还通过转动副分别与机架和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆(26)还通过转动副分别与第二支撑架(10)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(27)还通过转动副与伊^斗相互活动连接； 动臂摆动组件包括动臂(31)、第三主动件(34)和第六连杆(36)，其中，动臂(31)的两端分别通过转动副与机架和斗杆(26)相互活动连接，中部的两侧分别通过转动副与第三支撑架(22)和第六连杆(36)相互活动连接，第三主动件(34)两端分别通过转动副与机架和第六连杆(36)相互活动连接； 伸缩组件包括第一电动推杆(40)和第二电动推杆(42)，第一电动推杆(40)的一端通过转动副与斗杆(26)相互活动连接，另一端与斗杆推杆(27)相互固定连接，第二电动推杆(42)的一端通过转动副与伸缩杆(12)的内杆相互活动连接，另一端与伸缩杆(12)的外杆相互固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述铲斗翻转组件还包括连接所述机架和所述第一主动件(2)的第一转动副(1)、连接所述第一主动件(2)和所述第一连杆(4)的第二转动副(3)、连接所述第一连杆(4)和所述第一支撑架(6)的第三转动副(5)、连接所述第一支撑架(6)和所述第二连杆(8)的第四转动副(7)、连接所述第二连杆(8)和所述第二支撑架(10)的第五转动副(9)、连接所述第二支撑架(10)和所述伸缩杆(12)的第六转动副(11)、连接所述伸缩杆(12)和所述第三连杆(14)的第七转动副(13)、连接所述第三连杆(14)和所述铲斗的第八转动副(15)。3.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述铲斗升降组件还包括连接所述机架和所述第二主动件(18)的第九转动副(17)、连接所述第二主动件(18)和所述第四连杆(20)的第十转动副(19)、连接所述第四连杆(20)和所述第三支撑架(22)的第^^一转动副(21)、连接所述第三支撑架(22)和所述第五连杆(24)的第十二转动副(23)、连接所述第五连杆(24)和所述斗杆(26)的第十三转动副(25)、连接所述斗杆推杆(27)和所述铲斗的第十五转动副(29)。4.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述动臂摆动组件还包括连接所述机架和所述动臂(31)的第十六转动副(30)、连接所述第一支撑架出)、第三支撑架(22)和所述动臂(31)的第十七转动副(32)、连接所述机架和所述第三主动件(34)的第十八转动副(33)、连接所述第三主动件(34)和所述第六连杆(36)的第十九转动副(35)、连接所述第六连杆(36)和所述动臂(31)的第二十转动副(37)、连接所述动臂(31)、所述斗杆(26)和所述第二支撑架(10)的第二十一转动副(38)。5.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括连接所述斗杆(26)和所述第一电动推杆(40)的第二十二转动副(39)、连接所述伸缩杆(30)的内杆和所述第二电动推杆(42)的第二十三转动副(41)。6.根据权利要求2所述的一种可扩大挖掘半径的机械式伸缩动臂挖掘机构，其特征在于，所述斗杆推杆(27)上安装有第十四转动副(28)，在该第十四转动副(28)与第七转动副(13)之间连接有第七连杆(43)。
【专利摘要】本发明揭示了一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，该挖掘机构结构合理，功能多样，具有铲斗翻转和升降功能、动臂摆动功能、以及调整挖掘深度功能，尤其是调整挖掘深度的功能，可在挖掘机机身不移动的前提下增加了挖掘深度，使得本发明的挖掘机构不仅可以完成挖掘机的基本功能而且可以在某些条件(例如河床的淤泥清理作业、坡面作业)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。
【IPC分类】E02F3/34, E02F3/39
【公开号】CN105064431
【申请号】CN201510480865
【发明人】王小纯, 王永鹏, 王俊阳, 蔡敢为, 汤宏群, 蒙艳玫, 任晓智, 张 林, 董振, 黎东明, 彭程程, 张自晖
【申请人】广西大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月3日