专利名称：路面整修机和操作路面整修机的方法
技术领域：
本发明涉及路面整修机，其具有主动力系统，该主动力系统包括内燃发动机和连接到至少一个液压泵和/或发电机的分动器，该液压泵和/或发电机用于为路面整修机和 /或路面整修机的至少一个整平板中的液压或电力驱动的功能部件提供动力；本发明还涉及在铺设施工驱动和运输驱动中操作路面整修机的方法，该路面整修机包括至少一个整平板，其中该路面整修机包含主动力系统，该主动力系统包括内燃发动机和连接到至少一个液压泵和发电机的分动器，该液压泵和发电机(G)用于在操作中为所述铺设施工驱动和/ 或所述运输驱动所需的液压或电力驱动的功能部件提供动力。
背景技术：
路面整修机的主动力系统中的内燃发动机，在多数情况下为柴油发动机，其持续地操作(铺设施工驱动和运输驱动)以确保路面整修机及其功能部件在任何时间的工作就绪状态。独立于功能部件是否在操作中需要液压能或电能，动力被持续消耗。从而，会出现由于路面整修机的工作就绪状态而造成的实际上的过多阻力损失，以及不期望的高机械负荷，这会增加燃料消耗且因此还给环境增加负担。鉴于在减轻给环境造成的负担并避免不可再生能源载体的浪费，以及获得更长的使用寿命方面增加的努力，已做出努力来改进路面整修机的能源平衡。在先的申请号为09 006 978. 2-M22的欧洲专利申请提出，在分动器(power transfer)中提供至少一个可选地接合和分离的离合器，以在其中一个功能部件实际上不需要任何动力的路面整修机的操作状态中，通过离合器分离至少一个液压泵和/或发电机，以减少阻力损失、节省燃料并减轻环境负担。由于机械负荷减小，这可以带来路面整修机的设备中的至少部分部件的较长使用寿命，而且可以带来显著的能源平衡改进。至少一个离合器由操作者控制，或由控制系统根据检测到的需求分离或接合。离合器可以设置于泵分动机构(pump transfer gear) 的上游、在泵分动机构中或在泵分动机构的动力输出中，并可以例如通过液压方式移位。由于在类似路面整修机的机器中由至少一个离合器传递的动力相当大，通常快速改变的需求所造成的频繁移位操作会产生临界离合器负荷状态，这可能破坏所要求的路面整修机的工作就绪状态。
发明内容
本发明的基本目的是改进路面整修机和操作路面整修机的方法，从而以有效的方式确保所要求的工作就绪状态。上述目的由本发明的路面整修机和本发明的操作路面整修机的方法实现。一方面，本发明提供一种路面整修机，其具有主动力系统，所述主动力系统包括内燃发动机和连接到至少一个液压泵和/或发电机的分动器，所述液压泵和/或发电机用于为路面整修机和/或路面整修机的至少一个整平板中的液压或电力驱动的功能部件提供动力，其中，所述分动器包括至少一个可选地接合和分离的离合器，且提供用于对至少一个离合器进行移位的离合器控制装置，通过所述离合器控制装置，取决于与操作指令关联的至少一个操作者指示和/或所确定的离合器负荷状态，自动地设定忽略操作者指示的分离延迟，和/或通过在时间上移动的检测时间间隔自动地设定离合器移位次数限制。另一方面，本发明提供一种在铺设施工驱动和运输驱动中操作路面整修机的方法，所述路面整修机包括至少一个整平板，其中所述路面整修机包含主动力系统，所述主动力系统包括内燃发动机和连接到至少一个液压泵和发电机的分动器，所述液压泵和发电机用于在操作中为所述铺设施工驱动和/或所述运输驱动所需的液压或电力驱动的功能部件提供动力，其中，对于设置在所述分动器中的至少一个可选地接合和分离的离合器，取决于至少一个出现的接合或分离所述离合器的操作指令和/或检测到的离合器负荷状态，由离合器控制装置对忽略操作者指示的分离延迟和/或离合器移位次数限制进行调节，且如果没有相反的操作指令出现，则离合器控制装置仅在分离延迟结束之后自动地分离所述离合器，和/或在时间上移动的离合器移位次数限制的检测时间间隔期间保持离合器自动地接合，而不管相反的分离操作指令。在路面整修机中，操作者输入或操作指令引起对机器上的功能的驱动。在本发明中，路面整修机控制系统检测操作指令，并确定用户输入是否是可由离合器接通和关闭的功能组的部分。为了执行对操作者所需功能的驱动而不影响功能性，本发明的操作指令必须引起接合，且因此引起与驱动部件(通常是液压泵)的连接。一旦用于对应功能组的操作指令被取消，则可以关闭驱动部件。这造成操作指令所要求的接合和分离操作，然而操作指令可以由离合器控制装置忽略。在路面整修机中，至少在特定操作状态下，离合器控制装置对至少一个离合器的移位操作进行控制，其中该控制装置至少取决于操作者指示和/或检测到的离合器负荷状态自动地设定分离延迟和/或离合器移位次数限制而忽略操作者指示，从而在铺设施工驱动或运输驱动中确保路面整修机的恒定工作就绪状态，但为了保护离合器而抑制仅在有需求的情况中适合的一些离合器移位操作。因此，可以用回顾式的方法或涉及当前状态的方法更有效地考虑到操作状态。基本上，与路面整修机的相应操作状态的需要相比，离合器控制装置将在更长时间中或/和更频繁地保持离合器接合。离合器控制装置在此可以执行所有离合器移位操作，且有时忽略仅由于操作状态而出现的直接或间接操作指令。根据该方法，离合器控制装置仅在设定的分离延迟结束之后自动地分离离合器， 除非那时出现任何相反的操作指令，和/或虽然出现相反的操作指令，但在设定的离合器移位次数限制期间保持离合器自动地接合。虽然以此方式仅实现了折衷，例如为了节省燃料，但可以在至少一个离合器不管操作指令而没有立即分离时，或在离合器在由操作指令指示的若干接合和分离操作的时间段期间保持接合时，采取伴随措施以至少最小化阻力损失。以此方式，可以确保持续的工作就绪状态，而且该状态不会被离合器的超负荷破坏。在路面整修机的适合的实施方案中，离合器控制装置取决于先前和/或将来和/ 或当前的离合器负荷状态，调节分离延迟和/或离合器移位次数限制。为了能够正确地考虑到操作者指示以及负荷状态，在优选实施方案中，离合器控制装置包括用于至少一个下述量的检测部和评估部，下述量表示离合器负荷状态和操作状态至少一个造成接合或分离的操作指令，和/或由于至少一个功能部件的操作或不操作造成的内燃发动机操作行为的改变，和/或至少一个测量得到的温度值，和/或至少一个液压泵或至少一个磁力驱动的控制阀对操作指令的至少一个响应反应。此外，离合器控制装置可以适合于包括时间相关记录部，其用于在固定检测时间间隔内的时间点和/或离合器移位操作次数，特别是第一次接合操作。如果例如在检测时间间隔内已检测到接合操作，则在其检测时间间隔内不必执行又一接合操作；离合器控制装置相反可以保持离合器接合，直到记录的第一次接合操作离开该检测时间间隔且然后没有更多接合操作指令出现。可以可变地设计该检测时间间隔。其可以受到在先前指定的时间间隔内的移位操作总数以及获取的测量值的影响。例如，如果移位操作次数在一小时内增加到高于由离合器制造商指定的值，则离合器控制装置相应地延长检测时间间隔或采样时间间隔，且因此离合器的移位频率降低。作为替代或补充，过高的机油温度也可以例如通过延长采样时间间隔来减少移位操作的次数。对此，也可以组合若干输入量或检测到的状态改变。相反，检测时间间隔也可以再次缩短。适当地，分离延迟可以调节为恒定或可变的。离合器移位次数限制也可以调节为恒定或可变的。可以线性地、渐进地或下降地执行改变。在路面整修机的适合的实施方案中，分动器包括至少驱动至少一个液压泵、优选驱动发电机的至少一个动力划分泵分动机构。该至少一个离合器可以设置在主动力系统和泵分动机构之间，或在泵分动机构中或在泵分动机构的输出处。在适合的实施方案中，均勻设置至少两个平行的离合器，其由离合器控制装置单独或一起移位。在此，类似于对仅一个离合器的控制对至少两个离合器进行控制，然而其中由离合器控制装置造成的相应的接合和分离操作至少由用于不同功能部件或功能部件组的操作指令触发。例如，提供至少一个离合器以用于相当频繁地或以短时间间隔驱动的功能部件，诸如包括液压缸的功能部件，且提供至少一个其它离合器以用于以较长时间间隔驱动的功能部件，诸如行驶驱动、材料运输单元、材料洒布单元、夯实器、压实和振动单元、 加热装置等。在适合的实施方案中，至少一个液压泵为可变排量泵，其输出可以适用于由功能部件要求的变化的动力。液压驱动的功能部件的每个可以包括至少一个液压马达，优选地为可变排量马达，或至少一个液压缸。如果虽然功能部件不需要更多动力但相关的离合器仍然保持接合，则至少该可变排量泵和/或该可变排量马达可以允许通过内部控制来最小化阻力损失或泵送损失。在另一实施方案中，由发电机供电的电力驱动功能部件包括电加热装置和/或电动马达。同样，如果虽然功能部件不需要更多动力但离合器仍保持接合，则在此由发电机产生的阻力可以通过电子控制最小化。在特别适合的实施方案中，离合器是以电动方式、液压方式、机械方式或气动方式驱动的，且其优选地实现为多片式离合器或片式离合器，且传递给离合器控制装置的检测到的测量温度值表示泵分动机构中的齿轮机油温度和/或在离合器的液压回路中的机油温度。测量得到的温度值是用于评价离合器负荷状态的非常有意义的量。如果合适，可以在不同的点上检测测量温度值并可选地求其平均值。在又一重要实施方案中，对于至少一个液压驱动的功能部件，在其液压回路中设置不加压循环回路，在没有操作指令出现时可以激活该不加压回路以用于对应的功能组。 以此方式，在离合器接合和分离时都可以最小化不必要的阻力损失或泵送损失。
参考附图示出本发明的主题的实施方案。在附图中图1示出具有液压和/或电力驱动功能部件的路面整修机的示意侧视图；图2示出从路面整修机的主动力系统到至少一个液压泵和/或发电机的分动器的示意传动图，其中可接合和分离的离合器包含在分动器中；图3示出具有若干离合器的分动器的另一实施方案的示意传动图；图4示出使用了分离延迟的在例如图1所示路面整修机的自动离合器控制装置影响下的离合器移位操作的示意图；及图5至图11在此示出在连续序列中的不同时间点上，使用了离合器移位次数限制的在离合器控制装置影响下的离合器移位操作的与图4所示相同的示意图。
具体实施例方式图1所示的自驱动的路面整修机F用于在慢速铺设施工驱动期间，用例如热浙青铺设材料或混凝土铺设材料制作交通区域，该路面整修机也可以用显著较高的运输驱动速度执行运输驱动。路面整修机F在底盘1处包括行驶机构2，此处为由至少一个液压马达 16驱动的履带机构(作为未示出的车轮机构的替代)。用于铺设材料的料仓5设置在底盘 1的前部区域中。纵向输送器单元6在底盘内从料仓5延伸到设置在后部的材料洒布单元 7。纵向输送器单元6可以例如由未示出的液压马达驱动，且其可以可选地包括电加热装置 H。材料洒布单元7由至少一个液压马达驱动并可选地可由定位在整平板B前方的液压缸调节其高度，该整平板由路面整修机F在梁8处拖动，整平板B整平和/或压实铺设材料。 梁8铰接在底盘1上且其高度可以通过液压缸15调节。此外，液压缸14铰接在梁8上并支撑在底盘1上，且例如在运输驱动期间保持整平板B在图1所示的提升位置，但也可以在铺设施工驱动期间在特定操作阶段中受到驱动。在底盘1上方设置驾驶员操作台3，其具有操作者控制面板51，例如主驱动开关45 ；离合器控制装置S，优选地为计算机化的离合器控制装置S，其包括至少一个检测部M和一个评估部55 ；及可选地还包括时间相关记录部 56。此外，主动力系统P设置在盖子4下，具有通常为柴油发动机的内燃发动机M以及发电机G，该发电机用于至少对路面整修机F中和/或整平板B中的电加热装置H供电，和/或用于对包括电动马达的功能部件供电。操作者控制面板51与未示出的路面整修机控制装置连接。整平板B具有例如与梁8连接的基本整平板12以及横向跨越的可延伸整平板13， 各整平板配备有夯实器11、10和/或压条(未示出)以及用于在底侧的抹光板的振动装置， 其中夯实器10、11、压条和/或抹光板可以包括电加热装置H。可延伸整平板部分13可以通过液压缸9移位。作为替代，整平板B也可以单独地仅包括基本整平板12。取决于各自的操作状态、以不同数量或在不同时间，液压马达、液压缸和电加热装置和/或电动马达是路面整修机F的操作中所需的功能部件的部分，并与由主动力系统P 驱动的发电机G和液压泵一起形成路面整修机和/或整平板B的从主动力系统P中取得动力的功能组件。其它功能部件例如包括料仓5的侧壁，该侧壁可由液压缸17调节。在图2中，示出若干功能部件的传动图，然而其中仅示出相应的液压泵和发电机，而未示出其自身的液压或电力驱动的功能部件，也未示出任何液压油存储器、齿轮油存储器或类似。图2中的内燃发动机M具有离合器或飞轮壳体18，泵分动机构19通过法兰连接到该壳体。内燃发动机M的曲轴20例如通过扭转挠性离合器21对驱动机构22进行驱动，该驱动机构在泵分动机构19处(或如图所示在后者内)连接至离合器K1。离合器Kl 可以用液压方式、气动方式、电动方式或机械方式在接合和分离位置之间移位。在图2中， 离合器Kl设置在驱动机构22和驱动机构22的同轴延伸22'之间。该延伸22'连接至用于行驶驱动的液压泵23，在通过中心法兰连接到泵分动机构19的所示实施方案中，该行驶驱动例如包括液压马达16。液压泵23可以是固定排量泵或可变排量泵。液压马达可选地是可变排量马达。离合器Kl例如是液压驱动的多片式离合器并具有至少一个持续地与驱动机构22 连接的离合器部分25，该离合器部分在离合器Kl的接合位置中以与离合器部分M防扭矩 (torque-proof)的方式连接到延伸22'，同时与中空轴沈连接。中空轴沈驱动泵分动机构19中的若干齿轮级27、28、四。齿轮级27、28、四可以驱动若干液压泵或液压泵单元30、 31、32、33。发电机G保持在泵分动机构19 (在37)处或在底盘1中具有自身的轴承36，或和后者一起在内燃发动机M的发动机支撑控制台35处，并在图2中通过驱动器连接34 (例如皮带驱动器或推进器轴)驱动。如果在图2中离合器Kl接合，所有齿轮级27、观、29，液压泵23和发电机G由内燃发动机的曲轴20驱动。然而，如果离合器Kl分离，则至少一个液压泵与驱动机构22或曲轴20分离，在图2中，甚至包括泵30至33，以及液压泵23，以及泵分动机构19的齿轮级 27、28、四(没有由搅油损失(oil-churning losses)或所产生损失的啮合阻力造成的内燃发动机的阻力负荷)。为了接合或分离离合器K1，操作者可以，例如，在主驱动开关45处生成操作指令，该指令由离合器控制装置S检测到并被记录。最后，分别取决于至少一个操作指令且可选地取决于进一步检测到并评估的参数或测量值，例如泵分动机构19中的齿轮油的温度或离合器Kl的液压回路中液压油的温度，离合器控制装置S控制离合器Kl的接合和分离。在图2中，泵38如图所示为在持续地驱动的发电机G处的选项，其也持续地被驱动并提供基本功能，例如相应地液压驱动的离合器，例如图2中的离合器K1。图3示出各种传动图。驱动机构22在图3中通过扭转挠性离合器21连接到内燃发动机M的曲轴20，在此该传动机构通过用于中心法兰连接到泵分动机构19的行驶驱动的液压泵23，从而持续地驱动液压泵23。离合器K2位于连续驱动机构22上，且在接合状态下通过中空轴沈驱动泵分动机构19的齿轮级27、28、四且因此驱动泵30至33。在离合器K2分离时，齿轮级27、28、四和泵30至33分离，同时液压泵23仍然被驱动。发电机 G可以如图2所示持续地驱动，或其由驱动机构22与液压泵23组合均勻驱动。在图3的替代实施方案中，发电机G而不是液压泵23，通过法兰连接到泵分动机构 19并通过驱动机构22持续地连接到曲轴20。在该情况下，例如液压泵23连接到泵分动机构19的又一动力输出39。因此在离合器K2的分离状态下，液压泵23也分离，同时发电机 G持续地被驱动。在图3中，进一步用虚线示出另一种替代，其中一个接合和分离离合器K3的每个关联于每个液压泵单元(具有若干泵级)或每个液压泵30至33，并且还关联于液压泵23，适当地在泵分动机构19的相应输出处。在该情况下，离合器K2可以省略，且驱动机构22 持续地连接到泵分动机构19中的齿轮级27。然而，作为替代，也可以提供离合器K3。如所要求的，通过可以单独地、成组地或一起接合和分离的单个的离合器，可以分离泵30至33、23中的所有、若干或仅一个。然后内燃发动机M持续地仅驱动驱动机构22 并可选地驱动泵分动机构19的齿轮级27、28、四和发电机6。在另一未示出的替代中，也可以例如在内燃发动机M起动和/或转数增加时，通过离合器可选地分离发电机G。为了改进内燃发动机M的能源平衡，对于起动和可选地在转数增加阶段中，将图2 中的离合器Kl改变至分离状态，从而所有阻力负荷与曲轴20或驱动机构22分离，且内燃发动机M更容易起动。一旦路面整修机F用铺设施工驱动或运输驱动起动，则离合器Kl接合，从而驱动所有功能部件。发电机G可选地也持续地运行。在路面整修机上没有功能活跃的怠速阶段中，可以通过分离离合器Kl来节省能量。在图3的实施方案中，例如分离离合器K2以使内燃发动机M起动和可选地转数增加，从而分离液压泵30至33且可选地分离液压泵23，或仅持续地驱动用于行驶驱动和发电机G的液压泵23。如果液压泵23通过中心法兰连接到泵分动机构19，如图所示，则路面整修机F可以在离合器K2的分离状态下，以高运输速度和较低燃料消耗执行运输驱动，因为不必克服功能部件的阻力负荷。相比之下，持续地驱动的发电机G可以在路面整修机F静止期间在通过离合器K2连接其它功能部件之前，将加热装置H加热到其操作温度。如果用于行驶驱动的液压泵23持续地驱动，则路面整修机F以高运输速度和低燃料消耗驱动而没有其它功能部件的任何过多的阻力负荷。然而，如果如图3中的虚线所示，在泵分动机构19到泵30至33、23(图3的离合器K2在该情况下可以省略)的输出中，提供单独地接合和分离的离合器K3，可以按照要求连接或分离每个、若干或所有液压泵。在路面整修机F的运输驱动中，例如仅将离合器K3 接合到用于行驶驱动的液压泵23，而其它泵30至33保持分离。然后发电机G可以例如也分离或继续运行。为了使加热装置H加热，发电机可以持续地或通过接合的离合器驱动，而其它液压泵30至33仍然保持分离。可选地在起动和/或转数增加期间、在运输驱动期间或用于使加热装置H加热，在图3中的单个的接合和分离离合器K3允许根据要求驱动或分离每个功能部件，并分别产生对路面整修机F或内燃发动机M电的能源平衡的改进。相应的离合器ΚΙ、K2、K3可选地也可以在路面整修机F的铺设施工驱动的中断期间分离，例如在等待新鲜铺设材料的供给时。虽然可以在特定操作状态中由驾驶者或在整平板B处的外部控制操作台的辅助人员通过驾驶者操作台3中的操作指令接合或分离相应的离合器K1、K2、K3，接合和分离适当地可以由至少评估给定操作指令的路面整修机F的离合器控制装置S全自动地执行。离合器控制装置S在此与监视和/或检测装置协作以用于需要分离或连接特定阻力负荷的操作状态。然而，离合器控制装置S不仅根据操作指令或监视和/或检测装置的信息控制相应的离合器Κ1、Κ2、Κ3，而且还自动地执行控制以避免临界离合器负荷状态，其中该控制装置可以忽略操作指令并由将在下文中示出的其它方面指导。基本上，离合器控制装置S自动地控制相应的离合器ΚΙ、Κ2或Κ3，但不会在铺设施工驱动或运输驱动期间破坏路面整修机的工作就绪状态。在由离合器控制装置进行的自动离合器控制中，检测操作者的所有操作指令。在评估部M中，对操作指令进行评估。该数据处理的结果导致自动分离或接合。如果例如在离合器控制装置S处出现接合操作指令，则离合器控制装置S接合对应的离合器K1、K2或Κ3。如果例如通过释放按钮或转换主驱动开关45到零位置来取消操作指令，则离合器控制装置S可以相应地分离相应的离合器 ΚΙ、Κ2或Κ3，或可选地忽略或忽视该操作指令。离合器控制装置S可以可选地将检测到的非常临界操作状态作为用于分离相应的离合器或保持其分离的原因，而不管相反的操作指令，并生成故障消息以去除非常临界操作状态的原因，例如执行修复或维护。在出现接合操作指令时，一旦可能就必须执行接合操作。然而，若干策略将其自身提供用于分离操作。优选地，对热负荷原因，例如由过于频繁的离合器移位操作，限制移位频率。为了在快速遵循操作指令的情况下降低移位频率，离合器例如仅在事先确定的分离延迟(图4中的At)的时间间隔之后分离。分离延迟At可以是确定的恒定时间段。然而，通过在评估部55中考虑移位频率和/或可由传感器检测的至少一个其它测量值，分离延迟At适当地甚至配置为可变。如果离合器控制装置S检测到例如过高的移位频率，则其延长分离延迟At。如果在较长的时间段上检测到较低移位频率，则可以再次缩短例如逐步缩短分离延迟At。类似地，为了改变分离延迟At，可以考虑例如来自温度信号转换器的传感器信号，该温度信号转换器用信号表示泵分动机构19中和/或离合器的液压回路中的齿轮机油温度。当温度升高时，通过延长分离延迟At降低移位频率，以防止机油温度进一步升高。如果机油温度降低，则可以缩短分离延迟At。此外，为了调节所使用的分离延迟At，若干输入量或检测到的或记录的状态改变可以彼此组合。获取的测量值可以链接到检测到的移位频率。分离延迟At可以线性地、下降地或渐进地改变。作为替代或补充，离合器控制装置S可以限制在检测或采样时间间隔内的移位操作次数(图5至11)。 对此，记录例如接合操作的时间点。如果例如在该检测时间间隔内已记录至少一个接合操作，则抑制各进一步接合操作，从而离合器保持接合，直到第一次记录的接合操作已离开检测时间间隔。如果在检测时间间隔之后，没有操作指令或出现之前已给出的分离操作指令， 则离合器控制装置S分离离合器。如果在记录的接合操作已离开检测时间间隔之后，出现接合操作指令，则离合器再次接合。适当地，检测或采样时间间隔的量由离合器控制装置S自动地改变。该量可以取决于在先前指定的时间间隔内的移位操作总数改变，且还取决于检测到的测量值改变。如果例如移位频率在一小时内升高到由离合器制造商指定为临界的值之上，则离合器控制装置S增加检测或采样时间间隔以降低移位频率。作为替代或补充，也可以考虑检测到的温度值，从而在机油温度过高的情况下，通过延长该时间间隔来减少移位操作的次数。在此， 同样，可以组合考虑若干输入量，例如记录的移位操作次数和各种测量值，优选地为测量得到的温度值。综上，离合器控制装置S可以调节恒定或可变的分离延迟Δ t，如图4所示，和/或用于离合器移位次数限制dt的具有固定或可变时间段的检测或采样时间间隔，如图5至11 所示。检测时间间隔是回顾式的，例如从当前时间点、回顾，并与操作过程同步传递。为了最小化至少一个离合器的移位频率，适合的是保持通常且仅用于非常短时间操作的功能部件连接。然后可以例如通过不加压回路D(如图2和图3所示)在这些功能部件中确保能量的节省。不加压回路D适当地在离合器控制装置S也分离离合器时总是激活。不加压回路D在各种情况下仅激活，直到出现下一接合操作指令，或相应的离合器由离合器控制装置S接合。路面整修机中的这些功能部件包括例如与液压缸17、15、14、9 一起操作的那些部件。相比之下，在铺设施工驱动中，功能部件诸如行驶驱动、材料运输单元、材料洒布单元、加热装置、夯实器、压条和振动单元，通常在长时间间隔期间操作。关联于它们的至少一个离合器相对地紧接在对应的操作指令出现之后由离合器控制装置分离，或其仅在检测到的离合器负荷状态要求这样时保持接合。如果提供一个以上离合器，则离合器控制装置可以类似于仅一个离合器的控制来控制若干离合器，然而其中相应的接合或分离操作由对不同功能部件的驱动或驱动不同功能部件的操作指令触发，但是由对应于当前适合的控制例程造成的。作为可能的选项，操作者也可以例如通过杠杆直接手动地接合相应的离合器。离合器也可以通过控制面板51上的单独开关由手动操作驱动。由离合器控制装置S考虑的操作指令可以不仅直接源于操作者，而是作为替代或补充，可以例如通过评估例如受功能部件影响的内燃发动机M的转速特性得出。如果内燃发动机M的转速超过预定阈值，则离合器控制装置S接合离合器。然而，如果内燃发动机的转速低于预定阈值，则离合器控制装置分离离合器。作为替代，可变排量泵的转动角也可以用于得出操作指令，例如通过用于调节转动角的电磁阀控制流量。这可以例如通过控制比例阀的比例电磁体的流量来确定。即使对于闪动控制阀(flicker control valve)，也可以通过控制阀的位置，例如还可以通过测量受控的流量，得出用于接合或分离操作的操作指令。图2例如示出液压泵31是可变排量泵(通过箭头51符号表示)，且具有比例电磁体47的至少一个比例电磁控制阀46可选地用于驱动例如液压缸15。在此，提供具有例如配置为压力标尺的阀48的不加压回路D，然后当液压缸15不需要任何动力或比例电磁阀 46在其关闭位置时，该回路向存储器49没有压力地提供液压泵31流量。此外示意性地在图2中示出设置在泵分动机构19中的至少一个温度传感器53，该传感器作为温度信号转换器向离合器控制装置S用信号表示齿轮机油温度。在图3中，作为示例，用于驱动未示出的功能部件的闪动电磁阀(flicker solenoid valve) 50关联于液压泵32，例如相对于合闸电流监视其闪动电磁体(flicker magnet) 52，从而离合器控制装置S可以得出虚构操作指令以驱动或关闭功能部件。作为替代，相应的阀也可以由距离传感器按其位置进行监视。在图4所示的示意图中，如图所示为实线的一系列曲线40表示离合器移位操作， 该离合器移位操作可由操作指令G3 接合操作指令；44 分离操作指令)设置，且实际上适合用于路面整修机F的操作。相应的离合器可以在分离状态41和接合状态42之间改变。 实际接合操作由箭头43'表示，而实际分离操作由箭头44'表示，在每个情况下由离合器控制装置S造成(虚线)。一旦用于第一接合操作的操作指令43已产生，离合器控制装置 S—旦可能就执行后者(箭头43')。离合器将处在接合状态42中直到随后的分离操作由操作指令44指示。在离合器控制装置S检测到操作指令44时，其通过从操作指令44出现时的时间点设定分离延迟At来抑制移位操作；一旦分离延迟At结束，离合器控制装置S 就开始分离操作(箭头44')。直到分离延迟At结束时检测到一次移位操作,44')。在较晚的时间点， 用于下一接合操作的操作指令43再次出现，离合器控制装置S立即将其作为接合操作执行(箭头43')。离合器控制装置S首先反应于分离操作的下一操作指令44，设定分离延迟 At，即离合器保持接合。在接合延迟At结束之前另一操作指令43指示接合操作时，离合器控制装置S将不分离离合器，而是等待用于分离操作的下一操作指令44，然后再次设定分离延迟At。同样的情况将在分离延迟At结束之前由操作指令43指示的下一接合操作中发生，从而离合器将不分离，但在对于最后时刻用于分离操作的操作指令44出现时，离合器控制装置S将再次设定分离延迟At。然后在没有出现进一步的操作指令43时，离合器控制装置S最终在分离延迟At结束之后用分离操作(箭头44')分离离合器。在图4 中，调节每个具有相同持续期的分离延迟At。然而，作为替代，分离延迟At的持续期也可以例如取决于离合器负荷状态缩短或延长。用于实际接合或分离离合器的离合器控制装置 S的影响由虚线表示，且在图4中使用分离延迟At，而在图5至11中使用具有采样时间间隔dt的离合器移位次数限制，如上所述。在图5至11的示意图中，作为根据图4的分离延迟Δ t的替代，离合器控制装置S 使用离合器移位次数限制的控制策略，其使用采样时间间隔dt，该采样时间间隔从当前时间点、以固定或可变的(线性地或渐进地或下降地可变的)时间段延长到过去。附加地或替代地也可以使用两种策略。实线系列曲线40还在图5至11中表示由操作输入或操作或操作指令43、44实际要求的移位状态，例如图4所示。操作指令43是接合信号。操作指令44是出现的分离信号。然而，由该操作要求的移位状态被离合器控制装置S用实际的接合和分离操作(箭头 43' ,44')忽略。在图5至11中，采样时间间隔表示在不同的连续的当前时间点(每个 to)上。在图5中，没有所要求的移位操作出现在检测时间间隔dt中。所有假定的虚假操作指令43、44仍然不到时间。仅在图6中，接合操作指令43出现在检测时间间隔dt中。离合器控制装置S立即通过接合操作(箭头43 ‘)执行该操作指令43 (接合状态4 。将在检测时间间隔dt内的第一接合操作(箭头43')作为信号存储。如果如图7所示，操作指令44作为分离信号出现，其中检测时间间隔dt已在时间上移动，存储的接合操作信号仍然在检测或采样时间间隔dt内，从而离合器控制装置S忽略操作指令44并保持离合器接合。仅在图8中，检测时间间隔dt已对应地进一步在时间上移动，从而离合器控制装置S在存储的接合操作信号(箭头43')从检测时间间隔dt中离开的同时执行分离操作(箭头 44')(分离状态41)。如果如图9所示新的接合操作指令43出现在特定时间之后，则离合器控制S触发接合操作(箭头43')。如果采样时间间隔dt进一步在时间上移动(图 10)，且如果在该时间，除了当时再次存储的先前接合操作43'的信号，又一分离操作指令 44或又一接合操作指令43出现，其中存储的接合操作信号仍然在检测时间间隔dt内，则离合器控制装置S忽略所有分离操作指令44，直到在存储的接合操作信号43 ‘已离开检测时间间隔dt时的时间点、。仅在那时触发分离操作44'，如果那时没有更多操作指令43 出现。如果在图11中，再次在稍后的时间点接收到另一操作指令43且因此接收到接合信号，则离合器控制S评估该信号并立即触发接合操作(箭头43')。虽然那时分离操作指令44出现在检测时间间隔dt内，但离合器控制装置S忽略该信号，直到存储的先前的接合操作信号(箭头43')已离开检测时间间隔dt。仅在那时，分离操作(箭头44')实际上才完成。
在该系列曲线40内，离合器未按照指示四次接合并四次分离，而是例如仅进行了三次，其中路面整修机F的操作安全在任何时间不会被破坏。
权利要求
1.一种路面整修机(F)，其具有主动力系统(P)，所述主动力系统包括内燃发动机(M) 和连接到至少一个液压泵03，30，31，32，3；3)和/或发电机(G)的分动器，所述液压泵03， 30,31,32,33)和/或发电机(G)用于为路面整修机(F)和/或路面整修机(F)的至少一个整平板(B)中的液压或电力驱动的功能部件提供动力，其特征在于，所述分动器包括至少一个可选地接合和分离的离合器(Kl，K2，K3)，且提供用于对至少一个离合器进行移位的离合器控制装置(S)，通过所述离合器控制装置，取决于与操作指令(43、44)关联的至少一个操作者指示和/或所确定的离合器负荷状态，自动地设定忽略操作者指示的分离延迟(At)，和/或通过在时间上移动的检测时间间隔(dt)自动地设定离合器移位次数限制 (dt)。
2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述离合器控制装置(S)能够取决于当前和/或先前的操作者指示和/或离合器负荷状态，调节所述分离延迟(At)和/或用于离合器移位次数限制的所述检测时间间隔(dt)。
3.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述离合器控制装置( 包括检测部(54)和评估部(55)，用于至少影响离合器负荷状态的下述状态改变中的至少一个至少一个接合或分离操作指令G3，44)，和/或由于至少一个功能部件的开始操作或停止操作造成的内燃发动机(M)的操作行为的至少一个改变，和/或至少一个测量得到的温度值，和 /或至少一个液压泵或磁力驱动的控制阀G8，50)的至少一个响应反应。
4.根据权利要求3所述的路面整修机，其特征在于，所述离合器控制装置( 附加地包括时间相关记录部(56)，用于时间点和/或在所确定的检测时间间隔(dt)内的至少接合操作的次数。
5.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，能够恒定或可变地调节所述分离延迟(At)。
6.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，能够恒定或可变地调节用于离合器移位次数限制的所述检测延迟(dt)。
7.根据权利要求5或6所述的路面整修机，其特征在于，所述分离延迟(At)和/或用于离合器移位次数限制的所述检测时间间隔(dt)线性地或渐进地或下降地可变。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述分动器包括至少一个动力划分泵分动机构(19)，所述泵分动机构至少驱动至少一个液压泵并优选地驱动发电机(G)，且至少一个离合器(K1，K2，K3)设置在所述主动力系统(P)和所述泵分动机构 (19)之间，或在所述泵分动机构(19)中，或在所述泵分动机构(19)的输出处。
9.根据权利要求8所述的路面整修机，其特征在于，提供至少两个离合器(Κ1，Κ2，Κ3)， 优选地至少一个离合器(Κ3)用于较频繁地且以较短时间间隔驱动的功能部件，诸如包括液压缸(15，17，14，9)的功能部件，且至少一个离合器(Κ1，Κ2)用于以较长时间间隔驱动的功能部件，诸如行驶驱动、材料运输单元、材料洒布单元、夯实器、压实和振动单元、加热装置。
10.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，至少一个液压泵(31)是可变排量泵(57)，且相关的液压驱动的功能部件包括液压马达，优选地为可变排量马达或至少一个液压缸。
11.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，由所述发电机(G)供电的电力驱动的功能部件包括电加热装置(H)和/或电动马达。
12.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述离合器(K1，K2，K3)优选地是多片式离合器或片式离合器，并可以用液压方式或气动方式或电动方式或机械方式移位， 且考虑到离合器负荷状态而检测到的测量温度值表示泵分动机构(19)中的齿轮机油温度和/或离合器的液压回路中的机油温度。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，对于可选地激活、优选地取决于压力或由离合器控制装置(S)激活的至少一个液压驱动的功能部件，在其液压回路中设置不加压循环回路(D)。
14.一种在铺设施工驱动和运输驱动中操作路面整修机(F)的方法，所述路面整修机包括至少一个整平板(B)，其中所述路面整修机(F)包含主动力系统(P)，所述主动力系统包括内燃发动机(M)和连接到至少一个液压泵(30至33，2；3)和发电机(G)的分动器，所述液压泵(30至33，2 和发电机(G)用于在操作中为所述铺设施工驱动和/或所述运输驱动所需的液压或电力驱动的功能部件提供动力，其特征在于，对于设置在所述分动器中的至少一个可选地接合和分离的离合器(K1，K2，K3)，取决于至少一个出现的接合或分离所述离合器(Κ1，Κ2，Κ3)的操作指令(43、44)和/或检测到的离合器负荷状态，由离合器控制装置(S)对忽略操作者指示的分离延迟(At)和/或离合器移位次数限制进行调节，且如果没有相反的操作指令G3)出现，则离合器控制装置⑶仅在分离延迟(At)结束之后自动地分离所述离合器(Κ1，Κ2，Κ3)，和/或在时间上移动的离合器移位次数限制的检测时间间隔(dt)期间保持离合器自动地接合，而不管相反的分离操作指令04)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述离合器控制装置(S)保持所述离合器接合，直到至少一个存储的实际接合操作)的信号已从所述检测时间间隔(dt)中尚开。
全文摘要
本发明涉及路面整修机和操作路面整修机的方法。在一种具有主动力系统和分动器的路面整修机中，该分动器连接到用于向液压或电动方式操作的功能部件提供动力的液压泵和/或发电机，该分动器包括可以可选地接合和分离的至少一个离合器，且提供离合器控制装置，通过该离合器控制装置，可以至少取决于操作者指示和/或检测到的离合器负荷状态设定自动地忽略操作者指示的分离延迟，和/或可以通过在时间上移动的检测时间间隔设定离合器移位次数限制。该离合器控制装置在相应的忽略控制策略的框架内仅在分离延迟结束之后如果没有相反的操作指令出现时实际接合所述离合器，和/或虽然出现相反的操作指令，但保持离合器的第一次接合。
文档编号E01C19/48GK102409595SQ20111022630
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月8日 优先权日2010年8月6日
发明者托比亚斯·内尔, 拉尔夫·魏泽尔 申请人:约瑟夫福格勒公司