专利名称：一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统及扫路车的制作方法
技术领域：
本发明涉及环卫机械领域，特别是一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统及扫路车。
背景技术：
垃圾箱是扫路车的主要部件之一，在作业过程中起存储垃圾的作用。在扫路车作业过程中，因各种各样的原因，垃圾箱有时会处在举升状态没有回位，这样整车高度增加，就可能会造成扫路车在通过桥底、桥洞等限高处时，就会超过限制高度发生碰撞事故，造成车辆损坏和人员安全。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统以及扫路车，提醒操作人员人为或非人为因素造成的垃圾箱误举升状态。为解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾箱控制方法，所述方法包括获取扫路车作业状态信息；接收位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警。本发明还提供了一种垃圾箱控制器，包括输入装置、控制装置和输出装置，其中，所述输入装置，用于接收扫路车作业状态信息和位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；所述控制装置，用于根据所述输入装置接收的扫路车作业状态信息，以及垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警；所述输出装置，用于将所述控制装置发出的报警控制指令发送给报警提示装置。本发明还提供了一种垃圾箱控制系统，所述系统包括位置检测装置、作业状态检测装置、控制器以及报警提示装置，所述位置检测装置，用于检测垃圾箱的位置变化以判断该垃圾箱的实时举升状态；所述作业状态检测装置，用于检测扫路车执行机构的工作信号以提供扫路车作业状态信息；所述控制器，用于根据所述扫路车作业状态信息和所述位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警；所述报警提示装置，用于根据所述控制器发送的报警控制指令进行报警；其中，所述控制器为上述控制器。本发明还提供了一种扫路车，包括上述的垃圾箱控制系统。本发明的有益效果在于，本发明通过扫路车作业状态判断垃圾箱是否可以进行举升动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。
图I为本发明实施例的垃圾箱误举升警示控制方法流程图；图2为本发明实施例的垃圾箱误举升警示控制器结构框图3为本发明实施例的垃圾箱误举升警示系统结构示意图。
具体实施例方式本发明的实施例提供了一种垃圾箱控制方法，该方法通过监测扫路车的作业状态以及垃圾箱的举升状态，来控制产生垃圾箱误举升警示提示信息。在具体介绍该控制方法之前，先对实现扫路车垃圾箱控制方法的设备或装置进行一些简单介绍。实现该控制方法的设备或装置主要包括位置检测装置、作业状态检测装置、控制器以及报警提示装置。具体而言，该控制方法如图I所示，步骤如下S101.获取扫路车作业状态信息； 扫路车作业状态是通过对扫路车操作信息的搜集进而判断分析形成的扫路车作业过程中的不同工况，主要包括清扫作业、运输作业、卸料作业、清洗作业等。一般来说，扫路车处于不同工况作业时，各个执行机构需配合协调完成作业，当扫路车处于清扫作业状态时，扫盘、吸嘴、风机等其它作业装置配合工作；当扫路车处于运输作业状态时，将清扫作业收集的垃圾进行转场，扫路车只起行驶及储存垃圾的作用；当扫路车处于卸料作业状态时，将垃圾在特定场地卸料，包括垃圾箱举升及开关门动作；当扫路车处于清洗作业状态时，包括水泵工作，垃圾箱及箱门动作等。因而通过对扫路车执行机构行为进行采集分析，就能判断出扫路车处于何种工况。本实施例即通过作业状态检测装置对扫路车执行机构进行检测来判断扫路车作业状态。其中作业状态检测装置包括位于执行机构处的传感器或其他检测装置。具体而言，首先作业状态检测装置检测扫盘或风机的工作状态，当检测到扫盘或风机的工作信号时，则判断扫路车处于清扫作业状态。由于扫路车在清洗作业时也可能进行行走过程，因此需要在排除扫路车处于清扫作业状态的情形下，才能进一步通过作业状态检测装置检测行走机构的工作状态判断出扫路车是否处于运输作业状态。所以在按照上述判断扫路车是否处于清扫状态的方法没有检测到扫盘或风机的工作信号时，则作业状态检测装置继续检测行走机构，当作业状态检测装置检测到行走机构的工作信号时，则判断扫路车处于运输作业状态。若扫路车既不处于清扫作业状态也不处于运输作业状态时，即可判断扫路车处于清洗或卸料等其他作业状态。采用上述方法，可以获取扫路车不同的作业状态信息。当然，获取扫路车作业状态信息的方法不限于上述的方法，例如，作业状态检测装置可以选择其他执行机构进行检测，从而判断扫路车的作业状态等。S103.接收位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；具体而言，在垃圾箱处安装位置检测装置，通过检测垃圾箱的位置变化可以判断该垃圾箱的实时举升状态。该位置检测装置可以为位置传感器或其他具有位置检测功能的
>J-U ρ α装直。S105.根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警。由于垃圾箱是扫路车的主要部件之一，在作业过程中起存储垃圾的作用。一般只有在卸料或清洗作业时需要对垃圾箱进行举升或下降动作。因而，当获取扫路车作业状态信息表示扫路车处于清扫或运输作业状态，并测得垃圾箱举升状态信息表示垃圾箱处于举升状态时，则发送报警指令控制报警提示装置进行报警。上述控制方法通过扫路车作业状态判断垃圾箱是否可以进行举升或/和下降动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，一方面解决了目前对垃圾箱误举升保护措施需要人为控制垃圾箱举升动作以避免误举升且没有提示保护的弊端，另ー方面也涵盖了所有垃圾箱误举升的所有情况，例如在垃圾箱下降动作完成后，因液压备压压カ偏高，会自动把垃圾箱举升一定高度等非人为误举升情况，或者操作人员在卸料或清洗等情况下忘记把处在举升状态的垃圾箱放下等人为误举升情況，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。本发明实施例还提供了一种垃圾箱控制器，如图2所示，包括输入装置201、控制装置203以及输出装置205。
其中，输入装置201，用于接收作业状态检测装置测得的扫路车作业状态信息和位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；控制装置203，用于根据所述输入装置201接收的扫路车作业状态信息和位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警，并发送报警指令给输出装置 207 ；输出装置205，用于将控制装置203发送的报警控制指令输出至报警提示装置以进行报警。所述控制装置203，包括扫路车作业状态判断设备2031，用于根据输入装置201接收的扫路车作业状态信息判断扫路车作业状态是否处于清扫或运输作业状态；报警设备2033，用于在扫路车作业状态判断设备2031判断扫路车作业状态处于清扫或运输作业状态时，根据输入装置201接收的位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息向输出装置205发送报警指令。该扫路车垃圾箱防误举升的控制器的工作过程如下输入装置201接收到作业状态检测装置测得的扫路车作业状态信息后，扫路车作业状态判断设备2031根据所述扫路车作业状态信息，判断扫路车作业状态是否处于清扫或运输作业状态，若判断扫路车作业状态处于清扫或运输作业状态时，报警设备2033根据输入装置201接收的位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息向输出装置205发送报警指令，若测得垃圾箱举升状态信息表示垃圾箱处于举升状态，则发送报警指令，若测得垃圾箱举升状态信息表示垃圾箱处于非举升状态，则无需发送报警指令。上述控制器通过垃圾箱动作判断设备根据扫路车作业状态垃圾箱是否可以进行举升或/和下降动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，一方面解决了目前对垃圾箱误举升保护措施需要人为控制垃圾箱举升动作以避免误举升且没有提示保护的弊端，另ー方面也涵盖了所有垃圾箱误举升的所有情况，例如在垃圾箱下降动作完成后，因液压备压压カ偏高，会自动把垃圾箱举升一定高度等非人为误举升情况，或者操作人员在卸料或清洗等情况下忘记把处在举升状态的垃圾箱放下等人为误举升情況，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。
本发明实施例还提供了ー种垃圾箱控制系统，如图3所示，位置检测装置301、作业状态检测装置303，控制器305和报警提示装置307。其中，位置检测装置301，安装于扫路车垃圾箱处，用于检测垃圾箱的位置变化以判断该垃圾箱的实时举升状态；作业状态检测装置303，包括安装于扫路车扫盘或风机以及行走机构等执行机构处的传感器或其他检测装置，用于检测扫路车执行机构的工作信号以提供扫路车作业状态信息；报警提示装置307，用于根据控制器305发送的报警控制指令进行报警；控制器305的结构和功能已经在上述说明中作了详细的描述，此处不再赘述。该系统在控制器的控制下，实现上述垃圾箱误举升警示控制方法，完成对垃圾箱误举升情况下的报警控制，具体工作流程已经在上述发动机节能控制方法做了详细介绍。上述警示系统，通过控制器根据扫路车作业状态判断垃圾箱是否可以进行举升或/和下降动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，一方面解决了目前对垃圾箱误举升保护措施需要人为控制垃圾箱举升动作以避免误举升且没有提示保护的弊端，另一方 面也涵盖了所有垃圾箱误举升的所有情况，例如在垃圾箱下降动作完成后，因液压备压压力偏高，会自动把垃圾箱举升一定高度等非人为误举升情况，或者操作人员在卸料或清洗等情况下忘记把处在举升状态的垃圾箱放下等人为误举升情況，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故,挽救经济损失。本发明实施例还提供了ー种扫路车，包括上述垃圾箱控制系统。上述扫路车通过垃圾箱误举升警示系统根据扫路车作业状态判断垃圾箱是否可以进行举升或/和下降动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，一方面解决了目前对垃圾箱误举升保护措施需要人为控制垃圾箱举升动作以避免误举升且没有提示保护的弊端，另ー方面也涵盖了所有垃圾箱误举升的所有情况，例如在垃圾箱下降动作完成后，因液压备压压カ偏高，会自动把垃圾箱举升一定高度等非人为误举升情况，或者操作人员在卸料或清洗等情况下忘记把处在举升状态的垃圾箱放下等人为误举升情況，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种垃圾箱控制方法，其特征在于，所述方法包括 获取扫路车作业状态信息； 接收位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息； 根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报
2.根据权利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警的步骤包括当所述扫路车作业状态信息表示扫路车处于清扫或运输作业状态，且所述垃圾箱举升状态信息表示垃圾箱处于举升状态时，控制报警提示装置进行报警。
3.根据权利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取扫路车作业状态信息的步骤包括接收作业状态检测装置测得的扫盘或风机工作状态，当检测到扫盘或风机的工作信号时，则判断扫路车处于清扫作业状态。
4.根据权利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取扫路车作业状态信息的步骤包括接收作业状态检测装置测得的扫盘或风机工作状态，当没有检测到扫盘或风机的工作信号时，则接收作业状态检测装置测得的行走机构工作状态，当检测到行走机构的工作信号时，则判断扫路车处于运输作业状态。
5.一种用于控制垃圾箱的控制器，包括输入装置、控制装置和输出装置，其特征在于， 所述输入装置，用于接收扫路车作业状态信息和位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息； 所述控制装置，用于根据所述输入装置接收的扫路车作业状态信息，以及垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警； 所述输出装置，用于将所述控制装置发出的报警控制指令发送给报警提示装置。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制装置包括扫路车作业状态判断设备和报警设备，所述扫路车作业状态判断设备，用于根据所述输入装置接收的扫路车作业状态信息判断扫路车作业状态是否处于清扫或运输作业状态；所述报警设备，用于在所述扫路车作业状态判断设备判断扫路车作业状态处于清扫或运输作业状态，且所述垃圾箱举升状态信息表示垃圾箱处于举升状态时，向所述输出装置发出报警控制指令。
7.一种垃圾箱警示系统，其特征在于，所述系统包括位置检测装置、作业状态检测装置、控制器以及报警提示装置，所述位置检测装置，用于检测垃圾箱的位置变化以判断该垃圾箱的实时举升状态；所述作业状态检测装置，用于检测扫路车执行机构的工作信号以提供扫路车作业状态信息；所述控制器，用于根据所述扫路车作业状态信息和垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警；所述报警提示装置，用于根据所述控制器发送的报警控制指令进行报警；其中，所述控制器为权利要求5或6任一所述控制器。
8.一种扫路车，其特征在于，包括权利要求7所述的垃圾箱控制系统。
全文摘要
本发明提供了一种垃圾箱控制方法，所述方法包括获取扫路车作业状态信息；接收位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警。另外，本发明还提供了一种垃圾箱控制器、控制系统及扫路车。本发明能够对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。
文档编号E01H1/04GK102733336SQ201210176359
公开日2012年10月17日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者张涛, 易尧, 曹潮, 李珍, 苏伟 申请人:中联重科股份有限公司