确定逻辑关系，自复位三挡开关加减挡位功能通过整机控制单元控制变速箱控制单元的挡位信息，以点火时挡位选择器挡位信息为准，自复位三挡开关在挡位选择器的挡位信息基础上进行加减，可以从1加到4挡，可以从4减到1挡，加挡只能向高挡位增加，到了最高挡位就不能再增加了，减挡只能向低挡位减小，到最低挡位就不能减小了。如此时挡位在1挡即使按下减挡信息仍是1挡，如在4挡即使按下加挡信息仍是4挡。整车控制单元断电后多功能手柄的挡位信息不记录，恢复到挡位选择器的挡位信息。
[0019]多功能手柄还增加KD挡按钮，可以实现在铲装联合作业过程中的KD操作，这样多功能手柄完全实现挡位选择器的功能。
[0020]多功能手柄集成了模式记忆按钮，可记忆工作装置铲装联合作业模式的举升、下降两个位置以及卸料、收斗两个角度。当铲装一种物料时，根据铲装物料的形式和作业高度，通过实际记录铲装作业的铲斗举升高度的铲斗卸料角度，在相应的铲斗铲装位置高度按下铲装记忆按钮，这样铲斗举升高度的压力传感器就记录铲装高度位置信息，并把信息传递给整车控制单元进行记录，举升到卸料高度时再次按下铲装记忆按钮，记忆铲装作业举升的最高位置信息，并把信息传递给整车控制单元进行记录，这样就记忆这两个铲装作业的最高和最低点的高度，实现记忆铲斗铲装作业时达所需的铲料高度和卸料高度位置信息。在联合作业时可以记忆此铲装两个高度位置信息，记忆两个高度位置后，在使用中当铲斗接近这两个位置时，多路比例电磁阀起作用，流量减小，降低冲击，实现缓冲。这样在铲装同一种物料时，通过这模式记忆按钮记忆联合作业的工作模式，这样提高工作效率，提高燃油经济性，降低劳动强度。
[0021]同时，不同的工况和不同的物料可记忆不同的工作模式，方便可靠。另外，在卸料和收斗过程中，通过实际记录铲斗卸料角度位置的角度传感器记录卸料和收斗的角度，在卸料的最佳角度按下铲装记忆按钮，记忆铲装作业时卸载角度的信息，并把信息传递给整车控制单元进行记录，在铲装作业时收斗最佳角度按下铲装记忆按钮，记忆铲装作业时收斗角度的信息，并把信息传递给整车控制单元进行记录。实现记忆铲斗铲装作业时达所需的卸料最佳角度和收斗最佳角度，在联合作业时记忆此铲装两个角度位置信息，记忆两个角度位置信息后，在使用中当接近这两个角度位置时，多路比例电磁阀起作用，流量减小，降低冲击，实现缓冲。铲装不同物料和不同工况时，可重新记忆另一种工作模式，通过多功能手柄的模式记忆按钮，重新记忆铲装模式。
[0022]多功能手柄集成了工作装置的举升、下降、卸料、收斗等功能，通过多功能手柄前后方向的移动控制多路比例电磁阀，从而实现工作装置的举升和下降功能，通过多功能手柄的左右移动也可以实现工作装置的卸料和收斗功能，根据操作的快慢转换为电流的大小控制液压系统多路比例阀，实现工作装置动作的快慢，多路比例阀的电流大小可以通过整机控制单元作用到发动机自动调节发动机的转速，从而实时保证最优的转速，提高燃油使用效率。
[0023]此外，工作装置的液压油缸进油口和出油口安装两个压力传感器，两个压力传感器的压力信息传递给整机控制单元进行记录，通过测量两个压力传感器的差值来确定工作装置的实际承载量。并且，压力传感器设定最大压力值，当压力传感器检测到压力值超过设定的最大值，无法操纵多功能手柄实现工作装置的举升功能，保证工作装置不能超载，保护工作装置和整机的液压、传动系统，提高装载机的可靠性和寿命。
[0024]使用时，整机控制单元集成了整机液压系统、传动系统、制动系统和工作装置系统等系统的信息，通过传感器、压力开关和温度开关等把相应模拟量转换数字量集成到整机控制单元。其次，整机控制单元与发动机控制单元和变速箱控制单元通过CAN总线技术连接在一起，并通过CAN总线技术把所有的信息传递给显示器进行监控，显示器把整车的模拟量和数字量信息全部监控，根据设定等级和优先级进行显示或故障报警，让操作者实施监控整机的运行情况。再者，整机控制单元与发动机控制单元和变速箱控制单元通过CAN总线技术连接在一起，通过整机控制单元的远程数据传输功能(GPS/GPRS )，把整车的实时信息传递给远程信息控制中心，远程信息控制中心可以通过数据分析进行远程跟踪，故障分析，建立数据库，通过对大量的数据分析，使设计部门根据特定的工况实施定制化设计，可以使销售部门根据用户的实际的工况，提供最优的成套解决方案。
【主权项】
1.一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，其特征在于，包括整机控制单元，以及分别与之连接的远程信息控制中心、发动机控制单元、变速箱控制单元、多功能手柄、多路比例电磁阀、显示器、以及安装在工作装置上的两个压力传感器和两个角度传感器，还包括与所述变速箱控制单元连接的挡位选择器手柄；所述的多功能手柄上集成方向挡位功能的三挡开关，加减挡位功能的自复位三挡开关，KD挡功能的KD按钮，模式记忆按钮，铲斗举升、下降功能的三挡开关，铲斗卸料、收斗功能的三挡开关。2.根据权利要求1所述的一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，其特征在于，所述两个压力传感器分别安装在工作装置的液压油缸进油口和出油口。3.根据权利要求1或2所述的一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，其特征在于，所述的方向挡位功能的三挡开关实现前进F挡、空N挡和后退R挡的选择。4.根据权利要求1或2所述的一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，其特征在于，所述的变速箱控制单元、发动机控制单元、整机控制单元以及显示器之间通过CAN总线信息通信。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载机用多功能手柄操纵控制系统，包括整机控制单元，以及分别与之连接的远程信息控制中心、发动机控制单元、变速箱控制单元、多功能手柄、多路比例电磁阀、显示器、以及安装在工作装置上的两个压力传感器和两个角度传感器，还包括与所述变速箱控制单元连接的挡位选择器手柄；所述的多功能手柄上集成方向挡位功能的三挡开关，加减挡位功能的自复位三挡开关，KD挡功能的KD按钮，模式记忆按钮，铲斗举升、下降功能的三挡开关，铲斗卸料、收斗功能的三挡开关，简化了操作流程，实现了工作装置记忆模式，方便了整机运行情况的实时监控和数据库的建立。
【IPC分类】E02F9/20
【公开号】CN205000394
【申请号】CN201520547155
【发明人】李寒光, 邱楚然, 张永胜, 谢朝阳, 侯卓磊, 耿丽静, 徐标, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月27日