专利名称：摊铺机的熨平板的控制方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种摊铺机的熨平板的控制方法和系统。
背景技术：
熨平板是摊铺机的工作装置，主要有两种形式的熨平板，一种是机械式熨平板(也可称作机械拼装熨平板或机械加长熨平板等，简称为“机械式熨平板”)，采用机械连接的方式加长或加宽摊铺机的作业范围；另一种是液压伸缩式熨平板(简称为“伸缩式熨平板”)，采用液压伸缩的方式加长或加宽摊铺机的作业范围。通常配置这两种形式的熨平板的主机结构相同，但分别对应各自的液压系统，而每个主机与熨平板的各个电路一一对应，例如每个主机与熨平板伸缩相关的液压回路和电气回路均一一对应，也与熨平板上相应的控制功能--对应。通常，现有的摊铺机配置的熨平板仅有一种类型，不支持两种类型的熨平板互换，如果将液压伸缩式熨平板换为机械式熨平板，可能因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统工作而长期处于溢流状态。如图I所示的相关技术中的主机配置机械式熨平板的结构示意图，该主机的两个伸缩控制开关11和12分别控制左伸缩电磁阀13和右伸缩电磁阀14(也称伸缩缸控制阀组)启动伸缩功能；因机械式熨平板15只有夯锤和振动，没有左、右伸缩、侧拉紧等液压伸缩式熨平板独有的操作功能，因此图I的配置方式下，可以将左伸缩电磁阀13和右伸缩电磁阀14连接的管道的端口 16封堵。如果客户使用上述主机，因施工的需要，将熨平板由液压伸缩式熨平板换为机械式熨平板，则在施工过程中，可能由于误操作或是别的原因，误将控制伸缩机能的操作开关(即上述图I中的伸缩控制开关11和12)置于了工作状态，在此情况下，由于实际施工并不需要伸缩的相关操作，客户一般不会检查此时的开关状态。因此会造成相应的电磁阀通电，相关液压系统处于工作状态，控制伸缩部分液压系统长期溢流，导致发动机功率的浪费。若相应的液压系统长期处于溢流状态，将会造成液压系统油温异常升高，影响液压系统元器件的使用寿命。另外，液压油长期高温下也容易变质。针对相关技术中由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种摊铺机的熨平板的控制方法和系统，以至少解决上述由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种摊铺机的熨平板的控制方法，该摊铺机包括 主机、液压系统及由主机控制驱动的熨平板，该摊铺机还配置有一信号检测装置，信号检测装置用于检测熨平板的类型，并产生表示熨平板的类型的检测信号；上述控制方法包括如下步骤主机接收信号检测装置的检测信号；该主机判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板，根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式。上述信号检测装置产生检测信号的方式包括在检测到熨平板为机械式熨平板时，不向主机反馈检测信号；在检测到熨平板为液压伸缩式熨平板吋，向主机反馈检测信号；上述主机判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板包括如果主机上电后的指定时间内，主机未接收到信号检测装置的检测信号，主机确定熨平板为机械式熨平板；如果主机上电后的指定时间内，主机接收到信号检测装置的检测信号，主机确定熨平板为液压伸缩式熨平板。
0008]上述主机根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式包括当熨平板为机械式熨平板时，主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态；当熨平板为液压伸縮式熨平板时，主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于工作状态。上述主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态包括主机切断液压系统的伸縮电磁阀的供电电源或主机屏蔽液压系统的伸縮电磁阀控制按钮的输入信号，使液压系统的伸缩电磁阀的功能处于初始状态。上述主机切断液压系统的伸缩电磁阀的供电电源包括以下方式之一主机通过控制器的电源切断指令切断液压系统的伸縮电磁阀的供电电源；主机通过关断伸縮电磁阀与供电电源间的开关切断伸缩电磁阀的供电电源。根据本发明的另一方面，提供了一种摊铺机的熨平板的控制系统，该摊铺机包括主机、液压系统及由主机控制驱动的熨平板，该摊铺机还配置有一信号检测装置，信号检测装置用于检测熨平板的类型，并产生表示熨平板类型的检测信号；该主机用于接收信号检测装置的检测信号，判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板，并根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式。上述信号检测装置用于在检测到熨平板为机械式熨平板时，不向主机反馈检测信号；在检测到熨平板为液压伸缩式熨平板吋，向主机反馈检测信号；上述主机设置为在主机上电后的指定时间内，未接收到信号检测装置的检测信号，确定熨平板为机械式熨平板；如果在主机上电后的指定时间内，接收到信号检测装置的检测信号，确定熨平板为液压伸缩式熨平板。上述主机用于当熨平板为机械式熨平板时，控制液压系统的伸缩电磁阀处于非エ作状态；当熨平板为液压伸缩式熨平板时，控制液压系统的伸缩电磁阀处于工作状态。上述信号检测装置包括发信装置和触发装置，其中，发信装置和触发装置的设置位置包括以下之一发信装置设置在主机的大臂上，触发装置设置在液压伸缩式熨平板上与发信装置对应的位置上；触发装置设置在主机的大臂上，发信装置设置在液压伸缩式熨平板上与触发装置对应的位置上；发信装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，触发装置设置在液压胶管的安装板上；触发装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，发信装置设置在液压胶管的安装板上。上述发信装置为接触式开关或非接触式开关。上述信号检测装置为图像识别装置，图像识别装置通过识别机械式熨平板或液压伸缩式熨平板上的标识确定熨平板的类型。通过本发明，信号检测装置的检测信号确定熨平板的类型，并按照当前熨平板的类型控制液压系统处于相应的工作模式，解决了由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸縮的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题，保证了液压系统不会因误操作而异常发热和额外的能量损耗。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进ー步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是根据相关技术的主机配置机械式熨平板的结构示意图；图2是根据本发明实施例的摊铺机的熨平板的控制方法流程图；图3是根据本发明实施例的主机与液压伸缩式熨平板连接的局部示意图；
图4是根据本发明实施例的主机与机械式熨平板连接的局部示意图；图5是根据本发明实施例的液压伸缩式熨平板的局部示意图；图6是根据本发明实施例的摊铺机的熨平板的控制系统结构框图。
具体实施例方式下文中将參考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互組合。本实施例提供了一种摊铺机的熨平板的控制方法，该摊铺机包括主机、液压系统及由主机控制驱动的熨平板，并配置有一信号检测装置，该信号检测装置用于检测熨平板的类型，并产生表示熨平板类型的检测信号，基于此，如图2所示的摊铺机的熨平板的控制方法流程图，该方法包括以下步骤步骤S202，主机接收信号检测装置的检测信号。步骤S204，主机判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板。其中，判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板可以根据检测信号的获取情况判断，为此本实施例中的信号检测装置产生检测信号的方式包括在检测熨平板为机械式熨平板时，不向主机反馈检测信号；在检测熨平板为液压伸缩式熨平板吋，向主机反馈检测信号(或者是相反的情況)；基于此，确定熨平板是否为机械式熨平板可以采用下述方式实现如果主机上电后的指定时间(例如1分钟等)内，主机未接收到信号检测装置反馈的检测信号，主机则确定该熨平板为机械式熨平板。与之对应的，如果主机上电后的指定时间内，主机接收到信号检测装置反馈的检测信号，主机则确定该熨平板为液压伸缩式熨平板。这种熨平板类型的确定方式比较简单，不需要主机与信号检测装置多次信号传输，即可实现熨平板的类型确定。可以理解的，也可以信号检测装置在检测熨平板为机械式熨平板吋，向主机反馈ー第ー检测信号，如高电平信号；在检测熨平板为液压伸缩式熨平板吋，向主机反馈ー第二检测信号，如低电平信号。步骤S206，主机根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式。本实施例的伸缩电磁阀指图I所示的左右伸缩电磁阀。本实施例通过信号检测装置的检测信号确定熨平板的类型，并按照当前熨平板的类型控制液压系统处于相应的工作模式，解决了由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸縮的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题，保证了液压系统不会因误操作而异常发热和额外的能量损耗。本实施例中的主机根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式可以具体为当熨平板为机械式熨平板时，主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态；当熨平板为液压伸缩式熨平板时，主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于工作状态。这种控制方式下，当熨平板为机械式熨平板时，因为控制了伸缩电磁阀处于非工作状态，即使操作人员误将控制伸缩机能的操作开关置于工作状态，伸缩电磁阀也不会运转，因而可以解决由液压伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题，保证了液压系统不会因误操作而异常发热和额外的能量损耗。本实施例中的主机控制液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态可以采用多种方式实现，例如主机切断上述伸缩电磁阀的供电电源，这样无论操作人员是否按下伸缩电磁阀的操作开关，伸缩电磁阀均不能运行，有效地防止了因误操作引起的液压系统持续运行情况的发生。或者，主机也可以屏蔽液压系统的伸缩电磁阀控制按钮的输入信号(例如，通过控制器的逻辑程序屏蔽液压系统的伸缩电磁阀控制按钮的输入信号)，使液压系统的伸缩电磁阀的功能处于初始状态。
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在具体实现主机切断伸缩电磁阀的供电电源时，可以采用程序控制的方式实现，例如通过在控制器中写入相应的指令代码，主机在确定熨平板为机械式熨平板时，触发控制器向伸缩电磁阀的供电电源发出电源切断指令；也可以采用硬件方式实现，例如在伸缩电磁阀与其供电电源间设置一个开关，主机在确定熨平板为机械式熨平板时，触发此开关关断。基于此，上述主机切断伸缩电磁阀的供电电源包括以下方式之一主机通过控制器的电源切断指令切断伸缩电磁阀的供电电源；主机通过关断伸缩电磁阀与供电电源间的开关切断伸缩电磁阀的供电电源。这种切断供电电源的实现方式比较灵活，能够适应各种场景的需要，增强了系统的实用性。上述方法通过应用信号检测装置，能够自动区分客户装配的是机械式熨平板还是伸缩式熨平板。当客户装配的是机械熨平板时，该装置发出信号，切断伸缩油缸控制电磁阀组(即上述伸缩电磁阀)的控制电源，当客户出现误操作时，该阀也不会得电动作，液压系统保持卸荷状态。本发明实施例中的信号检测装置可以包括发信装置和触发装置，其中，发信装置可以为一个接触式开关或非接触式开关，该开关可以为机械触点开关(即与触发装置接触后产生信号)或接近开关(例如，行程开关，触发装置与其接近后，产生信号)，其中，接近开关可以为光感应、电磁感应或超声波感应开关。本实施例中，发信装置和触发装置的设置位置可以灵活多样，例如设置在主机与熨平板的连接部位。对应上述信号检测装置在检测熨平板为机械式熨平板时，不向主机反馈检测信号；在检测熨平板为液压伸缩式熨平板时，向主机反馈检测信号的实现方式，本实施例的发信装置和触发装置的设置位置包括以下几种第一种如图3所示的主机与液压伸缩式熨平板连接的局部示意图，其中，在熨平板和主机的相连接部位，布置了该信号检测装置，该信号检测装置的发信装置(即图3中的行程开关32)设置在主机的大臂31上，触发装置33设置在伸缩式熨平板34上与发信装置对应的位置上；当客户装配好熨平板后，触发装置33自然压紧了发信装置，发出信号。此信号可以用来控制伸缩缸控制阀组的控制开关供电，使其操纵开关能起作用。
这种方式下，该主机与机械式熨平板连接的局部示意图如图4所示，发信装置(即图4中的行程开关32)设置在主机大臂31上，此时，机械式熨平板41没有触发装置，装配好后，此发信装置也不会发出信号，如此主机操纵台上的控制开关无论处于何位置，也不会有电信号发出，对应的伸缩电磁阀不会有误动作，对应的液压系统保持卸荷状态。第二种与第一种实现方式相反，该方式下触发装置设置在主机的大臂上，发信装置设置在液压伸缩式熨平板上与触发装置对应的位置上。第三种发信装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，触发装置设置在液压胶管的安装板上，如图5所示的伸缩式熨平板的局部示意图，该方式下，该信号检测装置的发信装置(即图5中的行程开关51)安装在伸缩式熨平板的液压胶管52 (即液压伸缩用的胶管)上，触发装置53设置在液压胶管安装板54上，通过安装或不安装液压胶管52，控制伸缩阀线路的通断，防止由于机手的操作失误或遗忘，使系统处于非正常工作状态，避免故障的产生。
第四种与第三种方式相反，触发装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，发信装置设置在液压胶管安装板上。上述四种方式下，在主机与伸缩式熨平板相连接后，触发装置将压紧或靠近发信装置，进而达到使发信装置向主机反馈检测信号的目的，这种信号产生方式简单易行。当然，上述四种方式仅是优选方式，为了实现发信装置与触发装置的配合使用，也可以将二者设置在其它位置，本发明实施例对此不做具体限制。当发信装置为行程开关时，可以通过有线连接的方式将行程开关与主机相连，以增强信号的稳定性。本实施例的信号检测装置也可以为图像识别装置，这种方式下，图像识别装置通过识别机械式熨平板或伸缩式熨平板上的标识确定熨平板的类型，此标识可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不做具体限定。对应上述方法，本实施例提供了一种摊铺机的熨平板的控制系统，如图6所示的控制熨平板工作的系统结构框图，其中，摊铺机包括主机64、液压系统68及由主机64控制驱动的熨平板62，并且该摊铺机配置有一信号检测装置66，信号检测装置66用于检测熨平板的类型，并产生表示烫平板类型的检测信号；该主机64用于接收信号检测装置66的检测信号，判断熨平板62为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板，并根据判断的结果控制液压系统68处于相应的工作模式。本实施例的系统，信号检测装置66的检测信号确定熨平板62的类型，并按照当前熨平板62的类型控制液压系统68处于相应的工作模式，解决了由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统68工作而长期处于溢流状态的问题，保证了液压系统68不会因误操作而异常发热和额外的能量损耗。 上述信号检测装置66用于在检测到熨平板62为机械式熨平板时，不向主机64反馈检测信号；在检测到熨平板62为液压伸缩式熨平板时，向主机64反馈检测信号；主机64设置为在主机64上电后的指定时间内，未接收到信号检测装置66的检测信号，确定熨平板62为机械式熨平板；在主机上64电后的指定时间内，接收到信号检测装置66的检测信号，确定熨平板62为液压伸缩式熨平板。具体地，主机64用于当熨平板62为机械式熨平板时，控制液压系统68的伸缩电磁阀处于非工作状态；当熨平板62为液压伸缩式熨平板时，控制液压系统68的伸缩电磁阀处于工作状态。信号检测装置66包括发信装置和触发装置，其中，发信装置和触发装置的设置位置包括以下之一发信装置设置在主机64的大臂上，触发装置设置在液压伸缩式熨平板上与发信装置对应的位置上；触发装置设置在主机64的大臂上，发信装置设置在液压伸缩式熨平板上与触发装置对应的位置上；发信装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，触发装置设置在液压胶管的安装板上；触发装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，发信装置设置在液压胶管的安装板上。 上述发信装置为接触式开关(机械触点开关)或非接触式开关(接近开关)，例如为行程开关。作为另一种实现方式，本实施例的信号检测装置66还可以为图像识别装置，图像识别装置通过识别机械式熨平板或液压伸缩式熨平板上的标识确定熨平板62的类型。由上述系统可知，本实施例通过安装一种信号检测装置，此信号检测装置能自动识别装配的是机械熨式平板还是液压伸缩式熨平板，并根据识别的情况，触发主机自动控制伸缩熨平板所特有的功能，使得它们能保持预定状态，不会被误操作触发。从以上的描述中可以看出，如果客户因施工的需要，将熨平板由液压伸缩熨平板换为机械式熨平板，则在施工过程中，若由于误操作或是别的原因，误将控制伸缩机能的操作开关置于了工作状态，在此情况下，由于实际施工并不需要伸缩的相关操作，客户一般不会检查此时的开关状态，通过上述实施例中的控制系统及控制方式，可以使液压电磁阀处于非工作状态，这样电磁阀将不会运转，相关液压系统也不会处于溢流状态，降低了发动机功率，保护了液压元器件和液压油的使用寿命。通过上述方式，能有效屏蔽这种人为的误操作引起的上述问题。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种摊铺机的熨平板的控制方法，所述摊铺机包括主机、液压系统及由所述主机控制驱动的熨平板，其特征在于，所述摊铺机配置有一信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述熨平板的类型，并产生表示所述熨平板的类型的检测信号；所述控制方法包括如下步骤 所述主机接收所述信号检测装置的检测信号； 所述主机判断所述熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板； 所述主机根据判断的结果控制所述液压系统处于相应的工作模式。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述信号检测装置产生所述检测信号的方式包括在检测到所述熨平板为机械式熨平板时，不向所述主机反馈检测信号；在检测到所述熨平板为液压伸缩式熨平板时，向所述主机反馈检测信号； 所述主机判断所述熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板包括如果所述主机上电后的指定时间内，所述主机未接收到所述信号检测装置的检测信号，所述主机确定所述熨平板为机械式熨平板；如果所述主机上电后的指定时间内，所述主机接收到所述信号检测装置的检测信号，所述主机确定所述熨平板为液压伸缩式熨平板。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述主机根据判断的结果控制所述液压系统处于相应的工作模式包括当所述熨平板为机械式熨平板时，所述主机控制所述液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态；当所述熨平板为液压伸缩式熨平板时，所述主机控制所述液压系统的伸缩电磁阀处于工作状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主机控制所述液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态包括 所述主机切断所述液压系统的伸缩电磁阀的供电电源或所述主机屏蔽所述液压系统的伸缩电磁阀控制按钮的输入信号，以使所述液压系统的伸缩电磁阀的功能处于初始状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主机切断所述液压系统的伸缩电磁阀的供电电源包括以下方式之一 所述主机通过控制器的电源切断指令切断所述液压系统的伸缩电磁阀的供电电源； 所述主机通过关断所述伸缩电磁阀与供电电源间的开关切断伸缩电磁阀的供电电源。
6.一种摊铺机的熨平板的控制系统，所述摊铺机包括主机、液压系统及由所述主机控制驱动的熨平板，其特征在于，所述摊铺机配置有一信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述熨平板的类型，并产生表示所述熨平板的类型的检测信号； 所述主机用于接收所述信号检测装置的检测信号，判断所述熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板，并根据判断的结果控制所述液压系统处于相应的工作模式。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信号检测装置在检测到所述熨平板为机械式熨平板时，不向所述主机反馈检测信号；所述信号检测装置在检测到所述熨平板为液压伸缩式熨平板时，向所述主机反馈检测信号； 所述主机设置为在所述主机上电后的指定时间内，未接收到所述信号检测装置的检测信号，确定所述熨平板为机械式熨平板；如果在所述主机上电后的指定时间内，接收到所述信号检测装置的检测信号，确定所述熨平板为液压伸缩式熨平板。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主机用于当所述熨平板为机械式熨平板时，控制所述液压系统的伸缩电磁阀处于非工作状态；当所述熨平板为液压伸缩式熨平板时，控制所述液压系统的伸缩电磁阀处于工作状态。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述信号检测装置包括发信装置和触发装置，其中，所述发信装置和触发装置的设置位置包括以下之一 所述发信装置设置在所述主机的大臂上，所述触发装置设置在液压伸缩式熨平板上的与所述发信装置对应的位置上； 所述触发装置设置在所述主机的大臂上，所述发信装置设置在液压伸缩式熨平板上的与所述触发装置对应的位置上； 所述发信装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，所述触发装置设置在所述液压胶管的安装板上； 所述触发装置设置在液压伸缩式熨平板的液压胶管上，所述发信装置设置在所述液压胶管的安装板上。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述发信装置为接触式开关或非接触式开关。
11.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述信号检测装置为图像识别装置，所述图像识别装置通过识别所述机械式熨平板或所述液压伸缩式熨平板上的标识确定熨平板的类型。
全文摘要
本发明公开了一种摊铺机的熨平板的控制方法和系统。其中，该摊铺机包括主机、液压系统及由主机控制驱动的熨平板，该摊铺机还配置有一信号检测装置，信号检测装置用于检测熨平板的类型，并产生表示熨平板类型的检测信号；上述控制方法包括如下步骤主机接收信号检测装置的检测信号；该主机判断熨平板为机械式熨平板或者液压伸缩式熨平板，根据判断的结果控制液压系统处于相应的工作模式。通过本发明，解决了由伸缩式熨平板换为机械式熨平板后，因误操作导致控制熨平板伸缩的液压系统工作而长期处于溢流状态的问题，保证了液压系统不会因误操作而异常发热和额外的能量损耗。
文档编号E01C19/48GK102704382SQ201210193020
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者许辉, 贺劲, 赵岳, 龚敬 申请人:中联重科股份有限公司