齿轮123同轴还设置有三号齿轮124。
[0018]如图1，所述的底座4位于水藻抓斗I尾部，底座4顶面的右侧设置有一号燕尾槽41和二号燕尾槽42。
[0019]如图3，所述的抓斗张合控制装置2包括张合传动齿轮21四个，张合传动齿轮21分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮21两个，两组张合传动齿轮21分别固定在两个侧板22a，22b上，且张合传动齿轮21和一号齿轮122上均绕有带齿皮带；所述的侧板22a，22b底部位于一号燕尾槽41内且与一号燕尾槽41形成配合；所述前侧的侧板22a上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的侧板22b上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆23连接，且一号螺杆23从侧板22a上的滑块中穿过；抓斗张合控制装置2通过电动机和一号螺杆23控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮21上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉12旋转。
[0020]如图4，所述的抓斗位置控制装置3包括位置传动齿轮31四个，位置传动齿轮31分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮31两个，两组位置传动齿轮21分别固定在两个二号侧板32a，32b上，且位置传动齿轮31和三号齿轮124上均绕有带齿皮带；所述的二号侧板32a，32b底部位于二号燕尾槽42内且与二号燕尾槽42形成配合；所述前侧的二号侧板32a上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的二号侧板32b上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆33连接，且二号螺杆33从二号侧板32a上的滑块中穿过；抓斗位置控制装置3通过电动机和二号螺杆33控制前后两个二号侧板之间的距离，来使带齿皮带在位置传动齿轮31上绷紧，并通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉12的位置。
[0021]如图1，所述的水藻收集箱5固定在底座4上；水藻收集箱5为敞口的方形箱体结构。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于:包括水藻抓斗(I)、抓斗张合控制装置(2)、抓斗位置控制装置(3)、底座(4)和水藻收集箱(5);所述的水藻抓斗(I)包括收集叉(11)和移动叉(12);所述的收集叉(11)呈“S”形，收集叉(11)上设置有叉体(111)和轨道叉(112);所述的叉体(111)呈“S”形，叉体(111)并排排列；所述的轨道叉(112)形状和大小均与叉体(111)相同，轨道叉(112)上还设置有轮齿；所述的移动叉(12)由多个“S”形的拨叉(121)并排组成，移动叉(12)中部设置有旋转轴，该旋转轴的一端设置有一号齿轮(122)，移动叉(12)的两端还设置有固定杆，该固定杆与收集叉(11)左右边缘的两个叉体(111)滑动连接；所述移动叉(12)—端的固定杆上设置有二号齿轮(123)，该二号齿轮(123)与轨道叉(112)上的轮齿啮合，与二号齿轮(123)同轴还设置有三号齿轮(124); 所述的底座(4)位于水藻抓斗(I)尾部，底座(4)顶面的右侧设置有一号燕尾槽(41)和二号燕尾槽(42); 所述的抓斗张合控制装置(2)包括张合传动齿轮(21)四个，张合传动齿轮(21)分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮(21)两个，两组张合传动齿轮(21)分别固定在两个侧板(22a，22b)上，且张合传动齿轮(21)和一号齿轮(122)上均绕有带齿皮带；所述的后侧的侧板(22b)底部位于一号燕尾槽(41)内且与一号燕尾槽(41)形成配合；所述前侧的侧板(22a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的侧板(22b)上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆(23)连接，且一号螺杆(23)从侧板(22a)上的滑块中穿过； 所述的抓斗位置控制装置(3)包括位置传动齿轮(31)四个，位置传动齿轮(31)分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮(31)两个，两组位置传动齿轮(21)分别固定在两个二号侧板(32a，32b)上，且位置传动齿轮(31)和三号齿轮(124)上均绕有带齿皮带；所述后侧的二号侧板(32b)底部位于二号燕尾槽(42)内且与二号燕尾槽(42)形成配合；所述前侧的二号侧板(32a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；所述后侧的二号侧板(32b)上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆(33)连接，且二号螺杆(33)从二号侧板(32a)上的滑块中穿过。2.根据权利要求1所述的一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于:所述的水藻收集箱(5)固定在底座(4)上；水藻收集箱(5)为敞口的方形箱体结构。
【专利摘要】本实用新型涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，包括水藻抓斗、抓斗张合控制装置、抓斗位置控制装置、底座和水藻收集箱；水藻抓斗包括收集叉和移动叉；收集叉上设置有叉体和轨道叉；移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内；抓斗张合控制装置通过控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉旋转；抓斗位置控制装置通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉的位置。本实用新型采用直线形的收集路线，能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
【IPC分类】E02F5/28, E02B15/10
【公开号】CN204898634
【申请号】CN201520556090
【发明人】朱能为, 许绪留
【申请人】安庆市港机制造有限责任公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月26日